西門子1200寬溫型CPU模塊6AG12151BG405XB0

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6AG1215-1BG40-5XB0 SIPLUS S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器 -40...+60°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7215-1BG40-0XB0 . 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口 機(jī)載 I/O： “14 個數(shù)字輸入 24VDC；10 個數(shù)字輸出繼電器 2A；" 2 個模擬輸入 0-10VDC， 2 個模擬輸出 0-20mA DC 電源：交流 85-264V AC @ 47-63Hz， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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一起維過程中發(fā)現(xiàn)的安全隱患案例

   2019-1-20下午，快接近年底了，一年一度的設(shè)備大修漸漸的進(jìn)入開始階段。在給壓力機(jī)做上頂料更換液壓缸密封后液壓泄漏測試時，出現(xiàn)一個看似“詭異”的問題，當(dāng)時這么也想不到的原因。

該控制系統(tǒng)為西門子414-2DP，下掛若干個ET200及第三方I/O模塊（wago），液壓系統(tǒng)為力士樂元件組成的控制、執(zhí)行單元。

壓力機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖：

當(dāng)維保結(jié)束，測試操作頂料缸回程時，作為主缸缸桿安全支撐的2個20噸機(jī)械千斤頂同時壓裂，圖示黃色部分。聲明：當(dāng)時并未操作過主缸回程的。

該頂料缸工作壓力50噸。

回程工作圖示：

原因分析：

當(dāng)回程操作到達(dá)上限位時（頂料缸設(shè)置內(nèi)置式磁致位移傳感器），如果頂料缸達(dá)到回程位置時，未能夠及時切斷回程油路工作，那么，這時的操作相當(dāng)于頂料缸在工作臺與主缸之間加入了一個頂料缸的回程壓力，壓迫2臺千斤頂，這個壓力雖然由于缸桿回程缸桿有效面積的影響，回程并未是標(biāo)稱工作壓力的50噸，縱然減掉頂料缸缸桿，這個壓力也未必會小多少。看似操作頂料缸回程是一件沒有帶載的安全測試，通過上圖圖示分析，這時實際上是一件非常危險的操作了，其根本原因后還是在PLC控制程序上存在的“漏洞”引起。

打開plc程序控制：

MD980（實際位置值）為頂料缸程序檢測，當(dāng)操作在調(diào)整模式（手動I18.0 = 1）操作時，使能#IN1和#IN2輸入使能觸發(fā)回程操作，頂料缸回程，當(dāng)回程行程等于0，這時且且也是油缸機(jī)械“死點”時，行程不再可能出現(xiàn)小于0的概率，那么油缸回程到機(jī)械死點后，仍然無法關(guān)斷#OUT7（頂料回程）的操作，壓壞2個20噸機(jī)械千斤頂是小事，如果事態(tài)嚴(yán)重時，產(chǎn)生主缸下行的話，后果是非常非?？膳铝?。同事在那樣狹小空間內(nèi)監(jiān)控頂料缸運行情況，那時根本無法逃生了，可怕，太可怕了。編程過程中一個小小的“疏忽”，竟然會隱藏著如此巨大的危險性，沒有分析還真的不知道后果的嚴(yán)重性，一分析著實嚇的不輕啊，趕緊將程序修改為MD980>0.0的行程控制，以防不測、刻不容緩。

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