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6SL3210-5FB11-0UA1西門子V90伺服驅(qū)動器PTI版
 | 6SL3210-5FB11-0UA1 SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 6.3 A 0-330 Hz 電機：1 kW 防護等級：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深） |
反向間隙補償
一般來說，機械力在機械部件和其驅(qū)動間傳遞時，反向間隙產(chǎn)生：
如要調(diào)整/設(shè)計機械系統(tǒng)以*消除反向間隙，可能導(dǎo)致高磨損。因此，反向間隙可在機械組件和編碼器之間出現(xiàn)。對于帶間接位置傳感的軸來說，機械反向機械會導(dǎo)致錯誤的運行距離，因為反向時軸會相對于反向間隙的值運行得過遠或不夠遠。
提示 反向間隙補償使能的前提 反向間隙補償激活的前提是
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為補償反向間隙，所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。每次旋轉(zhuǎn)反向時，軸實際值需根據(jù)實際運行方向修正。
如軸已回參考點或調(diào)整，則參數(shù) p2604（到達參考點，開始方向）的設(shè)置可用來激活補償值：
p2604 | 運行方向 | 激活補償值 |
|---|---|---|
0 | 負 | 立即生效 |
1 | 正 | 立即生效 |
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 范圍 | 單位 | 默認值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p2583 | -200000 至 200000 | LU | 0 | 反向間隙補償 |
p2604 1) | 0 至 1 | - | 0 | 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號源：
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1)使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。