溫控器調(diào)節(jié)器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
UT152溫度調(diào)節(jié)器標(biāo)準(zhǔn)型|UT-152日本Yokogawa橫河調(diào)節(jié)器|標(biāo)準(zhǔn)型
UT152溫度調(diào)節(jié)器標(biāo)準(zhǔn)型是日本橫河yokogawaw品牌溫控儀UT-152,開孔位:48mm×96mm.常用型號(hào):UT152-AN,UT152-AN/AL,UT152-RN,UT152-RN/AL.
UT152溫度調(diào)節(jié)器 （標(biāo)準(zhǔn)型）48mm×96mm
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的多功能溫度調(diào)節(jié)器，標(biāo)配有通用輸入，自整定功能和SUPER超調(diào)抑制功能。轉(zhuǎn)發(fā)輸出、定時(shí)器功能以及RS-485通信是其可選功能。UT152溫度調(diào)節(jié)器1/8 DIN型小型經(jīng)濟(jì)，是多功能的溫度調(diào)節(jié)器。UT152標(biāo)配有動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能及“SUPER"抑制過沖功能，還有選配再傳輸功能、定時(shí)器功能和通信功能。
UT152溫度調(diào)節(jié)器（ 標(biāo)準(zhǔn)型）特點(diǎn)
- 1/8DIN封裝結(jié)構(gòu)纖細(xì)設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，48 W x 96 H x 100 D mm
- 大屏4位LED顯示
- 防塵防滴的面板設(shè)計(jì)符合IP55標(biāo)準(zhǔn)
- 適用于熱電偶、RTD及DC mV/V - 信號(hào)的通用輸入
- 可選的測量值PV再傳輸功能
- 可選的定時(shí)器功能
- 可選的加熱器斷偶報(bào)警及雙報(bào)警輸出繼電器
- 標(biāo)準(zhǔn)通用電源100V～240V AC與選配電源24V AC/DC
- 可選的RS485通信功能，支持MODBUS、PC-Link&Ladder協(xié)議
溫控器調(diào)節(jié)器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
UT152溫控器選型表：
型號(hào) | 后綴碼 | 說明 |
UT152 | | | | 溫度調(diào)節(jié)器（標(biāo)準(zhǔn)型） |
控制輸出 | -R | | | 繼電器接點(diǎn)輸出 |
-V | | | 電壓脈沖輸出 |
-A | | | 4～20mA 輸出 |
固定碼 | N | | 固定為N |
可選項(xiàng) | /AL | 報(bào)警輸出（2點(diǎn)） |
/HBA | 加熱器斷線報(bào)警另加2點(diǎn)報(bào)警輸出 |
/EX | 由外部接點(diǎn)切換到SP1或SP2，由外部接點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 |
/RET | 4～20mA傳送輸出（PV值） |
/RS | 通信（RS485，協(xié)議為MODBUS，PC-link，Ladd |
/V24 | 供電電源：24VDC/24VAC |
UT152溫控器選型表
型號(hào) | 后綴碼 | 說明 |
UT152 | | | | 溫度調(diào)節(jié)器（加熱/冷卻型） |
加熱端 | -R | | | 繼電器接點(diǎn)輸出 |
控制輸出 | -V | | | 電壓脈沖輸出 |
-A | | | 4～20mA 輸出 |
冷卻端 | R | | 繼電器接點(diǎn)輸出 |
控制輸出 | V | | 電壓脈沖輸出 |
A | | 4～20mA 輸出 |
可選項(xiàng) | /AL | 報(bào)警輸出（2點(diǎn)） |
/HBA | 加熱器斷線報(bào)警另加2點(diǎn)報(bào)警輸出 |
/EX | 由外部接點(diǎn)切換到SP1或SP2，由外部接點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 |
/RS | 通信（RS485，協(xié)議為MODBUS，PC-link，Ladd |
/V24 | 供電電源：24VDC/24VAC |
技術(shù)指導(dǎo)：
PID參數(shù)的整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種。
- 基于階躍響應(yīng)法的PID整定步驟
o 將調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動(dòng)模式，穩(wěn)定測量值。
o 測量值穩(wěn)定后，在手動(dòng)模式下階段性地增大（或減小）輸出信號(hào)，如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù)，直到測量值穩(wěn)定。
- 基于響應(yīng)數(shù)據(jù)，通過下表求出PID參數(shù)后，利用自動(dòng)模式確認(rèn)控制結(jié)果。
o
Ziegler Nichols的PID參數(shù)
控制動(dòng)作 | 比例帶 | 積分時(shí)間 | 微分時(shí)間 |
PI | 110 x Kp x L/T | 3.3 x L | — |
PID | 83 x Kp x L/T | 2.0 x L | 0.5 x L |
- 基于臨界比例帶法的PID整定步驟
在實(shí)際過程中無法得到階段性響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，采用此方法。
o 先將P、I設(shè)定為大，D設(shè)定為小，然后選擇自動(dòng)模式。
o 將P（增加調(diào)節(jié)增益）逐漸調(diào)小，到測量值開始振蕩之前停止。
o 將I從大逐漸減小，到測量值開始振蕩之前停止。
o 將D從小逐漸增大，到測量值開始振蕩之前停止。
o 再次微調(diào)P，到測量值開始振蕩之前停止。
[補(bǔ)充]
o 在串級(jí)控制回路中，先對(duì)二次調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)進(jìn)行整定后，再對(duì)一次調(diào)節(jié)器進(jìn)行整定。
o 多個(gè)控制回路間相互干擾時(shí)，一方面進(jìn)行PID參數(shù)整定，另一方面需要降低調(diào)節(jié)靈敏度。
