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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,食品,農(nóng)業(yè),文體,能源

6SN1123-1AA00-0DA1西門子611 功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0DA1
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，80A 內(nèi)部散熱電機(jī)額定電流： 1FT5=40A，1FT6=28A 1PH=30A，異步=30A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AA00-0DA1西門子611 功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0DA1

***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，80A 內(nèi)部散熱電機(jī)額定電流： 1FT5=40A，1FT6=28A 1PH=30A，異步=30A

借助 One Button Tuning 功能實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動的轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的自動優(yōu)化。

功能說明

啟用 One Button Tuning（OBT）時，系統(tǒng)會借助短暫的測試信號測量機(jī)械驅(qū)動支路，并根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械系統(tǒng)地調(diào)整控制器參數(shù)。該功能為驅(qū)動內(nèi)部功能，故不需要外部工程設(shè)計工具。

注意

手動修改控制器參數(shù)

如果手動修改經(jīng) One Button Tuning 自動設(shè)置的控制器參數(shù)，可能導(dǎo)致控制器失穩(wěn)，進(jìn)而造成財產(chǎn)損失。

在 One Button Tuning 期間請勿修改以下參數(shù)：
p0430，p1160，p1413 至 p1426，p1428，p1429，p1433 至 p1435，p1441，p1460 至 p1465，p1498，p1513，p1656 至 p1676，p1703，p2533 至 p2539，p2567，p2572，p2573

取消激活 Advanced Positioning Control (APC)

在將 OBT 和 APC 功能配合使用前，取消激活“Advanced Positioning Control”（APC）功能。

使用外部測量系統(tǒng)

優(yōu)化位置控制器時，系統(tǒng)只考慮電機(jī)測量系統(tǒng)。

缺點(diǎn)：
- 使用外部測量系統(tǒng)來進(jìn)行位置控制可能導(dǎo)致控制器設(shè)置不穩(wěn)定。
- 不支持為電流控制器和轉(zhuǎn)速控制器使用不同的采樣時間。

建議：
在使用外部測量系統(tǒng)的配置中不采用 OBT。

激活“自動優(yōu)化”功能

通過參數(shù) p5300 激活/取消激活“自動優(yōu)化”功能。可以進(jìn)行下列設(shè)置：

值	響應(yīng)
-1	取消激活“自動優(yōu)化”功能。自動設(shè)置 p5300 = 0。重新恢復(fù)針對轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的預(yù)設(shè)值。
0	取消激活“在線優(yōu)化”功能。如需對為轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器測定的值進(jìn)行非易失性存儲，設(shè)置 p0977 = 1 或者執(zhí)行“從 RAM 復(fù)制到 ROM”指令。
1	激活“One Button Tuning”功能。測定一次轉(zhuǎn)動慣量。此外還借助噪聲信號激發(fā)對控制器參數(shù)和電流設(shè)定值濾波器進(jìn)行一次測定。在激活后在 p5301 中設(shè)置此功能。
2	激活“在線優(yōu)化”功能。估算轉(zhuǎn)動慣量。當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量相對上一次計算的變化高于 5 %時，系統(tǒng)會重新計算控制器參數(shù)。在激活后在 p5302 中設(shè)置此功能。
提示 p5300 中的設(shè)置可能會使參數(shù) p5280 和 p1400 改變。在取消激活自動優(yōu)化（p5300 = 0）后檢查 p5280 和 p1400 中的設(shè)置，并在必要時修正這些設(shè)置。

