4WRP伺服閥力士樂故障處理

(一)噪聲和振動 液壓裝置中容易產(chǎn)生噪聲的元件一般認(rèn)為是泵和閥，閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產(chǎn)生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機(jī)械聲二種。流速聲中主要由油液振動、空穴以及液壓沖擊等原因產(chǎn)生的噪聲。機(jī)械聲中主要由閥中零件的撞擊和磨擦等原因產(chǎn)生的噪聲。
(1)壓力不均勻引起的噪聲 力士樂先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥部分是一個易振部位如圖3所示。在高壓情況下溢流時(shí)，導(dǎo)閥的軸向開口很小，僅0.003～0.006厘米。過流面積很小，流速很高，可達(dá)200米/秒，易引起壓力分布不均勻，使錐閥徑向力不平衡而產(chǎn)生振動。另外錐閥和錐閥座加工時(shí)產(chǎn)生的橢圓度、導(dǎo)閥口的臟物粘住及調(diào)壓彈簧變形等，也會引起錐閥的振動。所以一般認(rèn)為導(dǎo)閥是發(fā)生噪聲的振源部位。由于有彈性元件(彈簧)和運(yùn)動質(zhì)量(錐閥)的存在，構(gòu)成了一個產(chǎn)生振蕩的條件，而導(dǎo)閥前腔又起了一個共振腔的作用，所以錐閥發(fā)生振動后易引起整個閥的共振而發(fā)出噪聲，發(fā)生噪聲時(shí)一般多伴隨有劇烈的壓力跳動。
(2)空穴產(chǎn)生的噪聲 當(dāng)由于各種原因，空氣被吸入油液中，或者在油液壓力低于大氣壓時(shí)，溶解在油液中的部分空氣就會析出形成氣泡，這些氣泡在低壓區(qū)時(shí)體積較大，當(dāng)隨油液流到高壓區(qū)時(shí)，受到壓縮，體積突然變小或氣泡消失；反之，如在高壓區(qū)時(shí)體積本來較小，而當(dāng)流到低壓區(qū)時(shí)，體積突然增大，油中氣泡體積這種急速改變的現(xiàn)象。氣泡體積的突然改變會產(chǎn)生噪聲，又由于這一過程發(fā)生在瞬間，將引起局部液壓沖擊而產(chǎn)生振動。先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥口和主閥口，油液流速和壓力的變化很大，很容易出現(xiàn)空穴現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生噪聲和振動。力士樂溢流閥的常見故障原因分析及排除方法
(3)液壓沖擊產(chǎn)生的噪聲 力士樂先導(dǎo)型溢流閥在卸荷時(shí)，會因液壓回路的壓力急驟下降而發(fā)生壓力沖擊噪聲。愈是高壓大容量的工作條件，這種沖擊噪聲愈大，這是由于溢流閥的卸荷時(shí)間很短而產(chǎn)生液壓沖擊所致在卸荷時(shí)，由于油流速急劇變化，引起壓力突變，造成壓力波的沖擊。壓力波是一個小的沖擊波，本身產(chǎn)生的噪聲很小，但隨油液傳到系統(tǒng)中，如果同任何一個機(jī)械零件發(fā)生共振，就可能加大振動和增強(qiáng)噪聲。所以在發(fā)生液壓沖擊噪聲時(shí)，一般多伴有系統(tǒng)振動。
(4)機(jī)械噪聲 力士樂先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的機(jī)械噪聲，一般來自零件的撞擊和由于加工誤差等產(chǎn)生的零件磨擦。在先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的噪聲中，有時(shí)會有機(jī)械性的高頻振動聲，一般稱它為自激振動聲。這是主閥和導(dǎo)閥因高頻振動而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫(粘度)等因素有關(guān)。一般情況下，管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低，自激振動發(fā)生率就高。減小或消除先導(dǎo)型溢流閥噪聲和振動的措施，一般是在導(dǎo)閥部分加置消振元件。消振套一般固定在導(dǎo)閥前腔，即共振腔內(nèi)，不能自由活動。在消振套上都設(shè)有各種阻尼孔，以增加阻尼來消除震動。另外，由于共振腔中增加了零件，使共振腔的容積減小，油液在負(fù)壓時(shí)剛度增加，根據(jù)剛度大的元件不易發(fā)生共振的原理，就能減少發(fā)生共振的可能性。消振墊一般與共振腔活動配合，能自由運(yùn)動。消振墊正反面都有一條節(jié)流槽，油液在流動時(shí)能產(chǎn)生阻尼作用，以改變原來的流動情況。由于消振墊的加入，增加了一個振動元件，擾亂了原來的共振頻率。共振腔增加了消振墊，同樣減少了容積，增加了油液受壓時(shí)的剛度，以減少發(fā)生共振的可能性。在消振螺堵上設(shè)有蓄氣小孔和節(jié)流邊，蓄氣小孔中因留有空氣，空氣在受壓時(shí)壓縮，壓縮空氣具有吸振作用，相當(dāng)于一個微型吸振器。小孔中空氣壓縮時(shí)，油液充入，膨脹時(shí)，油液壓出，這樣就增加了一個附加流動，以改變原來的流動情況。故也能減小或消除噪聲和振動。另外，如果溢流閥本身的裝配或使用權(quán)用不當(dāng)，也都會造成振動，產(chǎn)生噪聲。如三節(jié)同心式溢流閥，裝配時(shí)三節(jié)同心配合不當(dāng)，使用時(shí)流量過大或過小，錐閥的不正常磨損等。在這種情況下，應(yīng)認(rèn)真檢查調(diào)整，或更換零件。
(二)閥芯徑向卡緊 因加工精度的影響，造成主閥芯徑向卡緊，使主閥開啟不上壓或主閥關(guān)閉不卸壓，另因污染造成徑向卡緊。
(三)調(diào)壓失靈 力士樂溢流閥在使用中有時(shí)會出現(xiàn)調(diào)壓失靈現(xiàn)象。先導(dǎo)型溢流閥調(diào)壓失靈現(xiàn)象有二種情況：一種是調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪建立不起壓力，或壓力達(dá)不到額定數(shù)值；另一種調(diào)節(jié)手輪壓力不下降，甚至不斷升壓。出現(xiàn)調(diào)壓失靈，除閥芯因種種原因造成徑向卡緊外，還有下列一些原因：
