6ES73550VH100AE0西門子S7-300閉環(huán)控制模塊

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6ES7355-0VH10-0AE0 SIMATIC S7-300，調(diào)控模塊 FM 355 C，4 通道， 連續(xù)，4 模擬輸入+8 數(shù)字輸入+4 模擬輸出 包括多種語(yǔ)言項(xiàng)目組態(tài)包， 手冊(cè)和入門指南 （德語(yǔ)、en，法語(yǔ)，it)保存在 CD 只讀光盤上

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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跟我一起玩200 smart PLC

關(guān)于指針的應(yīng)用

   對(duì)于200smart PLC的指針的應(yīng)用，有些人或許熟悉，但又有可能比較陌生。今天就這個(gè)話題我以我所認(rèn)識(shí)膚淺的理解來(lái)講講關(guān)于指針那會(huì)事（空余時(shí)間金星劇看多了）。

參考資料可以查閱200smart PLC的編程手冊(cè)，參考直接尋址和間接尋址內(nèi)容章節(jié)。

   間接尋址方式是將一個(gè)數(shù)據(jù)，假設(shè)A的數(shù)據(jù)信息快遞到另一個(gè)雙字長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)B地址中，可允許訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)如I、Q、V區(qū)等，實(shí)際應(yīng)用大多使用V區(qū)的原因是V區(qū)可使用的存儲(chǔ)空間相對(duì)較大。這么簡(jiǎn)單的幾句話，對(duì)于一個(gè)尚未理解尋址方式的編程者可能會(huì)很糾結(jié)。我是這樣來(lái)理解這個(gè)問(wèn)題，假設(shè)有一個(gè)數(shù)據(jù)A，要求將這個(gè)A放入到一個(gè)被好的數(shù)據(jù)中。A假設(shè)為實(shí)際的數(shù)據(jù)，所放入的數(shù)據(jù)地址為一個(gè)“箱子”，那么這個(gè)“箱子”總需要給它編的號(hào)牌吧，相當(dāng)于現(xiàn)在我們兌換的獎(jiǎng)品，你讓西門子網(wǎng)站的工作人員把你所需要的獎(jiǎng)品寄給你，你總得告訴他（她）們，你所在的地址信息，如果你沒(méi)有明確告知你所在的地址信息，估計(jì)辛苦賺來(lái)西幣換取的獎(jiǎng)品還不一定寄到你手中，告訴的過(guò)程實(shí)際上就是指針的應(yīng)用，經(jīng)常在兌換獎(jiǎng)品的同事，我的理解與經(jīng)常在調(diào)用指針的原理在一定意義上的雷同了的。

   我用200smart V存儲(chǔ)區(qū)記錄數(shù)據(jù)，來(lái)描述兌換獎(jiǎng)品的過(guò)程（比喻可能不太且當(dāng)），假設(shè)，我兌換了一個(gè)當(dāng)今熱門的“不倒杯”（話說(shuō)這種杯子我也兌換了幾個(gè)，送給幾個(gè)還在讀書(shū)或已經(jīng)參加了工作了的侄女們），這個(gè)相當(dāng)于是實(shí)際現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)（一個(gè)實(shí)際的物品），我得告知西門子網(wǎng)站的工作人員，我現(xiàn)在的住址是中國(guó) 浙江 XXX地方，這個(gè)相當(dāng)于獎(jiǎng)品需要寄往的地址信息，在指針的應(yīng)用中相當(dāng)于具體的地址區(qū)域。我的地址區(qū)域本身沒(méi)有獎(jiǎng)品（地址僅僅是一個(gè)V存儲(chǔ)區(qū)，沒(méi)有實(shí)際的杯子數(shù)據(jù)），而是需要依靠西門子網(wǎng)站的工作人員寄給我的“不倒杯”（相當(dāng)于實(shí)際的數(shù)據(jù)）。

   對(duì)于200 smart PLC的指針用“&”符號(hào)來(lái)標(biāo)記，相當(dāng)于我西門子網(wǎng)站工作人員的地址信息，而我需要拿的獎(jiǎng)品杯子數(shù)量在指針應(yīng)用中以“*”符號(hào)來(lái)標(biāo)記。

   200 smart PLC指針的取址以字節(jié)形式來(lái)描述，如、&VB0，這個(gè)是規(guī)約，沒(méi)有其它方式。而尋址方式則以你所需要的數(shù)據(jù)類型來(lái)描述。假設(shè)，我需要尋址的數(shù)據(jù)地址為字節(jié)，則采用指令MOV_B；如果我需要的數(shù)據(jù)地址為一個(gè)雙字，則采用指令MOV_DW來(lái)尋址。說(shuō)來(lái)說(shuō)去的把本是已經(jīng)模糊了的數(shù)據(jù)搞的這么復(fù)雜有用嗎？其實(shí)，問(wèn)題在后面的實(shí)際應(yīng)用上。

