派克漢尼汾是美國(guó)財(cái)富250強(qiáng)企業(yè)，是運(yùn)動(dòng)與控制領(lǐng)域的*。在過往的百年中，派克尼汾在多元工業(yè)市場(chǎng)和航空航天市場(chǎng)客戶成功。派克的工程專業(yè)技能以及廣泛的核心技術(shù)幫助解決世界上更嚴(yán)峻的工程技術(shù)難題。

"TPD-M是一種非常節(jié)省空間的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊多都可以控制三個(gè)伺服電機(jī)。在系統(tǒng)配置中包括一個(gè)公用直流總線電壓和通過直流母線相連的多個(gè)TPD-M驅(qū)動(dòng)器模塊。驅(qū)動(dòng)器模塊有單軸、雙軸或三軸型，其額定輸出功率可達(dá)20kVA，因此系統(tǒng)非常靈活。TPD-M伺服驅(qū)動(dòng)器是專門為包裝機(jī)器市場(chǎng)設(shè)計(jì)的，不過也可以用于采用大量伺服軸的眾多其它集中自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，并且具有明顯的優(yōu)勢(shì)。TPD-M驅(qū)動(dòng)器還可以控制采用反饋或無傳感器的V/f模式感應(yīng)電機(jī)。

TPD-M適合使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的各種應(yīng)用系統(tǒng)，能夠幫助設(shè)備制造商和終用戶降低制造、配置和操作成本，同時(shí)提高產(chǎn)率和盈利能力。TPD-M伺服驅(qū)動(dòng)控制器的典型應(yīng)用包括包裝機(jī)械、材料塑形機(jī)、紡織、造紙、吹煉和塑料機(jī)械，在這些系統(tǒng)中，都需要使用大量軸。通過EtherCAT Real Time CoE（以太網(wǎng)上的控制器局域網(wǎng)）通信、CAN / CANopen DS402通信來執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制功能。

TPDM0505綜述：
額定輸出功率：2* 3.3kVA
連續(xù)輸出電流： +
PSU輸入電源：3*230-480VAC
 驅(qū)動(dòng)器輸入電源：325...680 VDC
 驅(qū)動(dòng)器之間通過公用直流總線連接交換能量
支持的反饋類型：旋轉(zhuǎn)編碼器、Hiperface + EnDat接口、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)和線性編碼器
Hiperface DSL feedback®減少了連線數(shù)量 - 在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間只需一個(gè)電纜連接即可
USB通信接口
現(xiàn)場(chǎng)總線方案：CANopen（標(biāo)準(zhǔn)）/ EtherCAT（可選）/ ProfiNet（可選）/ DeviceNet & Profibus（通過網(wǎng)關(guān)模塊）
操作模式：
  - 轉(zhuǎn)矩 / - 速度 / - 位置 / - 電子齒輪 / - 凸輪 / -CANopen（DSP402）
編程：PicoPLC
配置軟件：MotionWiz，帶示波器功能、實(shí)時(shí)和調(diào)試功能
4個(gè)數(shù)字輸入 / 2個(gè)數(shù)字輸出 / 1個(gè)模擬輸入 / 1個(gè)模擬輸出（每個(gè)軸）
1個(gè)輔助編碼器輸入 / 1個(gè)輔助編碼器輸出（每個(gè)軸）
安全技術(shù)（STO）
CE + UL/cUL認(rèn)證電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。