*是主閥體(2)阻尼器堵塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導(dǎo)閥前腔，導(dǎo)閥就失去對主閥壓力的調(diào)節(jié)作用。因主閥上腔無油壓力，彈簧力又很小，所以主閥變成了一個彈簧力很小的直動型溢流閥，在進(jìn)油腔壓力很低的情況下，主閥就打開溢流，系統(tǒng)就建立不起壓力。壓力達(dá)不到額定值的原因，是調(diào)壓彈簧變形或選用錯誤，調(diào)壓彈簧壓縮行程不夠，閥的內(nèi)泄漏過大，或?qū)чy部分錐閥過度磨損等。
第二是阻尼器(3)堵塞，油壓傳遞不到錐閥上，導(dǎo)閥就失去了支主閥壓力的調(diào)節(jié)作用。阻尼器(小孔)堵塞后，在任何壓力下錐閥都不會打開溢流油液，閥內(nèi)始終無油液流動，主閥上下腔壓力一直相等，由于主閥芯上端環(huán)形承壓面積大于下端環(huán)形承壓面積，所以主閥也始終關(guān)閉，不會溢流，主閥壓力隨負(fù)載增加而上升。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，系統(tǒng)壓力就會無限升高。除這些原因以外，尚需檢查外控口是否堵住，錐閥安裝是否良好等。
(四)其它故障 力士樂溢流閥在裝配或使用中，由于O形密封圈、組合密封圈的損壞，或者安裝螺釘、管接頭的松動，都可能造成不應(yīng)有的外泄漏。如果錐閥或主閥芯磨損過大，或者密封面接觸不良，還將造成內(nèi)泄漏過大，甚至影響正常工作。電磁溢流閥常見的故障有先導(dǎo)電磁閥工作失靈、主閥調(diào)壓失靈和卸荷時(shí)的沖擊噪聲等。后者可通過調(diào)節(jié)加置的緩沖器來減少或消除。如不帶緩沖器，則可在主閥溢流口加一背壓閥。(壓力一般調(diào)至5kgf/cm2左右，即0.5MPa)

庫存現(xiàn)貨表:
4WE6E6X/SG24N9K4/V                                 電磁閥
A10VS071DRS  32R-VPB22U99                          電磁閥 
S6A1.0 R900422881                                  電磁閥
ZDB6VA24X/315V                                     電磁閥
Z2S2215X R90043815                                 電磁閥
A4VS0125DR/30R-FPB13N00 R902438020                 柱塞泵
0510625013 AZPF1X/019RCB20MB                       齒輪泵
0510665330                                         齒輪泵
A10VSO18DFR1/31RVPA12K01                           柱塞泵
4WE6C6X/EG24N9K4  R900561272                       電磁閥
4WE10Q3X/CG24N9K4                                  電磁閥
DBDS6K1X/25                                        液壓閥 
MSR10KE05-1X R900344549                            電磁閥
0510425009AZPF-1X-008RCB20MB                       齒輪泵 
M3SED10CK1X/350CG24N9K4 R900586685                 電磁閥球閥
4WE10J3X/CG24N9K4 R900589988                       電磁閥
LFA40EH27X/CA10DQMG24FX08 R901344477               電磁閥
ZDB6VP24X/315V                                     電磁閥
4WE10H3X/CG24N9K4                                  電磁閥
MSR15KE051X/R900345372                             電磁閥
4WE10L3X/CG24N9K4 R900599646                       電磁閥
DR10DP24X/150YM                                    電磁閥
DR6DP25X/75YM                                      電磁閥
4WE6M6X/EG24N9K4                                   電磁閥
4WE10E3X/CW230N9K4/V                               電磁閥
SL10PA14X/V                                        電磁閥
ZDR10DP25X/150YM                                   壓力閥
4WE6Y7X/HG24N9K4 R901089243                        電磁閥
R900021267(Z31)                                    七芯插頭
4WE6J6X/EW230N9K4/V R900911762                     電磁閥
0510525009 AZPF-1X/011RCB20MB                      齒輪泵
0510525312                                         齒輪泵
PVV1-1X036RA15DMB                                  液壓泵
PVV4-1X/069RA15DMC                                 葉片泵
A4VS0180DR/30R-FPB13N00 R902437379                 柱塞泵
R902160881 A2FO107/61R-PPB105                      油泵
A4VSO71DR/10R-PPB13N00 R902423294                  柱塞泵
0510425020 AZPF-10-008RRR20MB                      柱塞泵
R910912007 A10VSO100DR/31R-PPA12N00                油泵
A4VSO250DR/30R-PPB13N00 R910974769                 柱塞泵