配置“One Button Tuning”功能

通過參數(shù) p5301 配置“One Button Tuning”功能。可以進(jìn)行下列設(shè)置：

位	說明
00	測定轉(zhuǎn)速控制器增益：借助噪聲信號測定和設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器增益。
01	測定電流設(shè)定值濾波器：借助噪聲信號測定和設(shè)置可能需要的電流設(shè)定值濾波器。這樣一來可在轉(zhuǎn)速閉環(huán)中實(shí)現(xiàn)較高的動態(tài)特性。
02	測定轉(zhuǎn)動慣量：借助測試信號測定和設(shè)置轉(zhuǎn)動慣量。前提條件：已在 p5308 中設(shè)置了位移限制。已在 p5309 中設(shè)置了測試信號的持續(xù)時間。如該位未置位，則必須手動地在 p1498 中設(shè)置轉(zhuǎn)動慣量。
04	識別負(fù)載振蕩：借助測試信號識別可能存在的負(fù)載振蕩（低頻諧振）。前提條件：已在 p5308 中設(shè)置了足夠大的位移限制。此功能識別約 2 Hz 至 95 Hz 范圍內(nèi)的頻率，并且不需要負(fù)載上的外部測量系統(tǒng)。識別出的頻率（零點(diǎn)和極點(diǎn)）顯示在 r5294[0...2] 和 r5295[0...2] 中。通過位 05 設(shè)置生效的振蕩阻尼。
05	抑制識別的負(fù)載振蕩：借助測試信號識別可能存在的負(fù)載振蕩（低頻諧振），并在 p3752 中設(shè)置。此時，系統(tǒng)會將識別到的小零點(diǎn)的頻率記錄在 p3752 中。前提條件：轉(zhuǎn)動慣量已自動測定（p5301.2 = 1；參見上文）或在 p1498 中手動設(shè)置。功能模塊“APC”已激活（p0108.7 = 1）。功能“APC 負(fù)載側(cè)無傳感器”已激活（p3700.2 = 1）。重要說明：執(zhí)行此功能后，必須通過 p3700.0 = 1 激活 APC。
07	激活同步軸：就插補(bǔ)軸而言需要激活此功能。啟用此功能時，系統(tǒng)會依據(jù) p5275 中設(shè)置的動態(tài)特性對軸進(jìn)行調(diào)整。p5275 中的時間應(yīng)依據(jù)動態(tài)特性的軸來設(shè)置。
08	根據(jù)頻率特性測定轉(zhuǎn)動慣量：通過此功能借助測試信號根據(jù)頻率特性測定轉(zhuǎn)動慣量。如果位 02 不生效，則系統(tǒng)還額外地將轉(zhuǎn)動慣量傳輸至 p1498。為了更地確定轉(zhuǎn)動慣量，建議在測量前通過 p5308 設(shè)置運(yùn)行行程。可通過 p5323 和 p5324 限制測量的頻率范圍。

針對安全運(yùn)行的設(shè)置

在激活 OBT 后借助測試信號測量機(jī)械驅(qū)動支路。據(jù)此為盡可能高動態(tài)特性的運(yùn)行計算控制器參數(shù)。為確保在線優(yōu)化的安全運(yùn)行，可進(jìn)行以下設(shè)置：

借助噪聲激勵進(jìn)行測量

在此方法中，驅(qū)動執(zhí)行持續(xù)數(shù)秒的帶疊加噪音信號的運(yùn)動。

可用選項(xiàng)有：

轉(zhuǎn)速控制器增益：
為了設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器增益，設(shè)置 p5301.0 = 1。
參數(shù) p5292 是針對該增益的乘法器。p5292 = 100 % 時，系統(tǒng)會啟用 7 dB 的振幅裕量和 45° 的相位裕量。
電流設(shè)定值濾波器：
系統(tǒng)會設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2 至 4，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制回路中的較高增益。其中通常將帶阻置于機(jī)械共振。
為了設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2 至 4，設(shè)置 p5301.1 = 1。
僅在能借此達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速控制器增益 p1460 時，系統(tǒng)才會測定電流設(shè)定值濾波器。
生效的振蕩阻尼：
通過生效的振蕩阻尼，可在定位過程中使現(xiàn)有負(fù)載振蕩衰減。
為了執(zhí)行測量，必須滿足以下前提條件：
- 在 p1498 中檢查是否已設(shè)置轉(zhuǎn)動慣量。
- 功能模塊“Advanced Positioning Control (APC)”必須激活。
按如下步驟對測量進(jìn)行設(shè)置：
- 設(shè)置 p3700.2 = 1。
  激活“APC 無負(fù)載側(cè)傳感器”功能。
  故障響應(yīng)特性和同步特性可能因此設(shè)置而變差。
- 設(shè)置 p5301.5 = 1。
  在 p3752“AVS 振蕩固有頻率控制器預(yù)設(shè)置”中設(shè)置識別到的負(fù)載振蕩的頻率。
- 在 p3752 中檢查是否設(shè)置了識別到的負(fù)載振蕩的頻率。

