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更新時(shí)間:2023-07-17 11:47:55瀏覽次數(shù):386
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西門子1200寬溫型輸入模塊6AG12211BF324XB0
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剛維修了一個(gè)常見的額25050報(bào)警,接觸過西門子系統(tǒng)的,對(duì)輪廓監(jiān)控報(bào)警都應(yīng)該不陌生,也就是我說的25050輪廓監(jiān)控報(bào)警;所謂輪廓監(jiān)控功能,實(shí)際就是通過測(cè)量的實(shí)際位置值與從 NC 計(jì)算出的實(shí)際位置值進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)的。
解決此報(bào)警辦法:
1.1.?dāng)U大 MD36400;這種情況是相對(duì)出現(xiàn) 25050 輪廓監(jiān)控報(bào)警時(shí),是受監(jiān)控系統(tǒng)速度的輕 微變化超出公差帶輪廓監(jiān)控 MD36400 的閾值而產(chǎn)生的,只需把 MD36400 公差帶輪廓監(jiān)控放大即可。(此值不可放過大,以適合設(shè)備正常工作為主);
2.改變 MD32200 (伺服增益系數(shù))的設(shè)定,如果軸只有在停車時(shí)才會(huì)出現(xiàn) 25050 報(bào)警,說明 此時(shí)在制動(dòng)時(shí),軸不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求的速度,產(chǎn)生的原因是系統(tǒng) KV 系數(shù)設(shè)定不當(dāng),檢查 MD32200 數(shù) 值,采取提高 MD32200 數(shù)值,或者檢查伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性,或者鶯新對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理等方 法加以解決。調(diào)節(jié)32200參數(shù)要注意,調(diào)節(jié)該參數(shù)會(huì)影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能以及軸的跟隨性,一定要結(jié)合設(shè)備實(shí)際情況靈活調(diào),還有該參數(shù)影響插補(bǔ),調(diào)節(jié)時(shí)如果是插補(bǔ)軸一定要同步進(jìn)行調(diào);
3.改變加速度 MD32300 (軸加速)設(shè)定當(dāng)出現(xiàn) 25050 報(bào)警時(shí),首先檢查 MD32300 的設(shè)定值是否過大,如果過大的話。適當(dāng)降低 MD32300 數(shù)值,觀察 25050 報(bào)警是否再出 現(xiàn)。 調(diào)節(jié)該參數(shù)注意加速度太大,軸啟動(dòng)制動(dòng)塊,機(jī)械是否能承受或有震動(dòng)噪音,以及啟動(dòng)停車時(shí)電流的變化;
4.檢查測(cè)量元件一般測(cè)量元件都接在負(fù)載上,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),測(cè)量元件隨負(fù)載上一起運(yùn)動(dòng)。由于測(cè)量元件 固定位置不當(dāng)或松動(dòng),當(dāng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí),測(cè)量元件沒有跟隨上負(fù)載,此時(shí) NC 系統(tǒng)沒有來自位置環(huán)反饋信號(hào),則立 刻會(huì)出現(xiàn) 25050 報(bào)警。將測(cè)量元件重新固定好,即可消除報(bào)警。
5.機(jī)械因素,如潤(rùn)滑影響的電流過大,負(fù)載過大,此項(xiàng)可以通過監(jiān)控電流值判斷,還有就是電機(jī)各種因素根本沒轉(zhuǎn),或非正常旋轉(zhuǎn)也會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警,出現(xiàn)該報(bào)警首先要低速運(yùn)行,觀察電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否正常;
我這次遇到的問題就是機(jī)械問題,潤(rùn)滑路堵塞,床身沒油,電流過大,我看到此報(bào)警時(shí)就按以上思路來分析,不過我先從機(jī)械上考慮的,因設(shè)備以前正常,不能無端去改參數(shù),很快我就發(fā)現(xiàn),報(bào)警不經(jīng)常,有時(shí)報(bào)有時(shí)不報(bào),而且全行程電流變化過大,在機(jī)械配合下找到了油路問題;
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