西門子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG12315ND324XB0

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6AG1231-5ND32-4XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1231 4 個(gè)模擬輸入 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7231-5ND32-0XB0 模擬輸入， SM 1231，4 模擬輸入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， +/-1.25 或 0-20mA/4-20mA， 15 Bit+符號(hào) Bit

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

前言

本文檔詳盡描述了Motor實(shí)例實(shí)現(xiàn)的步驟，但是更希望讀者能理解的是創(chuàng)建實(shí)例的思想。在實(shí)例開發(fā)前有一些必須思考的問題：

1．使用成本

2．學(xué)習(xí)成本

使用成本

l  WinCC Power Tags 變量授權(quán)

如果基于TIA實(shí)例開發(fā)要用于工程項(xiàng)目，那么購買正版軟件是*的，HMI根據(jù)上傳的變量數(shù)Power Tags收費(fèi)，如左圖所示將電機(jī)的狀態(tài)、操作等布爾標(biāo)志打包到字或雙字將是很有必要的，不但節(jié)省了Power Tags也減小了HMI與PLC之間的通訊負(fù)荷。

l  面向電機(jī)對(duì)象創(chuàng)建實(shí)例提高效率

       實(shí)例引導(dǎo)著工程師逐步完成結(jié)構(gòu)化編程，將工廠控制系統(tǒng)拆分為控制單元，再拆分后就是電機(jī)、閥門、模擬量監(jiān)視、PID等控制對(duì)象，工程師根據(jù)控制單元?jiǎng)?chuàng)建FC并在其中調(diào)用電機(jī)、閥門、PID等FB實(shí)例組合，編寫一些外圍的邏輯完成控制任務(wù)，后由組織塊OB調(diào)用控制單元FC就組成了整個(gè)控制系統(tǒng)程序。

      變量名（標(biāo)識(shí)符）在新工程師的項(xiàng)目里經(jīng)?？梢钥吹街形摹⑵匆?、無意義的“A1”、“B2”這樣的變量，上傳到WinCC的變量也可能是I、Q、M、DB區(qū)地址，這些都是新手常見的錯(cuò)誤，而實(shí)例AS block采用FB編程，所有上傳的變量都是背景數(shù)據(jù)塊，變量無需再次命名。實(shí)例的變量命名滿足IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的情況下，并借鑒IT的一些命名規(guī)則，直接省去了創(chuàng)建變量名的工作，因此杜絕了新工程師犯這些常見的錯(cuò)誤方法。

不局限于PLC編程，實(shí)例開發(fā)還包括icon和faceplate，在實(shí)例的faceplate中以下功能常常需要編寫C腳本或者手動(dòng)組態(tài)，而這些對(duì)于一個(gè)年輕工程師來說工作過于復(fù)雜：

-          每個(gè)操作按鈕分配了控制權(quán)限，權(quán)限來自面板使用者權(quán)限等級(jí)的定義如：工程師，維護(hù)，操作員， 生產(chǎn)組長(zhǎng)，同時(shí)還結(jié)合塊內(nèi)部算法，如：就地模式時(shí)，面板不允許啟停電機(jī)，防止誤操作。

-          按鈕和參數(shù)修改等操作還會(huì)生成可查詢的操作記錄，為還原事故過程提供依據(jù)。

-          通用的報(bào)警消息的歸檔與顯示：電機(jī)保護(hù)、運(yùn)行錯(cuò)誤、反饋錯(cuò)誤、外部錯(cuò)誤、運(yùn)行時(shí)聯(lián)鎖、外部消息1/2。

-          多語言切換。 （默認(rèn)提供中英）

-          使用結(jié)構(gòu)變量，每個(gè)實(shí)例電機(jī)只需要在icon上連接2個(gè)變量即可完成所有的監(jiān)視和控制的變量連接。Faceplate通過icon獲取變量前綴，調(diào)用結(jié)構(gòu)變量，faceplate無需連接手動(dòng)輸入任何變量。

學(xué)習(xí)成本

l  編程語言的選擇

       市面存在可以商品化的實(shí)例開發(fā)基本選用的開發(fā)語言是STL和SCL，而近些年基于SCL的開發(fā)更是大熱，西門子PCS7 APL高級(jí)過程控制庫，BST實(shí)例，IL工業(yè)庫開發(fā)語言都選擇了SCL。 STL運(yùn)行是接近機(jī)器語言的，但可讀性卻是差，SCL精于算法，卻不適合布爾邏輯控制。電機(jī)實(shí)例的AS Block基本屬于布爾邏輯控制，用LAD控制更直觀。以一段PCS7 APL源代碼為例，其嵌套關(guān)系很難一眼就看出：

    xBumplessAllowed := 
    (      
        (
                (NOT OpenAut.Value AND xFeatSwitchMode)   
            AND 
                (NOT (Ctrl.Value XOR SafePos))
        )     
        OR     
        ( 
            xFeatSwitchMode AND OpenAut.Value AND (Ctrl.Value XOR SafePos)
        )
    )    
    OR   
    (    
             NOT xFeatSwitchMode       
        AND   
        (    NOT (Ctrl.Value XOR SafePos)  =     CloseAut.Value )   
        AND 
        (         (Ctrl.Value XOR SafePos)  =     OpenAut.Value )
    )
    OR 
    (   NOT xFeatSwitchMode AND NOT CloseAut.Value AND NOT OpenAut.Value )
    OR 
    (   NOT xFeatSwitchMode AND     CloseAut.Value AND     OpenAut.Value )

西門子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG12315ND324XB0