西門子1200寬溫型PLC模塊6AG12266DA325XB0

西門子1200寬溫型PLC模塊6AG12266DA325XB0

6AG1226-6DA32-5XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1226 F-DQ 4x24VDC -25...+55°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7226-6DA32-0XB0 。 F-DQ 4x 24V DC 2A， PROFIsafe，70mm 結(jié)構(gòu)寬度， 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508)

SIEMENS西門子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

說該泵為電控泵，外部沒有調(diào)整壓力的單元。既然力士樂技術(shù)說外部無法調(diào)整系統(tǒng)壓力，那么，采用plc控制的泵頭壓力可以通過程序調(diào)整？進入step7，查詢到控制該泵壓力的模擬量輸出，人工給定輸出值（0-10V控制），由數(shù)據(jù)16#3507（大概電壓為5.0V），查看系統(tǒng)壓力為1.8MPa，慢慢將該輸出電壓調(diào)整到數(shù)據(jù)27648（輸出電壓近10V，萬用表確認輸入到泵頭控制單元的電壓也是近10V），但是，系統(tǒng)壓力基本沒有變化。在沒有備件的前提下，只能“貿(mào)然”決定嘗試調(diào)整泵頭外部調(diào)整螺栓了。逆時針圖示2位置，系統(tǒng)壓力有明顯的提升，心想問題快可以得到解決了，但是，實際上該調(diào)整泵頭壓力的問題才剛剛開始。當將該調(diào)整螺母逆時針轉(zhuǎn)動90°后，系統(tǒng)壓力到達6.4MPa，啟動設(shè)備，操作回原點正常，謝天謝地，以為故障可以排除了。

將狀態(tài)轉(zhuǎn)換到auto，運行NCK程序，當上滑塊下降一段距離后，系統(tǒng)馬上停機，再次啟動系統(tǒng)再試auto狀態(tài)，仍然是下行一段距離后系統(tǒng)停機。開始有一些“暈”了。

到液壓站看該泵壓力，啊，這時啟動系統(tǒng)后，該泵壓力居然到達33.4MPa，那么高的系統(tǒng)壓力不保護停機，很可能使泵頭因堵轉(zhuǎn)燒毀電機，再看該泵頭偏轉(zhuǎn)角度盤，在停機狀態(tài)下居然到15°，那么大的偏轉(zhuǎn)角度啟動液壓系統(tǒng)壓力必定的高了的。

再看看該泵頭也沒有可以調(diào)整泵頭偏轉(zhuǎn)角度的可調(diào)整單元，與參與維修的同事商量后，只能強制啟動泵，讓壓力沖擊泵頭試試，是否能夠?qū)⒈妙^開度恢復(fù)到原位。由于系統(tǒng)多種保護原因，于是，只能單獨編輯一個控制星-三角啟動程序（該泵驅(qū)動電機90KW），點動臨時啟動單元，在一聲嘯叫后，該泵頭重新將偏轉(zhuǎn)角度退回到0°位置，希望似乎又在眼前了。搞維修有時候真的需要一些膽識，但不建議使用強制方法，一旦故障加劇就后悔莫及了。

將臨時線路拆除，恢復(fù)到原狀，在jog狀態(tài)下試運行正常后轉(zhuǎn)到auto狀態(tài)下，測試了幾個循環(huán)，系統(tǒng)壓力又回到原來的33.4MPa左右了。說明該泵存在“故障”是毫無疑問了的，重新將那個調(diào)整螺母退回到原位置測試，時好時壞，系統(tǒng)壓力就是不穩(wěn)定，這樣無謂的調(diào)整只能耽誤維修時間，這次維修已經(jīng)到第7天了。

只能考慮送力士樂*的維修商處維修該泵頭了，力士樂中國*，到上海有一家服務(wù)商，又聯(lián)系車輛，按對方時間安排在10月28日送往診斷。組織人馬拆卸了該泵頭，一般家用乘務(wù)車要駝400斤的泵體實在犯難了，再聯(lián)系貨車準備星期天自己再送往，畢竟，自己過去有利于與維修商交流溝通。

