西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)

1

RDY

伺服準(zhǔn)備就緒

• 1：驅(qū)動(dòng)已就緒。
• 0：驅(qū)動(dòng)未就緒（存在故障或使能信號(hào)丟失）。

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2

FAULT

故障

• 1：處于故障狀態(tài)。
• 0：*。

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3

INP

位置到達(dá)信號(hào)

• 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）
• 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍

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X

X

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4

ZSP

零速檢測(cè)

• 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過(guò)參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。
• 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。

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5

SPDR

速度達(dá)到

• 1：電機(jī)實(shí)際速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達(dá)到內(nèi)部速度指令或模擬量速度指令的速度值。速度到達(dá)范圍可通過(guò)參數(shù) p29078 設(shè)置。
• 0：速度設(shè)定值與實(shí)際值之間的速度差值大于內(nèi)部磁滯。

X

X

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X

X

6

TLR

達(dá)到扭矩限制

• 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩限制或模擬量扭矩限制的扭矩值。
• 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。

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X

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7

SPLR

達(dá)到速度限制

• 1：速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達(dá)到速度限制。
• 0：速度尚未達(dá)到速度限制。

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X

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8

MBR

電機(jī)抱閘

• 1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。
• 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開。

說(shuō)明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過(guò)特定的端子實(shí)現(xiàn)。

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9

OLL

達(dá)到過(guò)載水平

• 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過(guò)載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表示；默認(rèn)值：100%；大值：300%）。
• 0：電機(jī)尚未達(dá)到過(guò)載水平

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10

WARNING1

達(dá)到警告 1 條件

• 1：已達(dá)到設(shè)置的警告 1 的條件
• 0：未達(dá)到設(shè)置的警告 1 的條件。

參見以下關(guān)于警告條件設(shè)置的說(shuō)明。

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11

WARNING2

達(dá)到警告 2 條件

• 1：已達(dá)到設(shè)置的警告 2 的條件
• 0：未達(dá)到設(shè)置的警告 2 的條件。

參見以下關(guān)于警告條件設(shè)置的說(shuō)明。

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12

REFOK

回參考點(diǎn)

• 1：已回參考點(diǎn)。
• 0：未回參考點(diǎn)。

X

?

X

X

X

13

CM_STA

當(dāng)前控制模式

• 1：五個(gè)復(fù)合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T）的第二個(gè)模式。
• 0：五個(gè)復(fù)合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T）的個(gè)模式或四個(gè)基本模式（PTI, IPos, S, T）。

?

?

?

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X

14

RDY_ON

準(zhǔn)備伺服開啟就緒

• 1：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開啟就緒。
• 0：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開啟未就緒（存在故障或主電源無(wú)供電）。

說(shuō)明：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“S ON”狀態(tài)后，該信號(hào)會(huì)一直保持為高電平（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。

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15

STO_EP

STO 激活

• 1：使能信號(hào)丟失，表示 STO 功能激活。
• 0：使能信號(hào)可用，表示 STO 功能無(wú)效。

說(shuō)明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號(hào)，而并非 Safety Integrated 功能的安全 DO 信號(hào)。

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1

過(guò)載保護(hù)：負(fù)載系數(shù)大于或等于電機(jī)利用率的 85%。

2

抱閘功率過(guò)載報(bào)警：已達(dá)到閾值 p29005。

3

風(fēng)扇報(bào)警：風(fēng)扇已停轉(zhuǎn) 1 秒以上。

4

編碼器報(bào)警。

5

電機(jī)過(guò)熱：電機(jī)溫度已達(dá)到允許的大電機(jī)溫度的 85%。

6

使用壽命檢測(cè)：電容或風(fēng)扇的預(yù)期使用壽命小于時(shí)間。