西門子1200寬溫型擴展模塊6AG22344HE321XB1

西門子1200寬溫型擴展模塊6AG22344HE321XB1

6AG2234-4HE32-1XB1 SIPLUS S7-1200 SM 1234 4AI/2AQ 導(dǎo)軌 -25 ... +60°C T1 帶 70°C 持續(xù) 10min 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7234-4HE32-0XB0 . SM 1234，4 個模擬輸入/2 個模擬輸出， +/-10V，14 位分辨率 或者 0(4)-20mA， 13 位分辨率

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

系統(tǒng) ：840D

設(shè)備 ：160軋輥磨床

早上接到后便火速匆匆趕往事發(fā)現(xiàn)場，我們維護的1臺MK84160軋輥磨床在正常磨削過程中突發(fā)報警 代碼如下

25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復(fù)位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗

按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為

檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動模塊亮紅燈報警

可縮小故障范圍，初步判定為

1，驅(qū)動模塊故障

2，編碼器線路故障

3，U軸電機編碼器故障

4，U軸減速箱機械卡死故障。

接下來開始逐項排查

1，在機床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報警代碼消失

按回參考點，除U軸無動作外，可正?；貐?。使用手輪手動調(diào)整U軸電機，當(dāng)轉(zhuǎn)動到0.03MM左右，就會出現(xiàn)上述報警。機床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報警。

2，檢查私服驅(qū)動，未發(fā)現(xiàn)異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險起見，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上，重啟通電，回參考點，還是出現(xiàn)了上述報警。

3，檢查線路，為了方便起見，將X1軸電機的編碼線拆下，與U1軸對掉互換，伺服驅(qū)動端也要互換，重新送電，回參考點，繼續(xù)報警。

好了，現(xiàn)在伺服，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房，找找有沒有備用電機，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機，與舊電機對比型號確認(rèn)無誤后，抱回磨床接線，上電，手動調(diào)整U軸手輪，暫未出現(xiàn)報警，回參考點，也未出現(xiàn)過報警。至此，問題點已經(jīng)找到，接下來就開始拆換電機了。

回裝完畢！重新手動調(diào)整U1軸電機，未出現(xiàn)卡停，報警等現(xiàn)象，回參考點，運行機床磨削軋輥，磨削精度正常，維修完畢。

總結(jié)：此次報警不是我們常見的驅(qū)動故障，也不是線路故障，而是伺服電機編碼器，根據(jù)現(xiàn)場磨工反映是在正常磨削中出現(xiàn)的報警，并未有撞擊，大的進給，電流不穩(wěn)定等外界因素。所以我只能初步斷定伺服反饋編碼器軸和軸承長期使用有磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。今后更應(yīng)該加強對電機的保養(yǎng)維護。

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