詳細(xì)介紹
SICK編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
SICK編碼器詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
性能
每轉(zhuǎn)的脈沖 360
測(cè)量步距 90° / 電/脈沖
測(cè)量步距偏差 ± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖
誤差限值 ± 54° /每轉(zhuǎn)的脈沖
接觸率 ≤ 0.5 ± 5%
電氣參數(shù)
電氣接口 7 V ... 30 V, HTL/Push pull
開(kāi)機(jī)初始化時(shí)間 < 3 ms
連接類(lèi)型 電纜,8 電線(xiàn), 通用, 1.5 m
大功耗(空載) < 0.5 W (無(wú)負(fù)荷)
大負(fù)荷電流 ≤ 30 mA
大輸出頻率 300 kHz
參考信號(hào),數(shù)量 1
參考信號(hào),位置 90°, 電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ?
1)
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 600 年 (EN ISO 13849-1) 2)
SICK編碼器常用型號(hào):
ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13 1030015 8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12 1030012 4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12 1030011 4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192