詳細(xì)介紹
阿托斯比例閥開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 軸控制由向比例閥放大器輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn)。 沒(méi)有對(duì)被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。 閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 軸控制由向閉環(huán)控制器輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn)。
該閉環(huán)控制器可接收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器的 反饋信號(hào)。根據(jù)PID控制的需要,控制器比較輸入的反饋信號(hào),將處理后的差值傳 送給比例閥來(lái)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。 與開(kāi)環(huán)控制相比,閉環(huán)控制精度要好得多,由于有反饋的存在,不易受外部環(huán)境干 擾。 總之,液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高,軸控制精度越高。
阿托斯比例閥
重復(fù)精度: 在相同的液壓和電氣條件下,將同一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數(shù)值之間的最大差值。重復(fù)精度以相對(duì)于被調(diào)液壓參數(shù)最
大值的百分率計(jì)算。
閥芯遮蓋: 閥中位關(guān)閉狀態(tài)到開(kāi)始打開(kāi)狀態(tài)的行程與閥芯總行程的百分比
安全位: 在電源斷電情況下閥芯的安全機(jī)能
線性閥芯: 閥的調(diào)節(jié)量和輸入信號(hào)之間的線性對(duì)應(yīng)關(guān)系
拋物線性閥芯:可實(shí)現(xiàn)小流量的精確控制
差動(dòng)型閥芯: 同拋物線型閥芯,但是P-B 流量=50% 的 P-A流量
泄漏量: 閥芯在中位時(shí)從壓力油口P口到回油口T口通油的流量,與閥塊機(jī)械機(jī)構(gòu)的質(zhì)量有直接關(guān)系
輸入信號(hào): 電子信號(hào)從CNC機(jī)床上傳送至電子放大器,并使電子放大器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)比例閥所需電流的電信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)電流: 電子放大器輸出到閥電磁鐵的電流
偏置電流: 為補(bǔ)償正遮蓋閥芯而疊加在輸入信號(hào)上的靜態(tài)偏流值
顫振頻率: 調(diào)節(jié)電子放大器電流的脈沖頻率,以使閥的滯環(huán)最小化
增益調(diào)節(jié): 根據(jù)輸入信號(hào)最大值進(jìn)行閥調(diào)節(jié)量的設(shè)定
斜坡時(shí)間: 輸入階躍信號(hào)時(shí),閥的調(diào)節(jié)達(dá)到平穩(wěn)所需的時(shí)間