6ES73221FL000AA0西門子SM322數(shù)字輸出模塊

6ES7322-1FL00-0AA0 SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 32 DA，120V/230V AC，1A， 雙幅，2x 20 極

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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近一段時(shí)間，“潛心研究”CU250S-2（G120控制器型號(hào)之一）的功能和結(jié)構(gòu)。發(fā)現(xiàn)在G120系列，這個(gè)控制器的端口可謂是功能大全了。

開關(guān)量輸入，11個(gè)；

開關(guān)量輸入/輸出可編程，4個(gè)；而且這四個(gè)口支持探頭測(cè)轉(zhuǎn)速的功能（每周多12個(gè)秒沖信號(hào)）；因此對(duì)于無編碼器的矢量控制或V/F控制，用一個(gè)簡單的軸檢測(cè)接近開關(guān)信號(hào)，控制器就能獲取旋轉(zhuǎn)軸實(shí)際轉(zhuǎn)速了。而不是控制器里計(jì)算的轉(zhuǎn)速實(shí)際值；

繼電器干觸點(diǎn)輸出，3個(gè)；干觸點(diǎn)輸出，這個(gè)是非常實(shí)用的功能，他可以直接驅(qū)動(dòng)外部的執(zhí)行器通斷，無需過程中間繼電器，或者即使有中間繼電器，它的輸出控制，是與控制器電氣隔離的。所以某些場合非他莫屬；

模擬量輸入，2個(gè)

模擬量輸出，2個(gè)

編碼器接口，兩個(gè)（組）

通訊口，或DP；或PN

調(diào)試USB口，1個(gè)

哇塞，這不就是一個(gè)小型PLC的輸入和輸出功能口嘛，如果把它都利用上，那對(duì)于一般傳動(dòng)功能控制的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電器柜里的PLC就可以下崗了。能利用上這些功能口，簡化系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，應(yīng)該是一個(gè)貢獻(xiàn)耶。

于是試著用這些功能口，組成了一個(gè)以前需要外部邏輯控制和閉環(huán)PID控制的自動(dòng)化與傳動(dòng)控制系統(tǒng)。結(jié)果，所有的接口幾乎全部啟用了。除了編碼器接口之外。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能有：

恒轉(zhuǎn)速控制/閉環(huán)恒扭矩控制/恒電流控制自由轉(zhuǎn)換（恒轉(zhuǎn)速控制就是變頻器自身的功能，恒扭矩控制是用自由功能塊搭建的外部信號(hào)閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，恒電流控制就是傳說中的速度調(diào)節(jié)器飽和，扭矩限幅控制）；

PC/手動(dòng)面板兩地轉(zhuǎn)換；其中，PC控制是通過PN接口通訊實(shí)現(xiàn)控制，手動(dòng)操作面板，式按鈕開關(guān)通過端子輸入控制；

零電壓給定啟動(dòng)保護(hù)功能（此功能是如果有給定信號(hào)不為零時(shí)，禁止啟動(dòng)運(yùn)行，這是防止一啟動(dòng)即運(yùn)行的現(xiàn)象，這是出于行業(yè)的安全要求而必須要設(shè)置的）；

電動(dòng)允許/禁止控制轉(zhuǎn)換；作為四象限運(yùn)行的系統(tǒng)，有時(shí)需要進(jìn)工作在發(fā)電狀態(tài)，電動(dòng)功能屏蔽。這也是行業(yè)需求所致；

負(fù)載接通/斷開控制（這是行業(yè)需求，要進(jìn)行突加或突減負(fù)載的實(shí)驗(yàn)，以測(cè)試負(fù)載動(dòng)力的調(diào)速特性）；

OFF2安全停車按鈕

故障復(fù)位

另外還有與變頻器控制無關(guān)的周邊設(shè)備的邏輯控制或轉(zhuǎn)換，也做在了CU控制器中，比如，發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火邏輯控制。

所有的功能，均使用CU控制器內(nèi)部的自由功能塊完成。特別是，把外部的電機(jī)軸轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)輸入裝置內(nèi)，用自由功能塊搭建PI調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)扭矩閉環(huán)控制。效果很不錯(cuò)。

G120的CU250S-2如果能引入DCC的應(yīng)用。那真的是打遍天下*手了。我在想。

過去我們使用變頻器的輸入輸出接口，主要是完成外部通訊AD，DA，DIO的古老通訊技術(shù)，那時(shí)沒有數(shù)據(jù)通訊，更沒有網(wǎng)的概念?，F(xiàn)在用這些接口完成的控制，是建立在NET通訊基礎(chǔ)上的，他完成的僅僅是PLC接口輸入與輸出的功能。以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。以上位機(jī)為核心，完成系統(tǒng)的測(cè)控與數(shù)據(jù)處理。

另外，通過此系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于SINATIC NET的OPC以太網(wǎng)通訊（計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置CU直接連接，中間沒有PLC的主站），通訊速度和抗擾能力都是非常強(qiáng)的（相比DP與USS而言）。

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