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參考價	面議

原價	￥1500
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訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

產(chǎn)品分類 品牌分類

產(chǎn)品簡介

應用領域	化工,石油,建材,電子,紡織皮革

6SN1123-1AA00-0EA1西門子備件611 功率模塊

6SN1123-1AA00-0EA1
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，160A 內(nèi)部散熱電機額定電流： 1FT5=80A，1FT6=56A 1PH=60A，異步=60A

詳細介紹

6SN1123-1AA00-0EA1西門子備件611 功率模塊

6SN1123-1AA00-0EA1

***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，160A 內(nèi)部散熱電機額定電流： 1FT5=80A，1FT6=56A 1PH=60A，異步=60A

“基于驅(qū)動的”在線優(yōu)化

概述

“在線優(yōu)化”功能通過“轉(zhuǎn)動慣量評估器”功能模塊激活，并且可以應用在采用 EPOS 的簡單定位任務中。

前提條件

“轉(zhuǎn)動慣量評估器”功能模塊已激活（p1400.18 = 1）。

功能說明

通過在線優(yōu)化功能，系統(tǒng)會在運行中自動設置轉(zhuǎn)速控制器、位置控制器（含前饋控制）所涉及的控制器參數(shù)。

此時控制器參數(shù)的自動計算取決于電機和負載的轉(zhuǎn)動慣量?？墒謩拥卦?p1498 中，或自動地（優(yōu)選）通過激活轉(zhuǎn)動慣量評估器設置負載轉(zhuǎn)動慣量。

在轉(zhuǎn)動慣量評估器激活的情況下，在運行中在變化的負載力矩下測定轉(zhuǎn)動慣量，并且在控制器參數(shù)的一次性或周期性重新計算中將其考慮在內(nèi)。

注意

電機和負載之間的連接剛性不足可導致控制不穩(wěn)定

在計算控制器參數(shù)時，系統(tǒng)只考慮電機測量系統(tǒng)。

若針對位置閉環(huán)控制使用了一個負載側(cè)測量系統(tǒng)，那么在電機慣性和相對較高的負載慣性之間的剛性不足的情形下其可能會導致控制器失穩(wěn)，進而造成財產(chǎn)損失。

剛性較低時應通過 p5273 降低動態(tài)系數(shù)負載。
為對應同一帶 TTL/HTL 編碼器的 EDS 的所有 DDS 進行相同的參數(shù)設置（例如 p5300[0] = -1 且 p5300[1] = -1 等）。

注意

手動修改控制器參數(shù)

如果手動修改經(jīng)在線優(yōu)化自動設置的控制器參數(shù)，可能導致控制器失穩(wěn)，進而造成財產(chǎn)損失。

因此在在線優(yōu)化期間請勿修改以下參數(shù)：
p1413，p1414 至 p1426，p1428，p1429，p1433 至 p1435，p1441，p1460 至 p1465，p1656 至 p1676，p1703，p2533 至 p2539，p2567

說明

轉(zhuǎn)動慣量評估器

注意并遵循轉(zhuǎn)動慣量評估器一章中的提示和指示。

在控制對象變化的情況下使用

僅當控制對象（例如慣性、共振頻率）在運行中變化時，才采用在線優(yōu)化。如果控制對象不改變，則使用 One Button Tuning。

激活“自動優(yōu)化”功能

通過 p5300 激活/取消自動優(yōu)化。可以進行下列設置：

值	響應
-1	取消激活“自動優(yōu)化”功能，且自動設置 p5300 = 0。重新恢復針對轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的預設值。
0	取消激活“在線優(yōu)化”功能。如需對為轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器測定的值進行非易失性存儲，設置 p0977 = 1 或者執(zhí)行“從 RAM 復制到 ROM”指令。
1	激活“One Button Tuning”功能。測定一次轉(zhuǎn)動慣量。此外還借助噪聲信號激發(fā)對控制器參數(shù)和電流設定值濾波器進行一次測定。在激活后在 p5301 中設置此功能。
2	激活“在線優(yōu)化”功能。估算轉(zhuǎn)動慣量。當轉(zhuǎn)動慣量相對上一次計算的變化高于 5 %時，系統(tǒng)會重新計算控制器參數(shù)。在激活后在 p5302 中設置此功能。

說明

p5300 中的設置會使參數(shù) p5280 和 p1400 改變。在取消激活自動優(yōu)化（p5300 = 0）后檢查 p5280 和 p1400 中的設置，并在必要時修正這些設置。

配置“在線優(yōu)化”功能

按如下步驟對在線優(yōu)化進行配置：

通過 p5300 = 2 激活在線優(yōu)化。

通過 p5302 配置順序控制。

可以進行下列設置：

位	響應
00	借助一個噪音信號測定和設置轉(zhuǎn)速控制器增益。 “此功能尚在準備中”
01	借助一個噪音信號測定和設置可能需要的電流設定值濾波器。這樣一來可在轉(zhuǎn)速閉環(huán)中實現(xiàn)較高的動態(tài)特性。 “此功能尚在準備中”
02	借助轉(zhuǎn)動慣量估算器估算轉(zhuǎn)動慣量。如該位未置位，則必須手動地在 p1498 中設置負載轉(zhuǎn)動慣量。測試信號必須預先在參數(shù) p5308 和 p5309 中設置。
03	采用“一次性”設置時，系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動慣量測定完畢后通過 p1498 取消激活轉(zhuǎn)動慣量估算器。隨后必須對參數(shù)進行非易失性存儲（p0977 = 1）。
03	采用“循環(huán)”參數(shù)設置時，系統(tǒng)會持續(xù)測定轉(zhuǎn)動慣量并調(diào)整控制器參數(shù)。轉(zhuǎn)動慣量測定完畢后（r1407.26 = 1），建議保存參數(shù)。這樣在上電后便不必重新準備控制器。
06	啟用電流設定值濾波器適配功能。該功能對于機械系統(tǒng)中降低可變共振非常有效。
07	依據(jù)在 p5275 中設置的動態(tài)特性對軸進行調(diào)整。就插補軸而言此設置是必要的。建議：根據(jù)動態(tài)特性的軸設置 p5275 中的時間。

