1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

回零位置不準(zhǔn)

尋零速度設(shè)置的太快、零點(diǎn)開關(guān)信號(hào)不穩(wěn)定、回零方式請(qǐng)選擇"外部零開關(guān)+編碼器零脈沖"。

 1200 PLC 可以控制帶值編碼器電機(jī)的V90嗎

當(dāng)前1200PLC中的工藝對(duì)象可以配置值編碼器的電機(jī)，但需要注意的是在執(zhí)行值校準(zhǔn)后，對(duì)于單圈值編碼器，可以記憶的位置運(yùn)行范圍為以零點(diǎn)為中心的±1/2圈。對(duì)于多圈值編碼器，可以記憶的位置運(yùn)行范圍為以零點(diǎn)為中心的±2048圈。若超出此范圍，斷電后將無(wú)法記憶位置。

 1200 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎

不支持位置同步控制，只支持單軸的定位控制。

 1200 可以控制多少個(gè)位置軸

多可以配置8個(gè)軸，控制軸數(shù)的多少直接影響控制性能，根據(jù)實(shí)際需要決定配置數(shù)量。

 軸的機(jī)械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設(shè)置

在軸的工藝對(duì)象組態(tài)畫面中進(jìn)行設(shè)置.

 1200PLC 在博途中可以通過(guò)HSP配置V90 PN嗎

不可以，1200 PLC只能使用V90 PN的GSD文件進(jìn)行組態(tài)，只有S7-1500(T) 才能使用V90 HSP文件組態(tài)工藝對(duì)象。

 1200 通過(guò)工藝對(duì)象TO，怎樣組態(tài)V90 PN

需注意，在組態(tài)1200工藝對(duì)象時(shí)，首先在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)應(yīng)該使用V90 GSD文件組態(tài)V90 PN，并使用3號(hào)報(bào)文，只能采用RT通信方式。

 回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對(duì)象中組態(tài)。

 使能電機(jī)后運(yùn)行不正常

檢查在“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”處是否勾選了“自動(dòng)傳送編碼器參數(shù)值”，如果勾選了請(qǐng)取消，手動(dòng)輸入編碼器參數(shù)。

(1) 增量編碼器：
•編碼器類型：旋轉(zhuǎn)增量；
•每轉(zhuǎn)步數(shù)：2500；
•GN_XIT1中的位：2；

(2) 單圈值編碼器：
•V90參數(shù)P29418：11；
•V90參數(shù)P29419：9；
•編碼器類型：旋轉(zhuǎn)值；
•每轉(zhuǎn)步數(shù)：2048；
•轉(zhuǎn)數(shù)：1；
•GN_XIT1中的位：12；
•GN_XIT2中的位：10；

(3) 多圈值編碼器：
•編碼器類型：旋轉(zhuǎn)值；
•每轉(zhuǎn)步數(shù)：2048；
•轉(zhuǎn)數(shù)：4096；
•GN_XIT1中的位：11；
•GN_XIT2中的位：9；

 MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等

在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值"及"自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量"TO.StatusDrive.municationOK"、"TO.StatusSensor[1].municationOK"進(jìn)行關(guān)聯(lián)。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2："ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。

當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，在正常運(yùn)行過(guò)程中如果再次出現(xiàn)通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警，當(dāng)通訊重新建立后，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。