西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411CH321XB0

西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411CH321XB0

6AG2241-1CH32-1XB0 SIPLUS S7-1200 CM1241 RS422/485 T1 導(dǎo)軌 -25 ... +55°C T1 帶 70°C 持續(xù) 10min 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7241-1CH32-0XB0 . 通信模塊 CM 1241， RS-422/485，9 針 Sub-D （插針） 支持自由端口

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

我這個(gè)是一個(gè)改造項(xiàng)目，就是通過S7-1200PLC去做一個(gè)提升卷揚(yáng)機(jī)的全閉環(huán)速度監(jiān)控，需要讀取幾個(gè)數(shù)據(jù)來判斷卷揚(yáng)是否超速&失速，我要讀取的一個(gè)數(shù)據(jù)是卷揚(yáng)負(fù)載端的速度，這個(gè)通過在卷揚(yáng)上安裝增量編碼器來獲取，一個(gè)問題解決，第二個(gè)問題需要讀取電機(jī)電機(jī)的當(dāng)前速度，這里遇到了問題，這是一個(gè)改造項(xiàng)目，原來是歐姆龍PLC并且與變頻器是有DP總線控制的，歐姆龍的PLC我動(dòng)不了，只能夠在變頻器參數(shù)上與接線上來配合完成。

當(dāng)時(shí)想了一個(gè)方法來解決這個(gè)問題，一個(gè)是想通過在編碼器A+B+脈沖信號(hào)號(hào)上并聯(lián)一路到PLC的高速計(jì)數(shù)器上讀取脈沖來計(jì)算速度，這個(gè)也通過改一些線路證明了在編碼器上并聯(lián)一路信號(hào)到PLC是可以的。但是PLC高速計(jì)數(shù)的M端與編碼器速度卡的M端要共用才可以，因?yàn)殡娫词怯删幋a器速度板卡供應(yīng)的。這個(gè)方法也證明了可以這樣使用。

另外一個(gè)想法就通過變頻器的模擬量輸出來反饋脈沖增量，由于這個(gè)想法是不確定一個(gè)想法（在編碼器速度卡上并聯(lián)一路信號(hào)到PLC是否可行）使用才想出的方法，這個(gè)怎么做？其實(shí)這個(gè)也比較簡(jiǎn)單，就是開通變頻器上的模擬量輸出通道對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)器的值即可，因?yàn)槭且粋€(gè)16位數(shù)只可以記錄0-65535之間的數(shù)值1024PPR的編碼器跑50圈就又從0開始計(jì)數(shù)，這個(gè)可以在PLC編寫一個(gè)FC來做脈沖累加。

0-65535對(duì)應(yīng)的是0-10V模擬量電壓（1200自帶的兩個(gè)模擬量輸入都是0-10V電壓類型的），超出65535又從0開始計(jì)數(shù)，反正在PLC記錄的是上一時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻的增量累加，記錄波形有一些突變，但是由于是做速度計(jì)算，做了一下濾波，使用起來*沒有問題，通過這個(gè)例子來說明通過模擬量來讀取脈沖增量在要求不高的情況下是沒有問題的可以實(shí)現(xiàn)。

另外一個(gè)變量就是通過模擬量讀取變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的輸出頻率就相對(duì)簡(jiǎn)單了0-10V對(duì)應(yīng)0-50HZ，這個(gè)直接轉(zhuǎn)換一下就可以使用，不需要搞什么程序來累加咋地咋地。

通過獲取這3個(gè)變量來進(jìn)行速度全閉環(huán)監(jiān)控很好的解決了這個(gè)問題。

說到這里可能就會(huì)有人有不同的看法了，變頻器&電機(jī)都是閉環(huán)的，為什么不直接讀取變頻器的輸出頻率or電機(jī)的當(dāng)前速度不就完事了嗎？

如果保證機(jī)械連接一切正常的情況下是可以的，什么叫做不正常的情況？不正常的情況下就是電機(jī)斷軸，你沒有看錯(cuò)，我說的就是斷軸，如果斷軸了，電機(jī)&輸出頻率都是一樣的，負(fù)載是相反方向的，所以必須要在卷揚(yáng)（負(fù)載端）加減速編碼器來監(jiān)控。

還有一種情況，變頻器在帶電但是沒有輸出操作的情況下，制動(dòng)器自動(dòng)打開了，那么這個(gè)時(shí)候電機(jī)上的速度編碼器&卷揚(yáng)上的速度編碼器的速度是*性的，不過變頻器的輸出頻率是沒有的，由于沒有輸出，但是監(jiān)控到負(fù)載有速度差異所以一樣會(huì)進(jìn)行解決制動(dòng)的。

情況下沒有什么是不可能的。就是因?yàn)闅W姆龍PLC的輸出觸點(diǎn)黏死了，導(dǎo)致制動(dòng)器動(dòng)作異常，從而導(dǎo)致溜車（這個(gè)原來的系統(tǒng)是別人設(shè)計(jì)的，是否合理我不做評(píng)價(jià)）由于機(jī)械結(jié)構(gòu)制動(dòng)器的安裝位置等等，如果我這3個(gè)變量同時(shí)監(jiān)控基本上就可以解決目前的問題。

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