西門(mén)子1200寬溫型PLC模塊6AG12266BA325XB0

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6AG1226-6BA32-5XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1226 F-DI 16x24VDC -25...+55°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7226-6BA32-0XB0 F-DI 16X 24V DC， PROFIsafe，70mm 結(jié)構(gòu)寬度， 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508)

SIEMENS西門(mén)子

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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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一起840Di sl系統(tǒng)報(bào)警處理過(guò)程日記

   2018-10-19上午，接到工廠電話(huà)說(shuō)有一臺(tái)西門(mén)子840Di sl系統(tǒng)設(shè)備，在“聯(lián)動(dòng)”時(shí)很頻繁地出現(xiàn)停機(jī)故障（原來(lái)一天或者幾天可能會(huì)出現(xiàn)一次或者沒(méi)有的頻率，始終沒(méi)有真正找尋到故障原因）。到現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控OP屏報(bào)警信息，其中一次有報(bào)警25040#系統(tǒng)警，另外一個(gè)設(shè)備制造商故障號(hào)510115#暫時(shí)不展開(kāi)說(shuō)明（該報(bào)警是由于25040# 報(bào)警引起），圖示：

   打開(kāi)【診斷手冊(cè)】看該故障信息描述為“靜止誤差監(jiān)控”錯(cuò)誤。根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明，MD36000（精確粗準(zhǔn)停）參數(shù)需要小于MD36030（零速公差）和MD36040（零速度控制延時(shí)）。

   進(jìn)入到系統(tǒng)OP屏，查看車(chē)床Z軸數(shù)據(jù)檢查具體實(shí)際參數(shù)，其中：

MD36000 = 0.5 mm

MD36030 = 0.2mm

MD36040 = 0.4 S

   根據(jù)【診斷手冊(cè)】描述MD36000 > MD36030/MD36040，該設(shè)備使用已經(jīng)近10年，出現(xiàn)類(lèi)似的問(wèn)題除了本通道軸原因外，外部機(jī)械、液壓系統(tǒng)原因也比較常見(jiàn)。為再次確認(rèn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)的報(bào)警信息，重新開(kāi)機(jī)運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)當(dāng)設(shè)備其中一個(gè)通道軸（該設(shè)備的4#通道軸，數(shù)據(jù)變化時(shí)，就出現(xiàn)報(bào)警停機(jī)），故障時(shí)圖示：正常時(shí)，該軸位置值應(yīng)該是在1014.000mm；同時(shí)，當(dāng)上主軸回程時(shí)，該故障出現(xiàn)的概率比較大。該上主軸運(yùn)動(dòng)為液壓伺服系統(tǒng)，對(duì)于上主軸回程時(shí)，對(duì)系統(tǒng)泵頭P1排量要求較大。

   當(dāng)將NCK程序編輯不參與運(yùn)行Z_SPR軸時(shí)，這個(gè)不應(yīng)該動(dòng)作的軸的數(shù)據(jù)由1014.000變化為1014.125 mm，重新打開(kāi)NCK加工程序，用分號(hào)斷開(kāi)該通道4#的所有動(dòng)作，再將Z_SPR軸回原點(diǎn)后再測(cè)試，該數(shù)據(jù)仍然有變化（排除了因NCK程序的原因）。

   停機(jī)打開(kāi)該設(shè)備的通道4的軸參數(shù)，發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的參數(shù)30250#數(shù)據(jù)（編碼器斷電前的數(shù)據(jù)參數(shù)）的“個(gè)位”數(shù)一直在跳變，而監(jiān)控其它軸的30250# 數(shù)據(jù)相對(duì)都穩(wěn)定的（*參考依據(jù)），圖示：個(gè)位數(shù)3一直在3 ~ 4之間跳變，數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)部變換后就是那個(gè)通道4# Z_SPR的位置數(shù)據(jù)值。

因?yàn)?，目前工藝允許停止該Z_SPR軸運(yùn)行，于是考慮將此軸暫時(shí)屏蔽，看是否有效的方法。

按西門(mén)子840D系統(tǒng)屏蔽軸的步驟：1）設(shè)置對(duì)應(yīng)的軸參數(shù)為0；2）關(guān)閉軸激活為模擬軸

1）設(shè)置改軸的參數(shù)

MD30130由1修改為0 禁止輸出到端口

MD30200由1修改為0 位置和速度反饋為無(wú)編碼器

MD30240由4修改為0 位置和速度反饋為模擬反饋

2）按“MENU SELECT”鍵 –> 啟動(dòng)（調(diào)試）–> 機(jī)床數(shù)據(jù) –> 驅(qū)動(dòng)配置，沒(méi)有找到驅(qū)動(dòng)配置界面，電話(huà)咨詢(xún)熟悉系統(tǒng)的工程師，說(shuō)這個(gè)840Di sl不需要這個(gè)選項(xiàng)，只能放棄該步操作。斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)，該通道位置值由1014.000變?yōu)?.000 mm，屏蔽參數(shù)設(shè)置有效。

開(kāi)機(jī)測(cè)試，回原點(diǎn)操作無(wú)效，懷疑可能是由于通道4# Z_SPR屏蔽后，軸數(shù)據(jù)變?yōu)?，相關(guān)回原點(diǎn)的控制條件沒(méi)有滿(mǎn)足（pilz參與安全位置檢測(cè)，無(wú)法上載pilz用戶(hù)程序），因?yàn)闊o(wú)法將此位置數(shù)據(jù)值關(guān)聯(lián)到plc的控制程序中，只能放棄屏蔽軸的操作。

