6ES75211BH100AA0西門子S7-1500輸入模塊

6ES7521-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸入模塊， 16 數(shù)字輸入 x 24 V DC 總線適配器， 16 通道分成組，每組 16， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131） 包括推入式正面連接器在內(nèi)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

之前很少上論壇，近多了點(diǎn)，接觸西門子PLC也有10多年了，理論知識(shí)較差，工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)相對(duì)較多。接觸了西門子的好處及便利，在工程的過程中也遇到了各種各樣的問題。其實(shí)大部分問題是我們自身的問題，因此遇到問題時(shí)都是先從自身找原因看如何查找及解決問題，在解決問題的過程中也會(huì)發(fā)現(xiàn)有些問題是西門子的問題本身不應(yīng)該出現(xiàn)的，想通過此貼聊聊我遇見過的西門子那些BUG。其中內(nèi)容如有錯(cuò)漏敬請(qǐng)?jiān)?，如果我說的問題是我本身的問題還請(qǐng)指正。

本人開始入職的是一家中日合資的系統(tǒng)集成商，雖說德國(guó)以其嚴(yán)謹(jǐn)著稱，但是不得不說小日本的細(xì)致及對(duì)品控的高要求會(huì)值得我們學(xué)習(xí)的地方。我們?nèi)粘Ｊ褂玫淖钥卦O(shè)備都是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，作為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品按我個(gè)人理解是應(yīng)該能夠適應(yīng)相對(duì)較惡劣工業(yè)環(huán)境，保證設(shè)備的穩(wěn)定性及安全性的使用以及較高的設(shè)備使用壽命。在我們使用的西門子產(chǎn)品中絕大部分是滿足使用需求的，但是也會(huì)存在一些吐槽比較多的地方：

1.Profibus-DP總線通訊問題

在PN出來之前，DP因?yàn)槠涑杀鞠鄬?duì)低廉，通訊距離長(zhǎng)，可掛設(shè)備數(shù)量多而被廣泛的使用。然而作為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，DP穩(wěn)定嗎？？以我以前公司的一個(gè)實(shí)際工程案例來看看：某個(gè)中大型污水處理廠，全廠儀表通過DP總線與PLC進(jìn)行通訊。儀表主要品牌為HACH和西門子（都是好品牌了）。多的PLC主站下面會(huì)帶20個(gè)左右的儀表（離127的大值只有不到20%的數(shù)量），因?yàn)槲鬯畯S的面積相對(duì)較大，因此在設(shè)計(jì)初期都已經(jīng)劃分好了每個(gè)PLC所帶的儀表數(shù)量及距離，一般DP通訊的總長(zhǎng)度都不超過400米?？紤]到距離長(zhǎng)環(huán)境惡劣等因素，在DP的初始和中斷都增加了西門子DP中繼?，F(xiàn)場(chǎng)電纜施工按低點(diǎn)說算是中等吧（比我見過的大多數(shù)工程要好點(diǎn)吧）。剛開始DP通訊還算是穩(wěn)定的，沒過幾年同事和我說客戶反應(yīng)說儀表數(shù)據(jù)總是容易出現(xiàn)突然為0的情況（穩(wěn)定性變差了）......

總線通訊變差，我們的版主或技術(shù)大能可能馬上來一句：檢查你的線路（施工不標(biāo)準(zhǔn)，沒有屏蔽等等），增加中繼，檢查你設(shè)備的問題。。。線路的施工不標(biāo)準(zhǔn)，老化腐蝕等因素是導(dǎo)致通訊不穩(wěn)定的關(guān)鍵所在，但是反過來想想西門子的Profibus-DP就沒有問題了嗎？那些所謂的參數(shù)都是在實(shí)驗(yàn)室得出來的嗎？作為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，使用在工業(yè)環(huán)境中就很可能會(huì)遇到高溫，干擾，腐蝕等各種各樣的問題，如果使用條件稍微有點(diǎn)差你通訊就會(huì)鬧情緒那么何來工業(yè)穩(wěn)定性可言？

為何這樣說？？我們看看DP通訊常見的問題吧：在實(shí)際監(jiān)測(cè)過程中可以發(fā)現(xiàn)在通訊穩(wěn)定性稍差的環(huán)境中，數(shù)據(jù)通訊可能會(huì)產(chǎn)生一個(gè)瞬斷的現(xiàn)象（瞬間變?yōu)?然后馬上恢復(fù)正常）。大部分DP通訊不穩(wěn)定都是這種情況，因?yàn)樽?到恢復(fù)數(shù)據(jù)時(shí)間小于1S，如果只是作為采集數(shù)據(jù)基本影響不大，但是如果作為控制呢？瞬斷的情況出現(xiàn)多，其實(shí)DP通訊只要處理一下這類問題，穩(wěn)定性立馬提升一大截，但是西門子你做了嗎？

通訊條件惡化，我們能在實(shí)際監(jiān)測(cè)過程中可以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)為0的狀況，時(shí)間雖短但是跳動(dòng)頻繁，這個(gè)時(shí)候我們是有必要檢查線路的問題了，但是從另一個(gè)角度說既然DP能夠采集到數(shù)據(jù)說明通訊鏈路還是保持較好的，DP通訊為何本身不能處理一下避免通訊錯(cuò)誤的問題呢？

DP通訊還有一個(gè)比較惡心的問題就是通訊掉站的問題，就是下面一堆儀表，中間某個(gè)或某幾個(gè)出現(xiàn)通訊中斷無法恢復(fù)的問題（有些過段時(shí)間會(huì)自行恢復(fù)通訊）。出現(xiàn)通訊掉站后一般重啟該設(shè)備，很多時(shí)候通訊會(huì)恢復(fù)正常，通訊恢復(fù)正常后在線監(jiān)測(cè)PLC卻發(fā)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，并不是因?yàn)橥ㄓ嵼^差導(dǎo)致該設(shè)備掉站。但也有很多情況是重啟設(shè)備通訊不能恢復(fù)，重啟CPU后通訊才能恢復(fù)。目測(cè)重啟CPU是解決通訊掉站的有效手段啊，然而搞笑的是本身通訊正常的DP子站經(jīng)常會(huì)因?yàn)槟阒貑PU后通訊不上了。。。

從上的工程經(jīng)驗(yàn)可以看出西門子的DP總線敢說有工業(yè)級(jí)水準(zhǔn)嗎？？是否是一個(gè)BUG？？是否有必要去完善？

因此，我經(jīng)?；卮鹨恍┨幚鞤P通訊不正常的問題中重要檢查幾部分：

1.線路是否存在問題，線路拓?fù)涫欠翊嬖趩栴}，是否按規(guī)范敷設(shè)線路。

2.是否避開干擾源及抗干擾措施（其實(shí)就是一點(diǎn)）

3.是否增加中繼及中端電阻等(有必要走纖通信)

4.DP通訊速度是多少，通訊速度是否過高（通訊速度降低是通訊穩(wěn)定的一大法寶一般推薦500Kbps以下）

5.關(guān)鍵的是是否做了通訊中斷的程序處理？做了通訊中斷的程序處理可以解決80%以上的DP通訊問題（沒辦法，DP不做只能自己做了）

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