西門子前連接器代理商

可以找到下列電纜連接元件，用于自動化系統(tǒng)

• 用于 SIMATIC S7 的系統(tǒng)電纜：SIMATIC TOP 連接
•  用于 SIMATIC S5 的系統(tǒng)電纜：SITOP 連接
• 用于 SINUMERIK & SIMODRIVE 的連接系統(tǒng)：MOTION 連接

 西門子前連接器代理商

• PROFIBUS FC 標準電纜GP:標準總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的

  PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：具有特殊設(shè)計的標準總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

  PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：專門設(shè)計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件

  PROFIBUS FC 食用電纜：該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。

  PROFIBUS FC 接地電纜：于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

  PROFIBUS FC軟電纜柔性（合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

  PROFIBUS FC 拖纜:于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（絞合導線）  

  PROFIBUS FC FRNC 電纜：雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

  

  PROFIBUS 彩色電纜:軟總線電纜（成束線），用于花彩線。用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式

  PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜高度靈活用總線電纜：用于移動機器部件的拖纜（絞線）（在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180o)

  PROFIBUS 混合電纜 GP:適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

  SIENOPYR FR 船用電纜無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售

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左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

西門子雙絞通訊電纜接頭

SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持zui多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應）、矢量控制（實現(xiàn)zui大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
• 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

應用

需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，zui大 8 軸）。實現(xiàn)這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應用示例包括：

• 自主控制單軸
• 橫向切斷機
• 纏繞機應用
• 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
• 同步加工設(shè)備
• 緊湊型機器模塊，例如
  • 印后應用中的送料機
  • 收縮包裝機。
• 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

顯示和診斷

• 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
• 3 個測量插座
• 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
• 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

• 5 點數(shù)字量輸入
• 8 點數(shù)字量輸入/輸出（zui多 8 點用作凸輪輸出或者zui多 8 點用作測量輸入）
• 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
• 1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
• 1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

• 1 x DRIVE-CLiQ
• 1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口， D410-2 DP/PN）
• 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

• 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

• 24 V 電路電源端子
• 1 點編碼器輸入，用于
  • HTL/TTL 增量編碼器
  • SSI 對值編碼器（不帶增量信號）
• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

• WinAC RTX 是可實現(xiàn)S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運行于帶 RTX 實時擴展的Windows 上的一個應用軟件?？梢酝ㄟ^ Step 7 5.x 及TIA Portal 對其組態(tài)編程，代碼與S7-300/400*兼容，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用C++等語言編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。

   
  2 WinAC RTX的應用
  WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來擴展分布式I/O或與其他S7 設(shè)備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。詳見圖 1 結(jié)構(gòu)圖。

  

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注：

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如

• 在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
• 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式久存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）

• 通過認證的 PROFINET 設(shè)備
• 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
• SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

• 通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
• SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
• SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

• 終端模塊（zui多 8 個），其中
  • zui多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
  • zui多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
  • zui多 1 個為 TM54F
  • SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ zui多連接 5 個編碼器系統(tǒng)）
  • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（zui多 1 個）
  • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機

SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的zui大電纜長度。

如果超出zui大長度，可能會發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。

有關(guān)信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。