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1FL6024-2AF21-1AH1
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V9
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6024-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
諧振抑制
諧振抑制功能是一種（陷波）濾波功能。該功能可以檢測(cè)頻率在 250 Hz 和 1500 Hz 之間的機(jī)械諧振，并通過(guò)自動(dòng)設(shè)置陷波濾波器來(lái)降低特定頻率的增益，從而抑制機(jī)械諧振。
V90 伺服驅(qū)動(dòng)有四個(gè)電流設(shè)定值濾波器可用。濾波器 1 為低通濾波器。濾波器 2、濾波器 3 以及濾波器 4 為 帶阻濾波器。
通過(guò)設(shè)置陷波濾波器可以設(shè)置增益降低頻率、波寬和波深：
使用諧振抑制功能
提示 自動(dòng)優(yōu)化帶有諧振抑制功能。在實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和一鍵自動(dòng)優(yōu)化模式下，該功能默認(rèn)被激活。 當(dāng)使用實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能時(shí)，如果機(jī)床沒有諧振，推薦禁用諧振抑制功能以得到較高的動(dòng)態(tài)性能。 該功能可以通過(guò)下面的參數(shù)被激活/禁用：
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一鍵自動(dòng)優(yōu)化時(shí)的諧振抑制（p29021=1, p29023.1=1）
在一鍵自動(dòng)優(yōu)化啟用諧振抑制功能時(shí)，必須確保負(fù)載正確安裝且伺服電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一鍵自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程成功完成后，伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)床特性自動(dòng)設(shè)置下面的陷波濾波器相關(guān)參數(shù)。多四個(gè)濾波器可以被激活。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1663 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 |
p1664 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 |
p1665 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 |
p1666 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 |
p1668 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。 |
p1669 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。 |
p1670 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。 |
p1671 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。 |
p1673 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。 |
p1674 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。 |
p1675 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。 |
p1676 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。 |
提示 當(dāng)諧振抑制功能自動(dòng)激活時(shí)，陷波濾波器依然運(yùn)行。 一鍵自動(dòng)優(yōu)化完成后，多四個(gè)濾波器可以被激活。通過(guò)參數(shù) p1656 可以禁用陷波濾波器： |
實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化時(shí)的諧振抑制（p29021=3, p29024.6=1）
在實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化啟用諧振抑制功能時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)諧振頻率并據(jù)此設(shè)置以下陷波濾波器的相關(guān)參數(shù)。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1663 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 |
p1664 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 |
p1665 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 |
p1666 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 |
手動(dòng)優(yōu)化時(shí)的諧振抑制（p29021=0）
當(dāng)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和一鍵自動(dòng)優(yōu)化模式下的諧振抑制都沒有達(dá)到預(yù)期的抑制效果時(shí)，可以通過(guò)下列參數(shù)來(lái)手動(dòng)進(jìn)行諧振抑制。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1663 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。 |
p1664 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。 |
p1665 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。 |
p1666 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。 |
p1668 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。 |
p1669 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。 |
p1670 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。 |
p1671 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。 |
p1673 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。 |
p1674 | 0.001 至 10 | 0.3 | - | 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。 |
p1675 | 0.5 至 16000 | 1000 | Hz | 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。 |
p1676 | 0.0 至 10 | 0.01 | - | 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。 |
假設(shè)陷波頻率為 fsp，陷波寬度為 fBB，陷波深度為 K，那么可以根據(jù)以下公式計(jì)算濾波器參
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)