0510112014                                         柱塞泵
4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567                  比例閥
4WE6J7X/HG24N9K4 R901089241                        電磁閥
4WEH16E7X/6EG24N9ETK4                              電磁閥
R901000846 DBET6X/200G24K4V                        比例溢流閥
MSR20KE051X                                        單向閥
Z2FS2283X/S2 R900443176                            電磁閥
LFA32GWA-7X  R900912708                            插裝電磁閥
R901086060 Z1S6T50-4X/V                            電磁閥
0811404643 4WRPEH6C3B25P-2X/G24K0/A1M              比例閥
4WE6J6X/EW230N9K4 （R900908589）                   電磁閥
R900410808 ZDR6DA2-4X/25Y                          電磁閥
M3SEW6U3X/420MG24N9K4 R900566283                   電磁閥   
4WREE6E32-2X/G24K31/A1V R900907114                 液壓閥
R900422189 ZDB10VA24X/200V                         電磁閥
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V R900558356              比例閥
Z1S10T13X/V                                        電磁閥
4WE10C33/CG24N9K4 R900593277                       電磁閥
DBDS6P1X/315                                       溢流閥
S20P05-1X                                          單向閥
R900421222 SCA16CZ2X/M                             壓力補(bǔ)償器
DBEM107X/100YG24K4M R901335402                     比例閥
ZDB10VB1-4X/50V R900967522                         溢流閥
ZDB10VB1-4X/200V R900595254                        溢流閥
ZDB10VA2-4X-100V R900424537                        溢流閥
Z2DB10VD2-4X/200V  R900411358                      液壓閥
Z2DB6VD2-4X/200V   R900411314                      液壓閥
ZDB6VA1-4X/100V R900507526                         溢流閥
DBEME10-7X/100YG24K31A1M R901358181                溢流閥
R900467370                                         電磁閥
P901029967 DBETE-6X/100G24K31A1V                   液壓閥
4WE6D6X/EG24K4QMBG24 R900574632                    電磁閥
ZDB10VA2-4X/315V R900409955                        溢流閥
4WE10D5X/EG24N9K4/M R901278760                     換向閥
R900954106 4WRE10W50-2X/G24K4/V                    電磁閥
R900954107 4WRE10W75-2X/G24K4/V                    比例方向閥
R900082899                                         插頭
DB20-2-5X/200Y R900596528                          液壓閥
4WREE6V32-2X/G24K31/F1V R900926747                 比例閥
M-SR25KE05-1X                                      電磁閥
M-SR30KE05-1X                                      電磁閥
Z2S16-3-5X  R900412346                             電磁閥
DBEM107X/315YG24K4M  R9001335399                   溢流閥
M3SEW6C3X/420MG24N9K4+Z4 R900566273                電磁閥
1827414900                                         電磁閥
5811290650                                         氣動電磁閥
0821300860                                         氣動元件
1829207040                                         氣動元件
HE0524806                                          液壓元件
DGMC3ATGWB41                                       電磁閥
DGMFN7YA2HB2H20                                    液壓閥

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