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1FL6024-2AF21-1MA1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6024-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90 |
增益切換
提示 增益切換功能在 T 模式（扭矩控制模式）下不可用。 此時(shí)必須禁止自動(dòng)優(yōu)化功能才能使用增益切換功能。 |
該切換功能可以實(shí)現(xiàn)以下操作：
- 在伺服鎖定時(shí)增加增益和在旋轉(zhuǎn)時(shí)減少增益以降低噪音。
- 在調(diào)節(jié)時(shí)增加增益以縮短停止調(diào)節(jié)時(shí)間。
- 由于負(fù)載慣量比在停止?fàn)顟B(tài)下變化較多（如：高負(fù)載安裝于支架上），通過外部信號(hào)（G-CHANGE）在兩組增益間進(jìn)行切換可以保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
增益切換模式選擇
總共有五個(gè)增益切換模式可選：
- 禁止增益切換
- 通過數(shù)字量輸入信號(hào)（G-CHANGE）的增益切換
- 通過位置偏移的增益切換
- 通過位置設(shè)定頻率的增益切換
- 通過實(shí)際速度的增益切換
通過參數(shù) p29130 可以選擇其中的一種：
參數(shù) | 值 | 描述 |
|---|---|---|
p29130 | 0（默認(rèn)值） | 禁止增益切換功能。 僅一組增益有效，速度控制器 PI 到 P 的切換功能使能。 |
1 | 通過數(shù)字量輸入信號(hào)（G-CHANGE）的增益切換。 當(dāng) G-CHANGE 為 0 時(shí)，選擇一組增益；當(dāng) G-CHANGE 為 1 時(shí)，選擇第二組增益。 | |
2 | 通過位置偏移的增益切換。 在位置控制模式下，增益切換取決于位置偏移。當(dāng)位置偏移小于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇一組增益；否則選擇第二組增益。 | |
3 | 通過位置設(shè)定頻率的增益切換。 在位置控制模式下，增益切換也取決于位置設(shè)定頻率。當(dāng)位置設(shè)定頻率小于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇一組增益；否則選擇第二組增益。 | |
4 | 在速度控制模式下，增益切換取決于實(shí)際速度。當(dāng)實(shí)際速度小于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇一組增益；否則選擇第二組增益。 |
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)