過(guò)載能力

300%

控制系統(tǒng)

伺服控制

能耗制動(dòng)

內(nèi)置式

保護(hù)功能

接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) ¹⁾、過(guò)壓/欠壓保護(hù) ²⁾、驅(qū)動(dòng) I²t 保護(hù)、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、IGBT 過(guò)熱保護(hù) ³⁾

過(guò)壓等級(jí)

類別 III

認(rèn)證

速度控制模式

速度控制范圍

模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入

直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）

位置控制模式

大輸入脈沖頻率

1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）

指令脈沖乘法系數(shù)

電子齒輪比（A/B）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到達(dá)范圍設(shè)置

0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差

±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）

扭矩控制模式

模擬量扭矩指令輸入

直流 -10 V 至 +10 V/大扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度限制

通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

運(yùn)行

0 ℃ 至 45 °C：無(wú)功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

存放

-40 ℃ 至 +70 ℃

環(huán)境濕度

運(yùn)行

< 90%（無(wú)凝露）

存放

90%（無(wú)凝露）

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射）、無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油氣或灰塵

海拔

≤ 1000 m（無(wú)功率降額）

防護(hù)等級(jí)

IP 20

污染等級(jí)

2 級(jí)

抗振性

運(yùn)行

抗沖擊性

II類運(yùn)行地區(qū)

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

沖擊數(shù)量：每方向上 3 個(gè) x 6 個(gè)方向

沖擊持續(xù)時(shí)間：1 s

抗振性

II類運(yùn)行地區(qū)

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm偏轉(zhuǎn)

58 Hz 至 200 Hz：1 g振動(dòng)

產(chǎn)品包裝

抗振性

2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm偏轉(zhuǎn)

9 Hz 至 200 Hz：1 g振動(dòng)

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個(gè)

掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