6ES72881CR200AA1西門子CPU模塊SR20s

6ES72881CR200AA1西門子CPU模塊SR20s

6ES7288-1CR20-0AA1 SIMATIC S7-200 SMART CPU CR20s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 12 個數(shù)字輸入端 24V DC；8 個數(shù)字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時，85 - 264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

*，質(zhì)量保證，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

 有一客戶在使用S7-1200的過程中遇到了同樣的程序下載到不同的PLC中出現(xiàn)不同結(jié)果的問題，想要幫忙處理一下，問題具體描述如下：客戶使用S7-1214C帶3個16點(diǎn)DO模塊做零件檢測設(shè)備，近發(fā)現(xiàn)投產(chǎn)10臺設(shè)備，同樣的程序下載到PLC后有4臺PLC表現(xiàn)和以前不一樣：在相同的外部條件下，其他PLC上電后Q0.0會指示燈亮起有輸出，但是這4臺PLC上電后Q0.0沒有輸出?？蛻羝鸪鯌岩墒钱a(chǎn)品硬件有問題。但是在現(xiàn)場使用其他測試程序強(qiáng)制Q0.0是能夠有輸出的，證明硬件應(yīng)該沒有問題，客戶希望能夠幫忙檢查出問題并解決。

    在拿到客戶提供的程序后進(jìn)行查看，程序功能是將S7-1214C的Q0.0組態(tài)為PTO輸出并驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。將程序下載到從客戶那拿回來的PLC中，發(fā)現(xiàn)Q0.0指示燈亮，Q0.0有輸出，但是斷電重新上電后，Q0.0指示燈不亮，Q0.0沒有輸出。用戶程序如下：

圖1  用戶測試程序和組態(tài)

    然后進(jìn)一步檢查客戶的組態(tài)和程序部分。在線監(jiān)控程序運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)，“MC_MoveVelocity”指令報錯，監(jiān)控其背景數(shù)據(jù)塊，記錄故障代碼如下所示：

圖2  故障代碼

    在檢查該故障代碼后，發(fā)現(xiàn)是“工藝對象尚未激活”，證明在“MC_Power”指令還沒有執(zhí)行完時就發(fā)出了運(yùn)動的指令，導(dǎo)致代碼報錯。然后對用戶的程序進(jìn)行了修改，在“MC_MoveVelocity”指令的執(zhí)行條件前將“MC_Power”指令的Status狀態(tài)位加入其中，這樣能保證在“MC_Power”指令執(zhí)行完成后才能進(jìn)行運(yùn)動指令的執(zhí)行。將修改的程序下載到PLC中，發(fā)現(xiàn)Q0.0指示燈狀態(tài)正常，重新上電后能夠點(diǎn)亮。

圖3   修改后的程序

    在和客戶溝通此問題后，客戶反映同樣的程序在現(xiàn)場有幾臺PLC上就沒有問題，仍有困惑，將客戶認(rèn)為沒有問題的PLC拿到實(shí)驗室進(jìn)行測試，確實(shí)和客戶反映的情況*，斷電重新上電后，Q0.0指示燈仍然亮，Q0.0有輸出，反復(fù)檢查組態(tài)和程序后，確認(rèn)無問題，將問題的焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到可能是固件版本不同導(dǎo)致。但是在組態(tài)中都是V4.2版的。隨后在CPU的在線診斷中查看，發(fā)現(xiàn)第二次從客戶拿到的CPU固件版本是V4.2.0，之前的那一臺是V4.2.3。為了驗證是否是固件版本的問題，在西門子工業(yè)技術(shù)支持中心網(wǎng)站下載V4.2.3固件版本并將低版本的CPU進(jìn)行固件更新，將未修改的程序重新下載到CPU中，現(xiàn)象和開始*，下載修改后的程序后也*，證明確實(shí)是固件版本的原因?qū)е隆＝K，建議用戶首先要完善控制程序，好將固件版本升級到新版本。

圖4  兩臺PLC固件版本比較

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