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6SN1123-1AA01-0FA1
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，200A 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 70A 主軸 = 85A
產品簡介
詳細介紹
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸
 | 6SN1123-1AA01-0FA1 ***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，200A 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 70A 主軸 = 85A |
進給率（G93，G94，G95，F，FGROUP，FL，FGREF）
功能
使用這些指令可以在 NC 程序中為所有參與加工工序的軸設置進給率。
句法
G93/G94/G95
F...
FGROUP（<軸 1>，<軸 2>，…）
FGREF[<回轉軸>]=<參考半徑>
FL[<軸>]=<值>
含義
G93: | 反比時間進給率，單位：rpm | |
G94: | 線性進給率，單位：毫米/分鐘，英寸/分鐘或度/分鐘 | |
G95: | 旋轉進給率，單位：毫米/轉或英尺/轉 G95 以主主軸轉數為基準（通常為切削主軸或車床上的主主軸） | |
F...： | 參與運行的幾何軸的進給速度 G93/G94/G95設置的單位有效。 | |
FGROUP： | 使用F編程的進給速度適用于所有在FGROUP下設定的軸（幾何軸/回轉軸） | |
FGREF： | 使用FGREF為每個在FGROUP下設定的回轉軸設置有效半徑（<參考半徑>） | |
FL： | 同步軸/軌跡軸速度限值 通過G94設置的單位有效。 每根軸（通道軸，幾何軸或定向軸）可以編程一個FL值。 | |
<軸>： | 必須使用基準坐標系的軸標識符（通道軸，幾何軸）。 | |
示例
示例 1： FGROUP 的作用方式
下面的例子說明了FGROUP對軌跡行程和軌跡進給率的作用。 變量 $AC_TIME 包括了從程序段開始的以秒為單位的時間。 它只能在同步動作中使用。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N100 G0 X0 A0 | ||
N110 FGROUP(X,A) | ||
N120 G91 G1 G710 F100 | ; | 進給率 = 100 毫米/分鐘 或 100 度/分鐘 |
N130 DO $R1=$AC_TIME | ||
N140 X10 | ; | 進給率 = 100 毫米/分鐘，軌跡 = 10 毫米，R1= 約 6 秒 |
N150 DO $R2=$AC_TIME | ||
N160 X10 A10 | ; | 進給率 = 100 毫米/分鐘，軌跡行程 = 14.14 毫米，R2= 約 8 秒 |
N170 DO $R3=$AC_TIME | ||
N180 A10 | ; | 進給率 = 100 度/分鐘，軌跡行程 = 10 度，R3= 約 6 秒 |
N190 DO $R4=$AC_TIME | ||
N200 X0.001 A10 | ; | 進給率 = 100 毫米/分鐘，軌跡行程 = 10 毫米，R4= 約 6 秒 |
N210 G700 F100 | ; | 進給率 = 2540 毫米/分鐘 或 100 度/分鐘 |
N220 DO $R5=$AC_TIME | ||
N230 X10 | ; | 進給率 = 2540 毫米/分鐘，軌跡行程 = 254 毫米，R5= 約 6 秒 |
N240 DO $R6=$AC_TIME | ||
N250 X10 A10 | ; | 進給率 = 2540 毫米/分鐘，軌跡行程 = 254.2 毫米，R6= 約 6 秒 |
N260 DO $R7=$AC_TIME | ||
N270 A10 | ; | 進給率 = 100 度/分鐘，軌跡行程 = 10 度，R7= 約 6 秒 |
N280 DO $R8=$AC_TIME | ||
N290 X0.001 A10 | ; | 進給率 = 2540 毫米/分鐘，軌跡行程 = 10 毫米，R8= 約 0.288 秒 |
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI) | ; | 1 度=1 英寸 通過有效的半徑進行設置。 |
