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1.5KW變頻器MM440西門子6SE64402UD215AA1
6SE6440-2UD21-5AA1
MICROMASTER 440 無(wú)濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.5kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.5kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP
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1.5KW變頻器MM440西門子6SE64402UD215AA1
 | 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER 440 無(wú)濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.5kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.5kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP |
SIEMENS西門子
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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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USS 參數(shù)讀寫指令
USS 指令庫(kù)中共有 6 種參數(shù)讀寫功能塊，分別用于讀寫驅(qū)動(dòng)裝置中不同規(guī)格的參數(shù)。
圖 1. USS 參數(shù)讀寫指令
它們是：
USS_RPM_W | 讀取無(wú)符號(hào)字參數(shù) | U16 格式 |
|---|---|---|
USS_RPM_D | 讀取無(wú)符號(hào)雙字參數(shù) | U32 格式 |
USS_RPM_R | 讀取實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）參數(shù) | Float 格式 |
USS_WPM_W | 寫入無(wú)符號(hào)字參數(shù) | U16 格式 |
USS_WPM_D | 寫入無(wú)符號(hào)雙字參數(shù) | U32 格式 |
USS_WPM_R | 寫入實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）參數(shù) | Float 格式 |
USS 參數(shù)讀寫指令采用與 USS_CTRL 功能塊不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。由于許多驅(qū)動(dòng)裝置把參數(shù)讀寫指令用到的 PKW 數(shù)據(jù)處理作為后臺(tái)任務(wù)，參數(shù)讀寫的速度要比控制功能塊慢一些。因此使用這些指令時(shí)需要更多的等待時(shí)間，并且在編程時(shí)要考慮到，進(jìn)行相應(yīng)的處理。
讀參數(shù)指令
以下的程序段讀取實(shí)際的電動(dòng)機(jī)電流值（參數(shù) r0068）。由于此參數(shù)是一個(gè)實(shí)數(shù)，因此選用實(shí)型參數(shù)讀功能塊。
參數(shù)讀寫指令必須與參數(shù)的類型配合。
圖 2. 調(diào)用 USS_RPM_R 指令讀取 MM 440 的輸出電流
圖中：
- EN： 要使能讀寫指令此輸入端必須為 1
- XMT_REQ： 發(fā)送請(qǐng)求。必須使用一個(gè)沿檢測(cè)觸點(diǎn)以觸發(fā)讀操作，它前面的觸發(fā)條件必須與 EN 端輸入*
- Drive： 要讀寫參數(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的地址
- Param： 參數(shù)號(hào)（僅數(shù)字）。此處也可以是變量
- Index： 參數(shù)下標(biāo)。有些參數(shù)由多個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)組成一個(gè)參數(shù)組，下標(biāo)用來指出具體的某個(gè)參數(shù)。對(duì)于沒有下標(biāo)的參數(shù)，可設(shè)置為 0
- DB_Ptr： 讀寫指令需要一個(gè) 16 字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，用間接尋址形式給出一個(gè)起始地址。此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)與“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”不同，是每個(gè)指令（功能塊）各自獨(dú)立需要的。 此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能與其他數(shù)據(jù)區(qū)重疊，各指令之間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能沖突
- Done： 讀寫功能完成標(biāo)志位，讀寫完成后置 1
- Error： 出錯(cuò)代碼。0 = 無(wú)錯(cuò)誤
- Value： 讀出的數(shù)據(jù)值。要一個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元
EN 和 XMT_REQ 的觸發(fā)條件必須同時(shí)有效，EN 必須持續(xù)到讀寫功能完成（Done 為 1），否則會(huì)出錯(cuò)。
寫參數(shù)指令
寫參數(shù)指令的用法與讀參數(shù)指令類似。與讀參數(shù)指令的區(qū)別是參數(shù)是功能塊的輸入。
讀寫多個(gè)參數(shù)
在任一時(shí)刻 USS 主站內(nèi)只能有一個(gè)參數(shù)讀寫功能塊有效，否則會(huì)出錯(cuò)。因此如果需要讀寫 多個(gè)參數(shù)（來自一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置），必須在編程時(shí)進(jìn)行讀寫指令之間的輪替處理。
下面給出一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，其中采取了一種輪替方法。方法不是一的。
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