西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12221AD305XB0

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問題來了，鋸床不能下，只能向上，是用的LENZE的9325伺服驅(qū)動器控制的。

沒有源程序從程序查無從下手，只能猜測是編碼器連軸器松了，位置發(fā)生了變化，結(jié)果檢查連軸器是好的。

從STEP7中找編碼器的值無從下手，不好找，只能放棄。

從驅(qū)動中找編碼器的值：

使用GDC軟件在線

找到編碼器參數(shù)C1220或C60

 在線編碼器的值

此時因為電機不能向下，而又到了上限位，所以我們手動盤軸，編碼器數(shù)值有變 化，連軸器又是好的。

而我們有同樣的設(shè)備，就把正常的設(shè)備開到上面看編碼器數(shù)值。

 兩者比較數(shù)值差太大。

我們就把不正常的機器拆下編碼器轉(zhuǎn)到差不多的位置。

但是機器還是不能向下。

沒有招了，程序又無從下手，干脆從操作的開關(guān)查，開始查圖紙，從I21.4向下的開關(guān)查，從PLC上UPLOAD沒有注釋的程序，生成交叉參考之后才可以GOTO到程序，此程序是用STL編的根本沒有可讀性，不管了在線監(jiān)控發(fā)現(xiàn)I24.7的一個材料限位S288沒有信號，讓維修人員去找到后處理了一下有了信號。

再進行開機測試，可以工作了，問題解決。

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