6AV66450BC010AX0西門子5.7寸177PN移動面板

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6AV6645-0BC01-0AX0 SIMATIC 移動面板 177 PN 帶集成式確認按鈕， 停機按鈕、手輪、 鑰匙開關和 發(fā)光按鈕， 可項目組態(tài)，利用 WinCC flexible Compact 版本 2005 起 或 TIA 博途 V11 至 V14

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上電測試(接線、面板和軟件點動測試)

當驅(qū)動器*上電調(diào)試時，首先做如下檢查：
• 主電源是否已正確連接
• 必須連接24V DC控制電源
• 伺服驅(qū)動與伺服電機之間的電纜（電機動力電纜、編碼器電纜、抱閘電纜）是否已正確連接
• 電機速度和轉(zhuǎn)動方向是否正確
• 正、負限位開關及EMGS信號正確連接

驅(qū)動器電氣連接

1. V90 PTI電氣系統(tǒng)連接圖

2. V90 PN 電氣系統(tǒng)連接圖

通過BOP面板測試電機點動運行

當驅(qū)動器*上電調(diào)試時，首先做如下檢查：
• 對于V90 PTI版本，點動前數(shù)字量信號 EMGS、行程限制信號（CWL/CCWL）必須保持在高電平或修改P29300=16#46（2#1000110）
• 對于V90 PN版本，需要設置P29108.0=1，再進行點動操作。點動操作完成后，將P29108.0設置為0。

從BOP面板中進入到點動模式并設置點動速度，注意：完成 Jog 運行后應退出 Jog 模式，否則伺服驅(qū)動無法運行。

通過V-Assistant調(diào)試軟件進行測試運行

調(diào)試軟件中的Jog 功能僅用于在線模式，進行電機的運行測試。點擊"伺服使能"按鈕使能電機:

伺服使能后，設置點動的速度，點擊正/反向旋轉(zhuǎn)的按鈕可測試電機的運行：

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