N310 DO $R9=$AC_TIME | ||
N320 X0.001 A10 | ; | 進給率 = 2540 毫米/分鐘，軌跡行程 = 254 毫米，R9= 約 6 秒 |
N330 M30 | ||
示例 2： 運行帶極限速度 FL 的同步軸
如果同步軸 Z 達到極限速度，軌跡軸的軌跡速度將會降低。
程序代碼 |
|---|
N10 G0 X0 Y0 |
N20 FGROUP(X) |
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500 |
N40 Z-50 |
示例 3： 螺旋線插補
軌跡軸X和Y以編程的進給率運行，進刀軸Z是同步軸。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G17 G94 G1 Z0 F500 | ; | 進刀。 |
N20 X10 Y20 | ; | 回到起始位置。 |
N25 FGROUP(X, Y) | ; | X/Y 軸是軌跡軸，Z 是同步軸。 |
N30 G2 X10 Y20 Z-15 I15 J0 F1000 FL[Z]=200 | ; | 在圓弧軌跡上，進給率為 1000 毫米/分鐘，在 Z 軸方向同步運行。 |
... | ||
N100 FL[Z]=$MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z] | ; | 從 MD 中讀取速度以便取消極限速度 |
N110 M30 | ; | 程序結束。 |
其它信息
軌跡軸進給速度（F）
通常情況下，軌跡進給由所有參與幾何軸運動的單個的速度分量組成，并且以車削中點或者和車刀的刀尖為基準。
通過地址F設定進給速度。 根據機床數據中的預設置，用 G 指令來確定尺寸單位是毫米還是英寸。
每個 NC 程序段中只能編程一個F值。 通過 G 指令G93/G94/G95確定進給速度的單位。 進給率F只對于軌跡軸有效，并且直到編程新的進給值之前一直有效。 地址F之后允許使用分隔符。
示例：
F100或F 100
F.5
F=2*FEED
進給類型（G93/G94/G95）
G 指令G93，G94和G95為模態(tài)有效。 如果在G93，G94和G95之間進行了切換，必須重新編程軌跡進給值。使用回轉軸加工時，進給率也可以用單位度/分鐘來設定。
反比時間進給率(G93)
反比時間進給率說明了在一個程序段內執(zhí)行運行指令所需要的時間。
單位： 1/min
示例：
N10 G93 G01 X100 F2
表示： 編程的軌跡行程在 0.5 分鐘內運行完畢。
提示 如果各程序段的軌跡長度差別很大，那么在使用G93編程時應在每個程序段中確定一個新的F值。 使用回轉軸加工時，進給率也可以用單位度/分鐘來設定。 |
同步軸進給率
在地址F下編程的進給率適用于所有在程序段中編程的軌跡軸，但不適用于同步軸。 合適控制同步軸，以便同步軸在各個行程下需要的時間相同，正如軌跡軸和所有軸同時到達它們的終點。
同步軸的極限速度（FL）
使用指令FL可以為同步軸編程一個極限速度。 如果未編程FL，快速運行速度將作為極限速度生效。 通過賦值機床數據（MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT）可以取消FL。
軌跡軸作為同步軸運行（FGROUP）
使用FGROUP可以確定，軌跡軸是以軌跡進給還是作為同步軸運行。 例如在螺旋線插補中可以定義，只有兩根幾何軸 X 和 Y 以編程的進給率運行。 而進刀軸Z成為同步軸。
示例： FGROUP（X,Y）
更改FGROUP
可通過以下方式對FGROUP的設置進行更改：
- 重新編程FGROUP： 例如FGROUP(X,Y,Z)
- 不給定軸，重新編程FGROUP： FGROUP()
FGROUP()后機床數據中設置的基本狀態(tài)生效。 幾何軸重新與軌跡軸關聯運行。
提示
FGROUP中的軸名稱必須為通道軸名稱。
進給率F的尺寸單位
使用 G 指令G700和G710除了可以設定幾何數據，還可以定義進給率F的尺寸系統(tǒng)，即：
- 使用G700時：[inch/min]
- 使用G710時：[ mm/min ]
提示
進給參數不會受到G70/G71的影響。
用于帶有極限速度FL的同步軸的尺寸單位
使用 G 指令G700/G710為F設置的尺寸系統(tǒng)同樣適用于FL。
回轉軸和線性軸的測量單位