通過 p5271 設置控制器。
其中以給定的順序進行操作：
- 通過 p5273 評估為轉(zhuǎn)速控制器增益估算的負載。
- 在基本定位器（EPOS）中激活轉(zhuǎn)速前饋控制。
- 激活轉(zhuǎn)矩前饋控制。
- 當轉(zhuǎn)速前饋控制（位 3）或轉(zhuǎn)矩前饋控制（位 4）激活時：
  將控制器用作位置控制回路中的 PD 控制器，以提高位置控制器的動態(tài)響應性能。
- 測定基本定位器（EPOS）功能中的加速度上限。
- 請勿修改轉(zhuǎn)速控制器增益（Kp）。
- 激活電壓前饋控制。
為了將為轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器測定的值備份，將參數(shù)非易失性保存（從 RAM 復制到 ROM 或 p0977 = 1）。
這樣例如可使在線優(yōu)化的初始值在上電后得以保留。
通過取消在線優(yōu)化并重新激活，所估算的負載轉(zhuǎn)動慣量和負載轉(zhuǎn)矩將復位。

針對安全運行的設置

為確保在線優(yōu)化的安全運行，可進行以下設置：

電流設定值濾波器
PT2 濾波器 1 的固有頻率與電流控制器周期和轉(zhuǎn)速控制器周期成比例。采樣頻率越高，相位平均頻率也就越高，這樣一來設置的電流設定值濾波器頻率也越高。
通過 p5272 設置了較低的動態(tài)特性時，控制回路對驅(qū)動支路中的共振不敏感。
通過 p5272 設置了較高的動態(tài)特性時，控制回路則會對驅(qū)動支路中的共振更加敏感。
同樣地，可在電流設定值中設置附加的帶阻來避免共振造成控制回路不穩(wěn)定。
轉(zhuǎn)速實際值濾波器
必須啟用轉(zhuǎn)速實際值濾波器的情形例如有：編碼器的分辨率相對較差。系統(tǒng)會基于編碼器分辨率和電機轉(zhuǎn)動慣量計算轉(zhuǎn)速實際值濾波器（p1441）。計算控制器參數(shù)時，系統(tǒng)會將轉(zhuǎn)速實際值濾波器的時間常量考慮在內(nèi)。
適配的共振濾波器
系統(tǒng)會根據(jù)所設置的采樣時間為適配的共振濾波器設定極限頻率。這些頻率也可手動修改。

其他設置和顯示

參數(shù)	說明
p5272	用于設置針對轉(zhuǎn)速控制器的總 P 增益的動態(tài)響應系數(shù)。
p5273	用于通過負載動態(tài)響應系數(shù)為轉(zhuǎn)速控制器 P 增益設置預估負載轉(zhuǎn)動慣量的分量。
r5274	將預估的轉(zhuǎn)速控制回路的動態(tài)響應性能作為 PT1 時間常量顯示。
p5275	用于為動態(tài)時間常量設置相同的時間常量。藉此使插補驅(qū)動通過前饋控制獲取定義的動態(tài)特性。無法在所有應用情形下實現(xiàn)無過沖定位。
r5276	顯示估算的 Kv 系數(shù)。在上位機中設置位置控制器的增益時，可以采用該值。這僅適用于 Dynamic Servo Control（DSC）在驅(qū)動中生效的情形。
r5277	顯示估算的前饋控制對稱時間。在上位機中設置位置控制器的前饋控制平衡時，可以采用該值。這僅適用于 Dynamic Servo Control（DSC）在驅(qū)動中生效的情形。

應用示例

在線優(yōu)化應用于以下情形：

定位軸
當一根軸可獨立于其他軸執(zhí)行點到點運動時，始終可啟用定位軸應用。此時須設置 p5302.7 = 0。借此，系統(tǒng)會優(yōu)化該軸以實現(xiàn)無過沖定位。
插補軸（包含上級控制系統(tǒng)的 EPOS 位置控制器）
僅在多根軸共同運行（例如軌跡運動），并需盡可能減小與輪廓的偏差時，才需要啟用插補軸應用。此時須設置參數(shù) p5302.7 = 1。之后不得關閉前饋控制。
受控的動態(tài)特性通過參數(shù) p5275 設置。此時所有插補軸須啟用相同的值。
值過小時，軸可能會在定位中發(fā)生過沖。若這使應用受阻，則須為所有軸增大 p5275 中的值。可以確定的是，采用大預估時間常量（r5274）時軸處于穩(wěn)定狀態(tài)。

6SN1123-1AA00-0EA1西門子備件611 功率模塊

6SN1123-1AA00-0EA1西門子備件611 功率模塊

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