重新將軸參數(shù)復(fù)原后斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)，這時(shí)通道4軸位置數(shù)據(jù)由0.000變?yōu)?014.000 mm，回原點(diǎn)操作可以，但是，仍然是由于該通道4位置數(shù)據(jù)“無(wú)辜”變化，影響到回原點(diǎn)無(wú)法正常被執(zhí)行。想到在PLC控制中斷開(kāi)該軸幾個(gè)關(guān)鍵控制位值DB34.DBX1.5/DB34.DBX2.1/DB34.DBX21.7將由1變?yōu)?，測(cè)試結(jié)果仍然是回原點(diǎn)無(wú)法正常執(zhí)行。那么，既然已經(jīng)斷開(kāi)了該軸的使能、脈沖、系統(tǒng)檢測(cè)1，這個(gè)由編碼器測(cè)定的數(shù)據(jù)怎么會(huì)仍然有變化？（錯(cuò)誤的理解為這時(shí)候的軸已經(jīng)被機(jī)械抱閘鎖死）難道是編碼器故障或者是干擾原因引起，可單獨(dú)測(cè)試該軸可以正常移動(dòng)，軸數(shù)據(jù)也會(huì)隨著移動(dòng)位置的變化而變化。那干擾從哪里來(lái)？該設(shè)備已經(jīng)使用10年余，且該設(shè)備附件近期沒(méi)有變更過(guò)設(shè)備狀況及安裝過(guò)其它設(shè)備，半天的工作就在不經(jīng)意間渡過(guò)了，還是先重新整理一下，下一步的工作思路吧。

   該故障由Z軸報(bào)警25040#開(kāi)始，延伸到通道4#軸的位置數(shù)據(jù)變化引起的無(wú)法回原點(diǎn)操作，是通道4軸編碼器數(shù)據(jù)干擾還是其它原因，只能等待明天的工作進(jìn)展情況。Z軸回原點(diǎn)正常后，該軸位置數(shù)據(jù)前面有大家說(shuō)的那個(gè)“寶馬”標(biāo)記。

第二天，重新返回到剛剛開(kāi)始的打算，將參數(shù)SPR軸MD36000 數(shù)據(jù)由0.5修改1.0 mm再斷電有效后測(cè)試，回原點(diǎn)失??；再次將Z軸MD36000由10.0改為30.0，斷電生效后測(cè)試回原點(diǎn)仍然失敗，考慮到設(shè)備是已經(jīng)是已用設(shè)備，參數(shù)調(diào)整應(yīng)該是比較合理了的，重新恢復(fù)原機(jī)床數(shù)據(jù)，回頭看液壓系統(tǒng)相關(guān)的閥控單元，對(duì)相關(guān)的閥組進(jìn)行著一清洗、梳理，無(wú)發(fā)現(xiàn)明顯的卡芯或線(xiàn)圈開(kāi)路故障。

第三天一早，重新操作回原點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是上主軸回程的閥組動(dòng)作，而實(shí)際且且是下降動(dòng)作，于是，重點(diǎn)關(guān)注到液壓系統(tǒng)的泵頭壓力上。排除因泵頭壓力降低引起的動(dòng)作錯(cuò)誤，特意單獨(dú)將該設(shè)備上的其它泵的油路連接到該回路，當(dāng)系統(tǒng)壓力調(diào)整到6.5MPa后，上主軸能夠回程，說(shuō)明該回路的液壓系統(tǒng)壓力降低引起的動(dòng)作錯(cuò)誤判斷有了實(shí)際的參考依據(jù)。

通過(guò)近3天的排查，故障范圍縮小到SPR軸伺服電機(jī)的編碼器及上主軸的系統(tǒng)泵頭壓力上。

對(duì)策：SPR軸伺服電機(jī)編碼器送上海西門(mén)子處診斷，上主軸系統(tǒng)泵因?yàn)闆](méi)有備件，打算明天通過(guò)電氣控制、液壓控制回路及泵頭本體入手排查，同時(shí)，準(zhǔn)備訂購(gòu)該泵泵頭。

送上海維修Z_SPR伺服軸，因?yàn)橄霠?zhēng)取一些維修時(shí)間，讓公司采購(gòu)網(wǎng)購(gòu)一個(gè)二手的編碼器（EQI 1325.005 – 32），3個(gè)多小時(shí)的路程到了上海，上機(jī)臺(tái)先用儀器測(cè)試編碼器，診斷結(jié)果不好。測(cè)試原編碼器有一項(xiàng)數(shù)據(jù)顯示不理想，因?yàn)樵撍欧姍C(jī)使用近10年，電氣元件的老化很有可能，只能讓維修公司換件，在試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試伺服電機(jī)正常平穩(wěn)運(yùn)行后，立即回公司準(zhǔn)備上機(jī)測(cè)試，但愿故障是該伺服電機(jī)引起的，晚上10點(diǎn)多到達(dá)公司。

回來(lái)后的一早趕緊安裝該維修好的伺服電機(jī)，上電測(cè)試故障依舊。問(wèn)題鎖定到該設(shè)備的系統(tǒng)泵頭上，因該泵頭沒(méi)有備件，只能依靠“調(diào)整”了。該液壓泵頭為力士樂(lè)雙向柱塞變量泵（SYHDFEE -10/250R-VZB25U99-0576-0AB1C），讓公司采購(gòu)詢(xún)價(jià)近20多W，且訂貨周期需要8 - 10個(gè)月（備件的重要性?。?，連帶該泵頭伺服控制器（VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V）詢(xún)價(jià)2W多，訂貨周期仍然需要8 – 10個(gè)月。圖示，力士樂(lè)設(shè)備手冊(cè)液壓伺服泵頭原理圖。

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