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威格士比例閥
比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf,得到兩者的差植 U;3) 將 U放大,轉換為電流信號I輸出。此外,為了改善比例閥的性能,控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調節(jié)等。帶位置反饋的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;
同時位移傳感器的反饋電壓Uf=0。若閥芯受到某種干擾而偏離調定的零位時,位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差 U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推動閥芯右移。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue基本相等,閥芯達到力平衡。
威格士比例閥
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