西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12315PD324XB0

西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12315PD324XB0

6AG1231-5PD32-4XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1231 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7231-5PD32-0XB0 . 模擬輸入，SM 1231 RTD 電阻型溫度計， RTD電阻型溫度計模塊 4個模擬輸入

SIEMENS西門子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

設(shè)備應(yīng)用程序的邏輯及若干問題

   今天一早，接到工廠電話說有一臺壓力機經(jīng)常性的出現(xiàn)產(chǎn)品“保壓”后不執(zhí)行“卸壓”的故障。到設(shè)備現(xiàn)場監(jiān)控觸摸屏上的I/O診斷，發(fā)現(xiàn)“保壓”工作期間線圈“自動”斷開，迫使下一步“卸壓”無法得到正常觸發(fā)。拿來電腦監(jiān)控相應(yīng)的程序段，很快能夠找到問題的所在。本就關(guān)閉電腦后，進行下一個工作任務(wù)，突然，想起一件事情，該設(shè)備我一直有幾個編程若干思路想實現(xiàn)，先大致說明設(shè)備的概況吧。

   該系統(tǒng)PLC由西門子S7-400為控制核心，下掛若干個ET200及第三方I/O模塊控制。液壓站有5臺160KW電機驅(qū)動力士樂定量泵頭（A4FO250）； 2臺110KW電機驅(qū)動力士樂變量泵（A4VSO180EO2），及若干個控制泵及冷卻循環(huán)泵組成，各工況根據(jù)具體的液壓系統(tǒng)閥組參與來實現(xiàn)壓力機的各段速度、壓力作業(yè)。

一個問題（關(guān)于安全檢測控制位程序修改）安全檢測控制實為左、右2側(cè)的安全鎖機構(gòu)

首先，來說說一個思路，即本次故障原因及對策。該故障經(jīng)過在線監(jiān)控，診斷為其中的一個安全鎖檢測傳感器工作于“臨界”點位置，即將在接通和斷開之間的狀態(tài)，產(chǎn)生類型的情況一般為安全鎖液壓回路內(nèi)泄，使油缸位置發(fā)生偏移，當設(shè)備工作時的震動引起傳感器信號的抖動，另一個原因是傳感器本身安裝位置由于設(shè)備震動，拉開了原檢測距離（該傳感器為高壓型，直接插入到壓力油缸內(nèi)部做位置檢測）。當上述2個可能的原因具備時，停機的可能性大為提升，設(shè)備相關(guān)的控制程序可能會產(chǎn)生前面描述的情況，拿一個程序例子說明問題：

為針對性的說明問題，我簡約了相關(guān)程序段的部分。

如果這時在自動狀態(tài)（I0.0 = 1），且M0.0（下行慢速）= 1，那么，M20.0（設(shè)備保壓） = 1，運行保壓狀態(tài)期間。這時，如果出現(xiàn)（實際監(jiān)控也是如此）安全檢測的狀態(tài)變化，即M10.0 ≠ 0，那么，M20.0會“無辜”被停止輸出，也無法再往下一個程序段去觸發(fā)下一步動作。同樣，下一步的“設(shè)備保壓”仍然存在同樣的問題，“無辜”地將程序轉(zhuǎn)變?yōu)槌绦虻?ldquo;斷”點。

如何來規(guī)避這個問題？問題分析清楚，方法當然很多。一，首先排除硬件內(nèi)泄及閥控單元的正常、調(diào)整好傳感器合適的位置；第二，通過修改控制程序來完善控制方式；第三，重新評估控制方式（本次不展開討論）。

通過控制方式的改進思路：

1）  調(diào)整控制程序方式；由置位、復(fù)位指令來替換原線圈控制結(jié)構(gòu)。當M20.0線圈被置位后，縱然這時，安全檢測控制位存在“抖動”的狀態(tài)變化也無妨于線圈的工作，待運行到下一個動作時復(fù)位前面的線圈。

2）  當M20.0出現(xiàn)異常時，停止輸出的同時，必須告知操作員這時的安全檢測控制位出現(xiàn)異常（報警）。判斷安全檢測控制位異常的方法仍然很多，簡單的方法就是用計數(shù)器捕捉通斷信息，并輔助以自動修正位置的控制程序，使檢測單元能夠“自動”回歸正常范圍。

3）  當安全檢測控制位出現(xiàn)異常時，通過加入對安全檢測控制單元信號輸入的“濾波”作用，規(guī)避異常情況。

4）  這個方法是基于第2）、3）的深化，當安全檢測控制位出現(xiàn)異常時，“自動”回歸檢測位置使正常范圍，同時，繼續(xù)按原程序運行下去，做到“神不知，鬼不覺”的解決所存在的問題，同時，相應(yīng)的故障報警記錄在觸摸屏上做相應(yīng)跟進，以利于日常的巡檢及真正故障的排查。

第二個問題（關(guān)于多臺工作泵啟動時的自檢）

前面大致說明過，該設(shè)備的液壓系統(tǒng)為多臺泵通過不同的參與，到達控制速度、壓力的目的，當設(shè)備一旦投運后，如果其中一臺或多臺工作泵的個體壓力異常，那么會迫使生產(chǎn)線的停運。如何來規(guī)避這個問題，我想到了設(shè)備啟動時，需要對工作泵壓力進行“自檢”。所謂“自檢”就是指當工作泵啟動完畢后，設(shè)備首先能夠“自動”地分別觸發(fā)單臺泵的泵頭壓力，檢測單泵的工作壓力是否在的范圍，如果有異常，能夠改變泵的工作關(guān)系或者直接退出運行，同時告知操作員。如果正常，需要將各泵的工作壓力顯示在觸摸屏上，有利于維保時對泵的著重保養(yǎng)及可能存在隱患的判斷依據(jù)。

第三個問題（關(guān)于對電機及泵的磨損均衡）

由于設(shè)備的具體要求，加壓不需要全部泵參與的實情，我之前考慮定期通過修改程序來做設(shè)備電機及泵的磨損來規(guī)避，即設(shè)備運行一段時間后，調(diào)整各泵的工作關(guān)系，以達到系統(tǒng)工作泵能夠均衡作業(yè)。這個方法比較被動，人為因數(shù)大，不利于有效的設(shè)備管理?？刂扑悸房梢赃@樣來確定，統(tǒng)計各工作泵的工作時間，當泵運行到一定時間段后，由預(yù)先設(shè)定好的程序“自動”切換泵參與工作的方式。

上述3個問題，除了一個目前解決外，第二、第三個還停留在僅僅的思路上，沒有實施，待我實施、完善驗證后，再在以后機會再續(xù)。

西門子1200寬溫型擴展模塊6AG12315PD324XB0