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實驗名稱:自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)閉環(huán)實驗
測試設(shè)備:高壓放大器、波前控制器、波前傳感器、變形鏡、計算機(jī)等。
實驗過程:
圖1:自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)實物圖
用于測試歸一化互相關(guān)斜率算法有效性的實驗在如圖1所示的自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)平臺上進(jìn)行,圖中展示了適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)中除高壓放大器和計算機(jī)外的所有器件。
圖2:自適應(yīng)系統(tǒng)光路示意圖
該自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的光路結(jié)構(gòu)如圖2所示。中心波長λ為650nm的激光束通過直徑為70μm的尾纖輸出后,經(jīng)過一口徑為55mm、焦距為300nm的雙膠合透鏡L1準(zhǔn)直為平行光。該平行光通過口徑為20mm的變形鏡小角度反射后進(jìn)入L2、L3組成的縮束系統(tǒng)??s束后的光通過分光鏡P,一部分進(jìn)入傳感器進(jìn)行像差探測,另一部分通過焦距為300mm的透鏡L4,在CCD上進(jìn)行成像以觀測P處波前的遠(yuǎn)場。這兩者將采集的圖像傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中,進(jìn)行圖像顯示及實時數(shù)據(jù)處理。
計算機(jī)接收到波前傳感器采集到的圖像后,利用優(yōu)化后的歸一化互相關(guān)斜率程序進(jìn)行斜率提取,產(chǎn)生斜率向量。斜率向量通過波前復(fù)原和控制運(yùn)算,得到控制信號。控制信號經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換從計算機(jī)輸出到高壓放大器中進(jìn)行電壓放大,進(jìn)而控制變形鏡進(jìn)行波前校正,校正后的圖像由傳感器和CCD成像系統(tǒng)反饋給計算機(jī),實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)。
實驗結(jié)果:
圖3:校正前的光斑圖像
圖4:校正后的光斑圖像
圖5:(a)閉環(huán)前的波面圖;(b)閉環(huán)后的波面圖(圖中數(shù)據(jù)皆以波長λ為單位)
圖3是進(jìn)行系統(tǒng)閉環(huán)校正之前CCD探測到的遠(yuǎn)場光斑,其中圖(a)是光斑圖像的二維圖,圖中的橫縱坐標(biāo)表示像素在圖像中的位置;圖(b)為光斑光強(qiáng)分布的三維圖,橫縱坐標(biāo)表示像素在圖像中的位置,豎直方向的坐標(biāo)表示像素點的亮度值。從圖3中可以看出,由于相差影響,校正前光斑形狀彌散,中心能量不集中。圖4是經(jīng)過系統(tǒng)校正后的激光光斑圖像,其中圖(a)為靶面采集到的光斑圖像,圖(b)是相應(yīng)的三維光強(qiáng)分布圖,圖中坐標(biāo)意義與圖3相同。從圖4中可以看出,校正后的光斑圖像中可清晰分辨出中心光斑和衍射作用產(chǎn)生的同心圓環(huán),而且相比于校正前的光斑,校正后的光斑能量更為集中。
圖5展示了校正前后的波前相面及具體參數(shù)的變化。由圖可知,通過系統(tǒng)校正,波前相面的峰谷值PV由原來的1.958λ降為了0.350λ,均方根值RMS從0.496λ減小為0.056λ(λ為上述激光束的中心波長,即650nm),校正后的波前起伏更小,已接近理想平行光。
通過圖3和圖4的對比,以及圖5的分析,可以看出,優(yōu)化后的歸一化互相關(guān)斜率探測程序確實可以進(jìn)行有效的波前斜率探測,并且這一探測方式能夠很好地在偽光斑干擾的環(huán)境下工作,有良好的抗干擾性能。在偽光斑情況下,用質(zhì)心算法進(jìn)行計算時,必須通過減閾值將偽光斑減掉才能進(jìn)行有效的目標(biāo)探測,但是在減掉偽光斑的同時,真實光斑的信號量也會被減掉,特別是當(dāng)偽光斑與真實光斑的強(qiáng)度差別不大,甚至超過真實光斑的強(qiáng)度時,減閾值的質(zhì)心算法將無法正常工作。
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圖:ATA-7030高壓放大器指標(biāo)參數(shù)
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