西門子S-1FL6 低慣量型電機(jī)

1

連接必要的設(shè)備并且檢查接線。

必須連接以下電纜：

• 電機(jī)動(dòng)力電纜
• 編碼器電纜
• 抱閘電纜
• 主電源電纜
• DC 24 V 電纜

檢查：

• 設(shè)備或電纜是否有損壞？
• 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉力？
• 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
• 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
• 所有的端子是否均已正確連接并固定？
• 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？

參見“接線”。

2

打開 DC 24 V 電源。

3

檢查伺服電機(jī)類型。

• 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī) ID（p29000）。
• 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。

如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。

電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說明，請(qǐng)參見“電機(jī)組件”。

關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基本操作”。

4

檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。

默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，可通過設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。

• p29001 = 0：CW（默認(rèn)值）
• p29001 = 1：CCW

5

檢查 Jog 速度。

默認(rèn) Jog 速度為 100 rpm。可通過設(shè)置參數(shù) p1058 更改速度。

6

通過 BOP 保存參數(shù)。

關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“保存參數(shù)（RAM 至 ROM）”。

7

打開主電源。

8

清除故障和報(bào)警。

參見“診斷”。

9

如使用 BOP，則進(jìn)入 Jog 菜單功能，按向上或向下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。

如使用工程工具，則使用 Jog 功能運(yùn)行伺服電機(jī)。

關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 Jog 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見章節(jié)“JOG”。

關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 Jog 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。