6ES75325HF000AB0西門子S7-1500輸出模塊

6ES7532-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過采樣 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨(dú)訂購(gòu)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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 隨著200CN產(chǎn)品的退市和200Smart產(chǎn)品的升級(jí)，200Smart產(chǎn)品的功能越來越豐富，產(chǎn)品的*也在不斷增加，尤其近的V2.4版本增加了PROFINET控制器功能、默認(rèn)攜帶開放式通訊庫(kù)，給廣大中小型項(xiàng)目的用戶帶來很大福音，相信該產(chǎn)品的市場(chǎng)會(huì)越來越大。

       我們?cè)谑褂?00CN、200SMART的時(shí)候，是否遇到過子程序堆棧限制問題呢？我是經(jīng)常遇到，系統(tǒng)給子程序開辟的堆棧是64個(gè)字節(jié)，真正給用戶做變量來使用的其實(shí)只有60字節(jié)，如果使用四字節(jié)變量，多也就15個(gè)變量吧！

       原來使用200CN時(shí)，我盡量控制接口變量的使用數(shù)量，但是這又是矛盾的：使用接口變量，有利于子程序的標(biāo)準(zhǔn)化，將子程序中的全局變量使用數(shù)量減少，甚至全部使用接口變量，才算的上是子程序塊滿足標(biāo)準(zhǔn)化的條件吧！如果子程序接口變量數(shù)量達(dá)到上限，子程序編程時(shí)必須采用全局變量的話，會(huì)降低子程序標(biāo)準(zhǔn)化的可能性，只要子程序中使用一個(gè)全局變量，那么這個(gè)子程序就不是標(biāo)準(zhǔn)化的塊，需要重復(fù)使用時(shí)修改其中的全局變量，防止重復(fù)的全局變量導(dǎo)致程序邏輯出現(xiàn)異常。

      上個(gè)月在調(diào)試一個(gè)200Smart項(xiàng)目時(shí)發(fā)現(xiàn)，200Smart子程序的堆棧區(qū)，除受60字節(jié)限制外，還受16個(gè)變量的限制，即使我使用超過16個(gè)BOOL變量也是不允許的，16個(gè)BOOL變量才2字節(jié)啊，為啥剩余的L區(qū)地址就不讓我用了呢？估計(jì)系統(tǒng)是按四字節(jié)變量計(jì)算堆棧使用情況的吧，16個(gè)變量，無論你使用BOOL型還是Real型，統(tǒng)統(tǒng)按變量個(gè)數(shù)計(jì)算，超出就不能用啦。

      針對(duì)系統(tǒng)的這一特性，我們?cè)趺磥泶蠡氖褂煤?00Smart的堆棧呢？下面我來說說我規(guī)避200Smart子程序堆棧限制的幾個(gè)方法，和大家一起探討交流，不當(dāng)之處請(qǐng)各位專家批評(píng)指正！

方法1：

       將BOOL型變量改成WORD型變量，一個(gè)WORD型變量可以包含16個(gè)位變量，這樣在子程序中結(jié)合邏輯與指令，就可以順利取出字變量中的位，進(jìn)行位邏輯判斷并將位輸出順利賦值到字變量的某個(gè)位，通過兩個(gè)字類型的接口變量即可實(shí)現(xiàn)16位的輸入、輸出，參考附圖1中的兩個(gè)字類型的接口變量：

                                                                  圖 1

方法2：

       對(duì)于BOOL型接口變量多的子程序，壓縮成WORD型變量外，需要多個(gè)兩字節(jié)、四字節(jié)變量的時(shí)候，我一般采用幾個(gè)DWORD型接口變量將全局變量的地址，傳送入子程序中，子程序利用這些地址，通過間接尋址、數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算后，將計(jì)算結(jié)果通過間接尋址直接寫入全局變量中，規(guī)避了子程序堆棧字節(jié)數(shù)和變量數(shù)的限制。

      主程序中調(diào)用子程序也很簡(jiǎn)單，直接賦值WORD型實(shí)參和DWORD型地址實(shí)參即可，參考下圖2：

                                                             圖  2

        方法2中使用了間接尋址，存在的弊端是其他人比較難讀懂程序，必要時(shí)要結(jié)合交叉索引檢查變量使用情況。

      如果項(xiàng)目允許，我盡量將子程序簡(jiǎn)化，使用少的接口參數(shù)結(jié)合接口參數(shù)數(shù)量和類型的壓縮，來實(shí)現(xiàn)多數(shù)項(xiàng)目程序的編寫。

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