6FX3002-5CL02-1AD0西門子V90動(dòng)力電纜

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圖一揭示了在空間成120度分布的3相固定繞組，分別通以相差120度相位角，幅值成正弦變化的電流，產(chǎn)生一個(gè)幅值固定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場的過程。

產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場不一定非要3相繞組，在空間成90度分布的2相固定繞組，分別通以相位差90度，幅值成正弦變化的電流，也能產(chǎn)生同樣的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，這就是矢量控制中的Clark變換，即3相旋轉(zhuǎn)到2相旋轉(zhuǎn)的變換，也就是圖二左半部分所表示的。

如果我們站在轉(zhuǎn)子上看，也就是我們和轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，在空間成90度分布的2相固定繞組通以直流電流也能產(chǎn)生一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場，這就是矢量控制中的Park變換，即2相旋轉(zhuǎn)到2相靜止的變換，也就是圖二右半部分所表示的。

這樣我們就得到了和直流電機(jī)類似的結(jié)構(gòu)，一個(gè)繞組控制磁場（相當(dāng)于勵(lì)磁繞組），一個(gè)繞組控制轉(zhuǎn)矩（相當(dāng)于電樞繞組），并且這兩個(gè)繞組成90度，是正交的，互不影響。仿照直流雙閉環(huán)調(diào)速設(shè)計(jì)速度，電流調(diào)節(jié)器，然后在進(jìn)行相應(yīng)的反變換后通過PWM方式控制定子的3相交流電壓這樣就完成了性能媲美直流調(diào)速的矢量控制。

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