以低頻轉(zhuǎn)速設(shè)定值信號測量

在此方法中，系統(tǒng)向驅(qū)動發(fā)送一個非常低頻的轉(zhuǎn)速設(shè)定值信號（三角形）。此時電機(jī)會執(zhí)行一次可明確辨識的運(yùn)動。必須在參數(shù) p5308 和 p5309 中設(shè)置位移限制和測試信號持續(xù)時間。

借助此方法估算驅(qū)動支路的轉(zhuǎn)動慣量。系統(tǒng)會對剩余的所有控制器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置與“在線優(yōu)化”類似。

其他設(shè)置和顯示

下表列出了在參數(shù)中進(jìn)行的其他設(shè)置和顯示的概覽。

參數(shù)	設(shè)置范圍	出廠設(shè)置	設(shè)置/顯示（含說明）
p5271[0...n]	–	0000 1100 bin	OBT 的配置?？梢赃M(jìn)行下列設(shè)置：位 03：激活轉(zhuǎn)速前饋控制該位僅在 EPOS 功能中相關(guān)。位 04：激活轉(zhuǎn)矩前饋控制在 EPOS 激活時，裝置會采用 EPOS 的轉(zhuǎn)矩前饋控制（p2567）。在 EPOS 不激活時，系統(tǒng)會采用轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制（p1493、p1428、p1429）。位 07：激活電壓前饋控制
r5276	–	–	在 OBT 中顯示估算出的位置控制器增益：借助上位機(jī)進(jìn)行位置控制時，該上位機(jī)能夠接收在此顯示的值。
r5277	–	–	在 OBT 中顯示估算出的位置控制器的前饋對稱時間：借助上位機(jī)進(jìn)行位置控制時，該上位機(jī)能夠接收在此顯示的值。
p5292	25 % 至 125 %	80 %	轉(zhuǎn)速控制器 P 增益的動態(tài)響應(yīng)系數(shù)：該值過大時可能會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制不穩(wěn)定。
r5293	–	–	顯示通過 OBT 根據(jù) FFT 測量計算出的轉(zhuǎn)速控制器比例增益
r5294	–	–	顯示識別出的機(jī)械零點(diǎn)
r5295	–	–	顯示識別出的機(jī)械極點(diǎn)
p5296[0]	1 % 至 300 %	10 %	設(shè)置用于功能 p5301.0 和 p5301.1 的噪音信號的振幅。該值以電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 r0333 為基準(zhǔn)。
p5296[1]	1 % 至 300 %	30 %	設(shè)置用于功能 p5301.4 和 p5301.5 的噪音信號的振幅：該值以電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 r0333 為基準(zhǔn)。
p5297[0]	-210000 到 210000 Rpm -210000 到 210000 m/min	0 rpm 0 m/min	設(shè)置用于功能 p5301.0 和 p5301.1 的轉(zhuǎn)速偏移：該設(shè)置用于避免諸如間隙、靜摩擦等非線性效應(yīng)對測量值造成影響。
p5297[1]	-210000 到 210000 Rpm -210000 到 210000 m/min	0 rpm 0 m/min	設(shè)置用于功能 p5301.4 和 p5301.5 的轉(zhuǎn)速偏移：該設(shè)置避免諸如間隙、靜摩擦等非線性效應(yīng)對測量值造成影響。
r5306[0...n]	–	–	已執(zhí)行的自動優(yōu)化功能的狀態(tài)顯示：該顯示針對的是后執(zhí)行的 p5300 動作，故不僅僅適用于 OBT。
p5308	0 至 30000 度 0 至 30000 mm	0 度 0 mm	針對 OBT 的位移限制：激活 OBT（p5300）后，正向和負(fù)向上的運(yùn)行范圍被限制為所設(shè)的位移限制（單位：度）。值 360 ° 表示電機(jī)一轉(zhuǎn)。
p5309	0 ms 至 5000 ms	2000 ms	OBT 測試信號持續(xù)時間：在激活 OBT（p5300）后，測試信號被限制為 2000 ms。當(dāng)超出這個值時，會觸發(fā)故障 F07093 (A)，故障值為 2，且 OBT 終止。

6SN1123-1AA00-0DA1西門子611 功率模塊1 軸

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