西門子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG22231PL321XB0

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840D電源模塊故障報警處理過程

   今天下午，接到工廠操作員電話，說有一臺西門子840D系統(tǒng)設(shè)備，故障現(xiàn)象為停機(jī)啟動后故障，使設(shè)備無法移動各軸。我剛好在工廠附近，于是，馬上過去看具體的故障癥狀。

   到設(shè)備現(xiàn)場，與操作員簡短交流設(shè)備故障概況后，按“Diagnosic”鍵打開診斷參考界面，好家伙一連串的報警信息呈現(xiàn)在眼前，這一連串報警信息許多的重復(fù)的，原因是編程者將這些電源模塊的故障信號分別編輯到各通道報警程序序列中，其故障指向是同一些地址觸發(fā)的故障信息，圖示：

根據(jù)這些故障報警信息提示，大致判斷為主軸電源模塊（自己對這些回路基本是熟悉的，報警信息與plcI/O地址區(qū)也有大概的記憶），是主軸模塊由系統(tǒng)啟動完畢、正常后分別輸出3路信號給plc輸入信號，作為主軸電源模塊啟動完畢的驗證確認(rèn)，電源模塊輸出給plc輸入的地址及狀態(tài)分別為I32.0、I32.6、I37.6均為NC（報警信息中也可以獲取輸入狀態(tài)）。

   到控制柜處檢查是否存在有主軸電源模塊報警，因為剛剛在昨天也曾經(jīng)有電源模塊或電機(jī)模塊的報警（特別留意），由于當(dāng)時是為了復(fù)位加載門伺服軸E1超程問題，做斷電復(fù)位操作時，給一起復(fù)位該報警信息了，查看相關(guān)模塊均沒有報警紅色指示燈亮，看軸控制卡CU320也沒有報警紅色指示燈燈亮。

   沒有報警說明是：可能該電源模塊在啟動過程中，上電的順序沒有按模塊啟動條件執(zhí)行或者電源模塊本體線路存在故障是主要因素。

電源模塊啟動必須按【簡明調(diào)試手冊】的順序進(jìn)行，間隔范圍在0.5S。

   準(zhǔn)備重新啟動系統(tǒng)試試。重新關(guān)閉液壓站、關(guān)閉系統(tǒng)啟動后，按MCP板上的reset（I3.7）復(fù)位鍵，再重新啟動系統(tǒng)，啟動液壓站，看報警信息是否被消除。我按壓復(fù)位按鈕后系統(tǒng)啟動、液壓站啟動完畢后，報警信息可以消除，說明這次主軸電源模塊啟動正常。

   試著在jog狀態(tài)下，移動幾根軸，移動正常，沒有報警，就通知工廠繼續(xù)生產(chǎn)。

回到辦公室打開電氣原理圖，看主軸電源模塊與plc之間的連接，圖示：

主軸電源模塊繼電器輸出功能定義：

X111（72 / 73.1 NO）：Relay contact / Ready signal；NO contact

X121（5.1 / 5.2 NO）：Group signal / I2t/motor temperature；NO contact

X161（111 / 113 NO）：Signaling contacts / Line contactor；

由于是該主軸電源模塊功能管腳輸出異常（異常狀態(tài)為NO），使相應(yīng)的輸出繼電器狀態(tài)值改變觸發(fā)報警，圖示：510100# 報警程序，其它報警信息雷同。

      A     "verz Steuerspannung ein"        //系統(tǒng)啟動完畢     

      A     "Hydraulik ist eingesch."         //液壓站啟動完畢

      AN    "GA E/R Mod.1 betriebsb"       // I32.0

      S     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[0]    //FM 510100  vs+einlesesperre

      A     "ZM Taste Reset"               //MCP板復(fù)位鍵

      R     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[0]

   當(dāng)系統(tǒng)啟動、液壓站啟動完畢后，未見主軸電源模塊啟動完畢，則觸發(fā)報警的原理：系統(tǒng)啟動的同時已經(jīng)在啟動電源模塊，當(dāng)液壓站啟動時已經(jīng)具備足夠的電源模塊啟動時間，如果待液壓站啟動完畢后，電源模塊未啟動完畢，則判斷電源模塊故障。

   再看了該電源模塊回路，上、下電順序控制主要由-30K3和-30K4完成控制（主軸電源模塊端子號48（啟動使能）直接由斷路器（1Q0）提前供電外、端子號63（脈沖使能）、64（驅(qū)動使能）同時由-30K3和-30K4得電同時上電完成，符合電源模塊上電順序要求）。而這4個中間繼電器（3RH11 31-1BB40+輔助觸點）的驅(qū)動來自pilz安全模塊輸出控制，圖示：

   重新啟動后正常，很有可能是上述中間繼電器觸點的接觸問題引起，待該設(shè)備完成這批次生產(chǎn)后，更換這4個中間繼電器及輔助觸點，確保類似的問題不再重復(fù)出現(xiàn)，重點關(guān)注繼電器-30K3和-30K4的觸點63、64號端子的接觸性能。

   當(dāng)查看到該主軸電源模塊復(fù)位原理時，結(jié)合plc程序分析，要使電源模塊復(fù)位生效，必須斷開系統(tǒng)啟動，即-30K3和-30K4失電后，再按MCP板上的復(fù)位按鈕（I3.7），其目的也是為了不使電源模塊啟動狀態(tài)時，有錯誤的能流給驅(qū)動器輸出，復(fù)位指令繼電器由- K 36.6執(zhí)行復(fù)位操作指令，電源模塊-K36.6復(fù)位程序

      AN    "S T E U E R S P  E I N"    //系統(tǒng)停止

      A     "ZM Taste Reset"            //MCP板上的I3.7

      =     "Rel E/R Modul reset"       //-K36.6復(fù)位線圈

復(fù)位及啟動電源模塊的電氣原理圖示：

通過綜上分析結(jié)合實際的操作、測試驗證，當(dāng)時判斷的重新啟動并按復(fù)位按鈕的操作正是符合控制程序中需要操作的具體步驟。

   第二天一早，拿了必要的備件和工具直接到現(xiàn)場?？?30K3和-30K4的端子號63、64接線是連接在-30K3和-30K4輔助觸點（3RH1911-1FA40）上的，再看-30K3.1和-30K4.1繼電器上有NO觸點空余，于是，拿導(dǎo)線將空余的觸點并聯(lián)在-30K3和-30K4的63、64觸點上，按MCP復(fù)位，重新啟動系統(tǒng)、啟動液壓站，主軸電源模塊的報警仍然存在，并聯(lián)無效只能換新的輔助觸點再測試了。

到工廠機(jī)修間拿來新的備件更換后，重新執(zhí)行啟動操作，故障消除，再重復(fù)幾次操作故障仍然沒有再出現(xiàn)，說明-30K3和-30K4繼電器的輔助觸點（3RH1911-1FA40）端子63、64確實存在接觸性故障。

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