對于通過FGROUP互相連接并且共同運行一個軌跡的線性軸和回轉軸，線性軸尺寸單位的進給率有效。 根據G94/G95的預設，以毫米/分鐘或英寸/分鐘，或毫米/轉或英寸/轉為單位。
根據公式計算回轉軸的切線速度，單位為毫米/分鐘或英寸/分鐘：
F[毫米/分鐘] = F'[度/分鐘] * π * D[毫米] / 360[度]
其中： | F : | 切線速度 |
F': | 角度速度 | |
π: | 圓弧常數 | |
D: | 直徑 |
以軌跡速度 F 運行回轉軸（FGREF）
在某些工具或工件或兩者都被回轉軸移動的加工中，應按通用的方式在 F 值下作為軌跡進給編程生效的加工進給。 必須為每根相關的回轉軸設定一個有效的半徑（參考半徑）。
參考半徑的單位取決于G70/G71/G700/G710的設置。
FGROUP指令中必須包含所有共同運作的軸，以計算軌跡進給率。
為了在不進行FGREF編程的情況下保持兼容，在系統(tǒng)啟動后及復位時 1 度＝ 1 毫米 的換算生效。 即：FGREF 的參考半徑 =360 毫米/(2π)=57.296 毫米。
提示 預設取決于激活的基本系統(tǒng)（MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC）和當前生效的G70/G71/G700/G710設置。 |
特殊情況：
程序代碼 |
|---|
N100 FGROUP(X,Y,Z,A) |
N110 G1 G91 A10 F100 |
N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100 |
在該編程中，N110中作為回轉軸進給率編程的 F 值單位為度/分鐘，而在N120中編程的進給率的單位根據當前生效的G70/G71/G700/G710為 100 英寸/秒或 100 毫米/分鐘。
注意 如果在程序段中只編程了回轉軸，FGREF也有效。 單位為度/分鐘的常規(guī)F值只適用于參考半徑符合FGREF預設的情況。
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讀取參考半徑
可通過系統(tǒng)變量讀取回轉軸參考半徑的值：
- 在同步動作或在帶預處理停止的零件程序中，通過系統(tǒng)變量：
| $AA_FGREF[<軸>] | 當前主運行值 |
- 在不帶預處理停止的零件程序中，通過系統(tǒng)變量：
| $PA_FGREF[<軸>] | 編程值 |
如果未編程值，則讀取兩個回轉軸變量的預設值 360 毫米 / (2π) = 57.296 毫米（1 度對應 1 毫米）。
對于線性軸，這兩個變量的值總為 1 毫米。
讀取影響速度的軌跡軸
可通過系統(tǒng)變量讀取參與軌跡插補的軸：
- 在同步中或帶預處理停止的零件程序中，通過系統(tǒng)變量：
| $AA_FGROUP[<軸>] | 當設定的軸通過基本設置或FGROUP編程會影響當前主運行程序段中的軌跡速度時，輸出值“1”。 無影響時，變量輸出值為“0”。 |
| $AC_FGROUP_MASK | 輸出一個使用FGROUP編程、會影響軌跡速度的通道軸的位碼。 |
- 在不帶預處理停止的零件程序中，通過系統(tǒng)變量：
| $PA_FGROUP[<軸>] | 當設定的軸通過基本設置或FGROUP編程會影響軌跡速度時，輸出值“1”。 無影響時，變量輸出值為“0”。 |
| $P_FGROUP_MASK | 輸出一個使用FGROUP編程、會影響軌跡速度的通道軸的位碼。 |
用于帶有FGREF的定向軸的軌跡參考系數
在定向軸上，FGREF[]系數的生效取決于是通過回轉軸還是矢量插補改變刀具方向。
在回轉軸插補中，定向軸的各個FGREF系數會像回轉軸一樣，作為單個基準軸計算軸的行程。
在矢量插補中，由單個FGREF系數的幾何平均值得到有效FGREF系數會生效。
FGREF[有效] = [(FGREF[A] * FGREF[B]...)]的n次方根
其中： | A: | 第 1 定向軸的軸名稱 |
B： | 第 2 定向軸的軸名稱 | |
C: | 第 3 定向軸的軸名稱 | |
n: | 定向軸的數量 |
示例：
標準 5 軸轉換中有兩根方向軸，因此有效的系數就是由兩個軸向系數的平方根：
FGREF[有效] = [(FGREF[A] * FGREF[B])]的平方根
提示 因此，可以使用定向軸的有效系數FGREF來確定刀具的參考點，編程的軌跡進給率以之為參考。 |
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