6SL3210-5BB23-0AV0西門子V20變頻器3KW

4042948664964 | 6SL3210-5BB23-0AV0 SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 標(biāo)稱功率 3.0 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C2 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 C 184x182x169 （寬x高x深）

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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 大家好，今天為大家分享的是我在北汽集團(tuán)調(diào)試828DPLC軸的一些工作心得，希望對以后大家有調(diào)試PLC軸的同行有所幫助，當(dāng)然晚輩肯定也有記錄不詳細(xì)或者理解不夠的地方，請大家不要怪罪哈。
當(dāng)時在調(diào)試PLC軸的時候首先遇到的問題是無法激活PLC軸。按照調(diào)試手冊中的說明，在使用PLC軸之前，要先軸為PLC軸，可以通過幾次數(shù)據(jù)MD30460 Bit5將軸設(shè)為固定的PLC軸。

可是當(dāng)我勾選Bit5時系統(tǒng)仍然報警，于是我就迷茫了，后來沒有辦法，查看到bit8位是定位軸/輔助軸，于是抱著試試的心里去改了參數(shù)，結(jié)果果然不報警啦。
后來在編寫PLC的時候，也是按照調(diào)試手冊中的例子進(jìn)行了編寫，可是竟然軸還沒有動，DB390x.DBX3000.6位置到達(dá)信號就置1了，當(dāng)時腦袋就懵了，于是翻閱了802DSL的調(diào)試手冊，在哪里查看到了關(guān)于PLC軸的時序圖

看了圖以后，我又做了個實(shí)驗(yàn)，啟動PLC軸和位置到達(dá)信號幾乎是同時置1，于是我懷疑可能是兩個信號之間的時間間隔可能在一個PLC掃描周期內(nèi)了，所以我就在啟動PLC軸和位置到達(dá)信號之間加了個定時器，如圖所示：








沒想到就這樣把PLC軸調(diào)試成功啦！
經(jīng)過這次調(diào)試，我發(fā)現(xiàn)有些時候我們不能*相信書，正如那句古話“盡信書不如無書”好多時候，我們需要自己想辦法去嘗試新的方式解決問題，不能老是按照一種方法解決問題。一次調(diào)試PLC軸遇到的難題大概就是這兩個吧，因?yàn)橐淮握{(diào)試PLC軸，所以經(jīng)驗(yàn)不足，不知道給位大俠在調(diào)試PLC軸的時候是否遇到了這兩個問題，不知道大家是怎么解決滴!
好了今天的分享技術(shù)經(jīng)驗(yàn)就到這里了，希望我們大家一起學(xué)習(xí)一起進(jìn)步，如果覺得我的工作經(jīng)驗(yàn)分享幫到了你，記得點(diǎn)贊給個好評哈！ 

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