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記得有個(gè)版主寫(xiě)過(guò)一遍一個(gè)好的程序不采用M和T，印象頗為深刻。有點(diǎn)產(chǎn)生共鳴，因?yàn)槲冶旧砭褪遣徊捎萌魏蜯。當(dāng)然他并沒(méi)有告訴別人不采用M你得怎么辦，給大家分享下我是如何實(shí)現(xiàn)不采用M的。

每個(gè)動(dòng)作均采用SCL配合UTD結(jié)合FB塊編寫(xiě)，

這邊我就貼出我其中一個(gè)功能塊的寫(xiě)法。

全部變量采用UTD，由于我的E文比較爛，所有的UTD都是采用中文讓大家見(jiàn)笑了

這時(shí)候就有個(gè)問(wèn)題了。既然采用了UTD那你輸出輸入的I Q怎么辦呢？當(dāng)然可以靠FC塊進(jìn)行UTD變量

當(dāng)然這里只是分享經(jīng)驗(yàn)，寫(xiě)的有點(diǎn)不能見(jiàn)人，程序源碼我就不放了

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