如果有一個(gè)項(xiàng)目，需要把一個(gè)變化的數(shù)據(jù)分別依次寫入到自VB10為首的一串連續(xù)的10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)地址區(qū)中，那利用指針?lè)绞骄庉嫵绦蚓腿菀椎亩嗔恕．?dāng)然，這些地址區(qū)只要是有規(guī)律的編排不是連續(xù)的也可以尋址，如首字節(jié)VB10，第二個(gè)字節(jié)存放地址是VB20以此類推也可以。

下面以編程的方式來(lái)描述指針存放數(shù)據(jù)的過(guò)程（編程思路）：

1）  首先，定義好數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)，源數(shù)據(jù)VB0，它需要把變化了的10個(gè)數(shù)據(jù)依次分別寫入到自VB10為首的10個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，止VB19。

2）  在調(diào)用這些數(shù)據(jù)區(qū)地址前，先初始化這些數(shù)據(jù)地址區(qū)的數(shù)據(jù)均為0，以便能夠真實(shí)、準(zhǔn)確反映實(shí)際的數(shù)據(jù)，這個(gè)要養(yǎng)成良好的習(xí)慣。

3）  這些存儲(chǔ)區(qū)事先規(guī)劃好了是一串連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，所以，在實(shí)際應(yīng)用中僅僅需要在數(shù)據(jù)傳送完畢后，數(shù)據(jù)地址的指針加1，相當(dāng)于所需要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地址下移一個(gè)字節(jié)。實(shí)際上這些上、下移動(dòng)的指針地址，如果是以字節(jié)為單位的僅僅也只能是字節(jié)上、下移動(dòng)一個(gè)字節(jié)，字為單位的移動(dòng)2個(gè)字節(jié)，雙字或浮點(diǎn)數(shù)為單位的移動(dòng)4個(gè)字節(jié)。

4）  再者，因?yàn)槭孪榷x好了僅僅是存儲(chǔ)10個(gè)數(shù)據(jù)，所以，當(dāng)指針下移的次數(shù)達(dá)到了10次（個(gè)），需要再將指針地址向上移動(dòng)到原指針地址。這樣便于重新開(kāi)始下一輪的數(shù)據(jù)記錄。

程序：

將程序編譯、保存、下載到cpu進(jìn)行測(cè)試，假設(shè)，我將由VB0源地址依次分別發(fā)送自10、20、30、40、50、、、、、、、的數(shù)據(jù)到起始地址VB10開(kāi)始的地址區(qū)，圖示：

為了方便監(jiān)控效果，調(diào)用“狀態(tài)圖表”監(jiān)控實(shí)際數(shù)據(jù)。

在VB0地址區(qū)依次分別鍵入10、20、30的數(shù)據(jù)，在M0.0位地址中，分別輸入0、1激活數(shù)據(jù)的記錄，圖示：

當(dāng)M0.0第11次接通后，數(shù)據(jù)將被清除，等待下一個(gè)循環(huán)的一個(gè)數(shù)據(jù)記錄。

這段程序有一點(diǎn)類似于填表指令A(yù)D_T_TBL，但填表指令僅僅用于針對(duì)字型數(shù)據(jù)的記錄，而采用這段程序很方便地對(duì)任何數(shù)據(jù)均適合，僅僅需要修改的是指針的偏移量及所需要規(guī)劃好的數(shù)據(jù)記錄區(qū)地址。

   反過(guò)來(lái)，如果需要將N個(gè)源數(shù)據(jù)依次分別寫入到一個(gè)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，如一些加加、減減、乘乘、除除的運(yùn)算，也是在此基礎(chǔ)上變通的。

希望上面這段文字、圖片有助于初入編程者對(duì)西門子200smart PLC指針編程的應(yīng)用和記憶，文字顛三倒四碼垛了一些，不足之處望網(wǎng)友指正，感謝。

   在保存文件時(shí)，突然看到自拿了一個(gè)200 smart CR60，我竟然意想不到的已經(jīng)寫了一些短文了，這臺(tái)PLC是我經(jīng)歷使用過(guò)無(wú)數(shù)臺(tái)PLC中比較值得記憶的那臺(tái)了，還是要感謝西門子，見(jiàn)證了從無(wú)知到有知的全過(guò)程。

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