6ES73221HH014AA1西門子SM322數(shù)字輸出模塊

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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1HH01-0AA0）， 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點(diǎn)，20針

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上傳一張MM440的 Vdmax 功能圖。由圖可知，Vdmax控制基本是由使能、閾值比較、PID、閉環(huán)調(diào)節(jié)輸出四部分組成。當(dāng)激活了Vdmax控制器的使能以后，只要檢測(cè)到實(shí)際的Vd直流母線電壓高于設(shè)定值，調(diào)節(jié)器PID運(yùn)算就會(huì)起作用，輸出控制電機(jī)電流。基本原理就是這樣。

問題一：一般的Vdmax是根據(jù)系統(tǒng)是否有制動(dòng)功能來選擇是使能還是禁止。比如，當(dāng)系統(tǒng)沒有能耗制動(dòng)或回饋制動(dòng)時(shí)，Vdmax要使能，這樣當(dāng)系統(tǒng)在減速狀態(tài)，可以控制直流母線電壓保持在安全范圍，不會(huì)沖高。而如果系統(tǒng)有能耗制動(dòng)或回饋制動(dòng)時(shí)，Vdmax控制必須禁止（這是說明書里強(qiáng)調(diào)的）。

我的問題是，系統(tǒng)僅為電動(dòng)狀態(tài)應(yīng)用，將Vdmax激活，這個(gè)無可厚非，但如果是發(fā)電運(yùn)行，且采用了回饋制動(dòng)時(shí)，Vdmax必須要禁止嗎？比如說，把回饋電網(wǎng)的閾值與Vdmax的閾值整定成一個(gè)差值，讓回饋動(dòng)作于較低的電壓預(yù)置（600V），Vdmax整定為較高的電壓預(yù)置（700V）。這樣是不是會(huì)更好呢？當(dāng)回饋開始，不能全開制動(dòng)（防止電流沖擊，設(shè)置了制動(dòng)緩沖），此時(shí)負(fù)載的回饋電流可能不受控，回灌兇猛，如果超過Vdmax動(dòng)作閾值，Vdmax調(diào)節(jié)器就開始起作用，讓Vd電壓保持在700V，這樣不影響回饋單元的工作，直至全部吸收制動(dòng)能量。這樣的控制會(huì)導(dǎo)致負(fù)載的轉(zhuǎn)速在制動(dòng)初期，可能有一個(gè)非線性制動(dòng)減速。但隨著時(shí)間推移，速度保持受控于制動(dòng)減速。這個(gè)針對(duì)第三方的回饋制動(dòng)單元，應(yīng)該非常有用的。

問題二，記得在本論壇討論用永磁同步電機(jī)的變頻和工頻轉(zhuǎn)換問題，曾經(jīng)被提醒，當(dāng)切斷變頻器器輸出時(shí)，由于是永磁同步電機(jī)，電機(jī)勵(lì)磁始終存在，所以接觸器打開會(huì)導(dǎo)致帶電切換，需要注意對(duì)轉(zhuǎn)矩電流的截止，防止其沖擊直流母線電壓升高。那么，此時(shí)的Vdmax如果是激活狀態(tài)，在OFF2的作用下，有Vdmax的存在，直流母線的回灌電流是否就是受控的了呢？僅僅是猜想。

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