西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6032-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.2 kW;NN=3000 U/min M0=0.64 Nm;MN=0.64 Nm; 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
電纜連接
連接電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求,需要將電纜屏蔽層通過(guò)卡箍連接到屏蔽板上。屏蔽板包含在驅(qū)動(dòng)的包裝中,隨驅(qū)動(dòng)發(fā)貨。將電纜屏蔽層連接到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所示:
為保證更好的 EMC 效果,建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地,如下圖 A 和 B 所示。確保屏蔽板、驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)接地良好。
連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
- 連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜,并在需要的位置剝開(kāi)電纜。
- 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上;擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上,同時(shí)固定環(huán)形接地端子。

連接編碼器電纜屏蔽層

調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
對(duì)于一些低慣量電機(jī)和所有高慣量電機(jī),在電機(jī)側(cè)可以調(diào)整動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機(jī)為例說(shuō)明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)以及帶直型連接器的高慣量電機(jī)

| 提示 旋轉(zhuǎn)連接器 將電纜連接至電機(jī)后,增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),值編碼器連接器可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 |
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)

| 提示 旋轉(zhuǎn)連接器 對(duì)于帶直角連接器的電機(jī),除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外,其他所有連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 |
| 提示 對(duì)于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的值編碼器電纜,其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的高慣量電機(jī)的電纜方向調(diào)整方法相同。 |
捆扎電機(jī)側(cè)電纜
當(dāng)需要在電機(jī)側(cè)將電纜進(jìn)行捆扎固定時(shí),遵循以下要求:
- 須充分考慮電纜的夾裝方法,勿對(duì)電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
- 在伺服電機(jī)自身也移動(dòng)的用途下使用時(shí),請(qǐng)注意不要對(duì)伺服電機(jī)連接器的連接部分施加壓力,固定電纜時(shí)應(yīng)使電纜(電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜、制動(dòng)電纜)與連接器連接部分保持松弛余量。請(qǐng)?jiān)陔娎|彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。
- 外部絕緣層會(huì)因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而損壞,所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
- 伺服電機(jī)安裝在可移動(dòng)的機(jī)械上時(shí),應(yīng)盡量加大彎曲半徑。詳細(xì)信息,參見(jiàn)章節(jié)"技術(shù)數(shù)據(jù) - 電纜" 。
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)