6AV21240QC020AX1西門子TP1500精智面板

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五、結(jié)語

在對數(shù)據(jù)進(jìn)行組織的過程中，需要再深入考慮一下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對算法效率的影響。

《編程珠璣》（第2版）的附錄4中一條就列舉了這樣重要的一條規(guī)則：

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法也算是從事自動化工作的人需要了解和掌握的基礎(chǔ)知識，帖中的這個FB可能在實際工程應(yīng)用中沒有多少用處，只希望這個部分類似于”查表法“的帖子對大家在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法方面有所啟示吧。        

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補(bǔ)：

前文采用的方法等效數(shù)組的數(shù)組，其實使用一維數(shù)組也*可以實現(xiàn)。畢竟，二維數(shù)組的物理存儲空間模型本質(zhì)上還是連續(xù)的，我們要做的也還是確認(rèn)“索引”是多少，這里我們使用一個基數(shù)為8的位權(quán)的計算公式得到索引的值。

例如，Buffer輸入的是3.4，即ByteSet=3,BitSet=4,據(jù)計算公式得到Index=3*8+4=28，即可使用Array[28]的值進(jìn)行判斷地址是否已經(jīng)被使用了。

具體見下圖

為保證看帖時思路連續(xù)，直接在原帖追加此內(nèi)容，不再新起樓了。

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2018年12月13日更新：

不同電機(jī)個數(shù)時的效率對比圖

50個電機(jī)：

100個電機(jī)：

200個電機(jī)：

500個電機(jī)：

X軸為電機(jī)個數(shù)，Y軸為地址設(shè)定值（地址都轉(zhuǎn)換為一個整數(shù)值時）比較次數(shù)。

直接查表時，第n個電機(jī)的IO點的次數(shù)為5，常數(shù)級別，n個電機(jī)總比較次數(shù)為5n；

當(dāng)遍歷數(shù)組時，第n個電機(jī)的IO的比較次數(shù)為

3(n-1)[第1個輸入點比較次數(shù)]

+(3(n-1)+1)[第2個輸入點比較次數(shù)]

+(3(n-1)+1+1)[第3個輸入點比較次數(shù)]

+2(n-1)[第1個輸出點比較次數(shù)]

+(2(n-1)+1)[第2個輸出點比較次數(shù)]

=13n-9

n個電機(jī)總比較次數(shù)為（4+(13n-9))n/2=n(13n-5)/2，

即當(dāng)總電機(jī)數(shù)n為 ｛1，2，3，...n-2，n-1，n｝時，比較

總次數(shù)為等差數(shù)列｛4，17，30，...13n-35，13n-22，13n-9｝前n項的和

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