西門子1200寬溫型輸出模塊6AG12221BH324XB0

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光柵尺的選型對精度的要求至關(guān)重要，選型前我們要對光柵尺有了解，要了解光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計了解，這里說說光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以SCR3923光柵尺光柵尺為例:

線性光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計：

光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與安裝比光柵尺選型更重要，無論哪個環(huán)節(jié)處理不當，都嚴重影響光柵尺的控制精度，有可能出現(xiàn)全閉環(huán)精度反而不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。

行走姿勢對光柵尺檢測精度的影響；  

 驅(qū)動軸線與載重中點位置的重合度 *，推著物體移動時，如果沒有推到其中點位置，很容易造成物體轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)擺動等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動軸線盡量與載重中點位置重合，而實踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制，驅(qū)動軸線與載重中點位置有一定的距離，導(dǎo)致了絲杠拖動載重物時出現(xiàn)了擺動的現(xiàn)象。
導(dǎo)軌阻尼特性的*性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的*性也是一項很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不*也很容易造成物體出現(xiàn)擺動的現(xiàn)象；
光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動軸線 大多數(shù)機床的線性坐標軸驅(qū)動系統(tǒng)一般都是運用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上，這樣的話，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差小化的原則，即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準面，越近所形成的阿貝誤差越小，光柵尺控制的位置精度越高，機床定位精度越好。但實踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè)，另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得小的阿貝誤差，推薦盡可能選取一種安裝方式。反之，選擇了高精度的光柵尺，而實際沒有達到數(shù)控機床所要求的精度。
雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動軸線，但是安裝位置畢竟與驅(qū)動軸線有一定距離，這一點距離和驅(qū)動時物體的擺動相結(jié)合后，對光柵尺的檢測控制帶來了很大的麻煩。當驅(qū)動物體向光柵尺安裝側(cè)擺動時，光柵尺在檢測時誤認為移動速度不足，系統(tǒng)則給出加速信號，而驅(qū)動物體馬上向另一側(cè)擺動，光柵尺在檢測時又誤認為移動速度太快，系統(tǒng)則給出減速信號，這樣反反復(fù)復(fù)運行，居然沒有改善數(shù)控機床各線性坐標軸的控制，反而加劇了驅(qū)動物體的振動，導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來，驅(qū)動物體驅(qū)動軸線的位置設(shè)計、光柵尺的安裝位置和兩條導(dǎo)軌的阻尼特性至關(guān)重要，必須引起機床設(shè)計師的高度重視，在設(shè)計機床時必須認真考慮備方面因素，勢必取得良好的、滿足設(shè)汁要求的效果。
光柵尺定尺、滑尺的安裝面及滑尺支架具有足夠剛性和強度
光柵尺安裝位置要有足夠剛性和強度也是保證光柵尺正常工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。光柵尺是通過光電掃描原理來工作的，因此光柵尺不能處于強振動狀態(tài)，振動引起光源不穩(wěn)定影響光柵尺的控制精度。所以安裝位置與機床的堅固鑄件為一體，即使由于結(jié)構(gòu)原因需用連接件，那么要求連接件與機體之間的整個結(jié)合而接觸良好，連接剛性足，以防止結(jié)合與連接處產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié)引起強振動影響光柵尺的正常工作，終導(dǎo)致加工中心定位精度的降低；光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠離機床的發(fā)熱源

光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠離機床的發(fā)熱源，以避免溫度的影響，、光柵尺本來不怕受熱，整體環(huán)境溫度對光柵尺的影響很小，可是機床的熱源(如滾珠絲杠副)在局部產(chǎn)生不確定溫升而產(chǎn)生誤差，并且這種誤差很難控制也很難實時修正和補償，如果光柵尺貼近這些地方，勢必影響光柵尺的控制精度。
.光柵尺安裝位置的防護非常重要
 在現(xiàn)代機床中，用戶一般都要求大流量冷卻，而在大流量沖洗時，會有切削液飛濺到光柵尺上，光柵尺的工作環(huán)境也充滿了潮濕、帶有冷卻噴霧的空氣，在這種環(huán)境下光柵容易產(chǎn)生冷凝現(xiàn)象，掃瞄頭上易結(jié)下一層薄膜。這樣以來，就會導(dǎo)致光柵尺的光線投射不佳，再加上光柵容易留下水跡，嚴重影響光柵的測量。如果加工后的切屑在光柵附近堆積造成排屑、排水不暢，會致使光柵尺浸泡在切削液和雜質(zhì)中，有從而影響到光柵的使用，更嚴重的會使光柵尺損壞，使整機處于癱瘓狀態(tài)。
如果光柵尺處于很強的冷卻噴霧或粉塵中，可通過壓縮空氣處理，但壓縮空氣必須經(jīng)過過濾器凈化，并按ISO 8573—1符合下列雜質(zhì)質(zhì)量等級要求；

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