西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411CH301XB0

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這幾天一直在研究伺服位移按時間形成任意曲線，想到了1500T的凸**能，并且仿真了一下。

一次試用T系列，做了一個很粗糙的仿真模型，供新手參考，老手指正。

1，建立引導(dǎo)軸，定位軸，虛擬。

2，建立同步軸，激活仿真

3主值互聯(lián)，選擇引導(dǎo)軸的設(shè)定值，當(dāng)然實(shí)際值更好。

4，建立凸輪曲線，我選了這幾天一直想要實(shí)現(xiàn)的正弦。主值0到360，重置-10到10，與第1步旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)。

5，程序部分，使能兩個軸。

6，回原點(diǎn)。

7，啟動虛擬引導(dǎo)軸，速度為1，可以看到位置動了。

8，插補(bǔ)凸輪。

9，啟動凸輪，看到同步軸跟著引導(dǎo)軸在動了。把實(shí)時位置存儲下。

10，在屏上顯示同步軸的位移曲線。

是不是很簡單，一上來也是各種報錯，一一查故障代碼解決。

當(dāng)然這個模型是很粗糙的，很多細(xì)節(jié)需要優(yōu)化。供新手參考。

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