在準備送上海期間，重新再分析這個控制、報警程序分析當初設(shè)備制造商編輯的報警程序有邏輯上的不足，造成用戶無法正確判斷故障起因是這起經(jīng)歷維修過長時間的其中原因。該泵頭故障控制位I81.6控制3個區(qū)域程序段，當泵壓力系統(tǒng)正常時該輸入信號位為ON（I81.6=1），當泵壓異常時，該位I81.6 = 0，關(guān)閉系統(tǒng)啟動完成位（R指令），同時觸發(fā)報警信息510102#報警。但是，實際當故障出現(xiàn)時，由于關(guān)閉了系統(tǒng)啟動，泵失去使能，該報警觸發(fā)位回退到I81.6 = 1狀態(tài)，所以，當泵頭故障報警時，很難監(jiān)控到這個故障報警信息，使我在判斷時，延誤了不少維修時間，找到故障的根本原因，待有空重新整理該故障報警的觸發(fā)條件和復(fù)位條件，從而使今后能夠在該泵頭壓力異常時能夠監(jiān)控到該信息。

連續(xù)幾天沒有繼續(xù)寫下去，原因是出差到上海，一直跟蹤著液壓泵頭及電子控制閥的進展情況及維修事宜。

2018-11-9，通過上海力士樂方面不懈的努力，該泵頭終于從試驗臺上下線了（途中時間漫長的原因是配件國內(nèi)很少需要各種的聯(lián)系和等待）。

2018-11-10，上午趕緊安裝到液壓泵電機上，檢查確認無誤后上電，按Z軸上升鍵，可是，Z軸不上升反而快速下降，并報警25050#。這個原因仍然是由于該泵頭系統(tǒng)壓力不足，造成無法支撐起上主軸的提升。在上海力士樂試驗臺上測試是可以控制排量及壓力的，這個是毫無疑問的判斷，問題在于其中有一個傳感器（該傳感器與泵頭控制器組成的一個閉環(huán)控制回路），當時在上海測試時無法及時帶上海來一起測試，只能再次聯(lián)系上海方面尋求技術(shù)支持。

根據(jù)現(xiàn)場實際運行情況，為確保維修進程，上海方面又及時到北京力士樂那里空運一個泵頭電子控制閥及配套的壓力傳感器，于2018-11-12，下午送達到現(xiàn)場。由于該泵頭控制閥與原系列號有一些差異，只能重新修改泵頭傳感器的接頭位置（液壓管路）。下午4點多，管路安裝基本結(jié)束，檢查確認無誤后，通電啟動系統(tǒng)、啟動液壓站，系統(tǒng)壓力正常，在jog狀態(tài)下點動Z軸上升，久違了的動作可以正常執(zhí)行，連續(xù)點動Z軸上、下正常后，斷然啟動auto狀態(tài)運行，系統(tǒng)能夠正常。至此，歷時25日的維修暫告一個段落，明天已經(jīng)通知工廠試生產(chǎn)。

小結(jié)：

這起先、后歷時25天的設(shè)備故障維修，自開始的判斷錯誤，到今天下午的修復(fù)感慨頗多，在此感謝所有幫助、參與此項維修工作的所有同事、力士樂技術(shù)支持及西門子伺服電機維修的技術(shù)支持，同時，也是我寫維修日記漫長的一次過程，中間斷斷續(xù)續(xù)的。

首先，是故障信息判斷上的邏輯錯誤。當液壓泵頭故障時，I81.6輸出使系統(tǒng)停止運行，由于系統(tǒng)停止運行造成通道4# Z_SPR軸使能丟失（正常的系統(tǒng)保護），抱閘失電抱緊，由于抱閘抱緊才使位置數(shù)據(jù)有所謂的判斷“抖動”，這才是這次故障的真正要因。加上原程序故障報警邏輯上的不合理，這個被“隱蔽”了的故障不是通過斷開故障回路是很難發(fā)現(xiàn)的。其次，是備件問題。該故障歷時25天基本都是在組織泵頭備件而消耗掉的，雖然中間也通過各種資源、關(guān)系尋求幫助，但是由于該泵的特殊性（國內(nèi)很少有使用雙向軸向柱塞變量泵的用戶），使得維修周期被無限放大。其中，在等待備件期間還參與一起給其它工廠涂裝線改造項目，越加使故障周期被延長了很多。

其次，對本設(shè)備上的關(guān)鍵元件認識遠遠不足，沒有*搞清楚該泵的工作原理，人為改動泵的工作點，使泵的機械原點和工作原點錯亂，用戶基本沒有條件再次恢復(fù)到原狀的可能，這一課上的太深刻了。也正因為上了深刻的一課，也使我結(jié)交了更多的朋友和同行，對于個人技術(shù)層面是非常值得的，更讓我再次領(lǐng)悟了西門子數(shù)控的博大精深之所在，讓這起故障的排除過程分享給正在探尋西門子數(shù)控同行一個參考和例證。

西門子1200寬溫型PLC模塊6AG12266DA325XB0