西門子數(shù)字量輸入SM 3216ES7 321-1BH02-0AA0
西門子數(shù)字量輸入SM 3216ES7 321-1BH02-0AA0
數(shù)字量輸入
用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)
數(shù)字量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字量過(guò)程信號(hào)的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
設(shè)計(jì)緊湊:
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
前連接器插座,通過(guò)前門保護(hù)
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便:
沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與總線模塊一起使用時(shí),可以熱插拔。
用戶友好的接線。
數(shù)字量輸入模塊把從過(guò)程發(fā)送來(lái)的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器內(nèi)部信號(hào)電平。
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SIMOTION P320-4 系統(tǒng)上提供了以下接口:
- 1 × COM 1 (V.24)
- 1 × DVI-I (DVI / VGA)
- 1 × DisplayPort (DP)
- 4 × USB 3.0
- 1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)
- 1 × PROFINET IO (1 個(gè)帶 3 個(gè)端口的接口)
- 2 × PROFIBUS DP 可選(IsoPROFIBUS 板)
堅(jiān)固耐用西門子S7-300DI模塊SM331
為了優(yōu)化系統(tǒng)的堅(jiān)固設(shè)計(jì),SIMOTION P320-4 中不包含任何旋轉(zhuǎn)零部件??梢允褂猛獠靠山佑|的 CFast 卡。內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)的功能根據(jù)設(shè)備類型而不同:
存儲(chǔ)介質(zhì):
- 可自由訪問(wèn)(可更換):CFast (4 GB)
- 內(nèi)置(部可更換):
- SIMOTION P320-4 E:CFast (4 GB)
- SIMOTION P320-4 S:SSD (80 GB)
插拔 CFast 卡時(shí)無(wú)需使用任何工具。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不可更換的存儲(chǔ)介質(zhì)上。例如,應(yīng)用數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在可自由訪問(wèn)的 CFast 卡上。因此,可以單獨(dú)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)可用性高
SIMOTION P320-4 運(yùn)動(dòng)控制器憑借以下特性提供了*的系統(tǒng)可用性:
- 電池、溫度和程序執(zhí)行的集成監(jiān)視功能
- 前面板 LED 可有效實(shí)施診斷
- 集成電源具有緩沖短暫電源故障的容量(不是 UPS)。
靈活安裝在控制柜中
SIMOTION P320-4 可安裝于控制柜中的多個(gè)位置,例如安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上、柜壁上或者通過(guò)縱向裝配套件進(jìn)行安裝。這意味著可以有效節(jié)省機(jī)柜內(nèi)的寶貴空間另作它用。
靈活安裝在控制柜中:(1) 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配
系統(tǒng)方案
控制和運(yùn)動(dòng)控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運(yùn)行。
內(nèi)部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數(shù)據(jù)交換??梢允褂?OPC 服務(wù)器等,通過(guò)任何 Microsoft 程序來(lái)進(jìn)一步處理這些數(shù)據(jù)。
SIMOTION 基本功能
SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來(lái)滿足各種自動(dòng)化要求:
- SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
- 用戶可按照 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)使用多種語(yǔ)言進(jìn)行編程
- 多種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序和事件驅(qū)動(dòng)式)
- PLC 和算術(shù)功能
- 通信和管理功能
- 基本運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能
- 測(cè)試和診斷工具
可根據(jù)需要使用可加載的工藝包擴(kuò)展上述基本功能。
SIMOTION 工藝包
SIMOTION 的一項(xiàng)特殊功能是可通過(guò)加載以下工藝包來(lái)擴(kuò)展操作系統(tǒng)功能:
- 包含以下功能的運(yùn)動(dòng)控制
- POS – 定位
- GEAR – 同步運(yùn)行/電子齒輪
- CAM – 凸輪
- PATH – 軌跡插補(bǔ)
- TControl – 溫度控制器
- MIIF – 多功能信息接口
由于工藝功能具有模塊化許可證,因此您只需為實(shí)際使用的功能付費(fèi):“僅購(gòu)買所需的功能”
配置/參數(shù)設(shè)置/編程
SIMOTION SCOUT 是一款功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單的工程配置工具。它是一個(gè)涵蓋所有工程配置步驟的集成系統(tǒng),其中包括從配置和參數(shù)設(shè)置、編程到測(cè)試和診斷的全部過(guò)程。系統(tǒng)通過(guò)圖形提示操作員,使用特定對(duì)話框和向?qū)дf(shuō)明,以及基于文本的圖形化語(yǔ)言協(xié)助編程,這樣大大縮短了熟悉產(chǎn)品和用戶培訓(xùn)所需的時(shí)間。
目前,SIMOTION P320-4 只能通過(guò) SCOUT(但不能使用 SCOUT TIA)進(jìn)行組態(tài)。
可選 USB 閃存盤的串行調(diào)試
若要同時(shí)調(diào)試多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器,可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator(自有軟件)將預(yù)生成的數(shù)據(jù)映像復(fù)制到 USB 閃存盤。
SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨(dú)訂購(gòu)或者已預(yù)安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中(請(qǐng)參見選型和訂貨數(shù)據(jù))。
操作員監(jiān)控 (HMI)
實(shí)施操作員監(jiān)控的方式如下:
- 在 HMI 面板上單獨(dú)執(zhí)行或者
- 通過(guò)連接 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)。
SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)交換的通信實(shí)用程序。PROFINET 和 PROFIBUS(可選)以及工業(yè)以太網(wǎng)均可用于通信。
以下系統(tǒng)可作為標(biāo)準(zhǔn) HMI 系統(tǒng):
- SIMATIC WinCC flexible
- SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)面板
為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡(jiǎn)面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng),目前需要使用設(shè)備代理。
借助 SIMATIC NET 通信軟件,可使用開放式標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問(wèn) SIMOTION。
SIMOTION IT 服務(wù)和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個(gè)集成的 Web 服務(wù)器,其上存儲(chǔ)了用戶特定 Web 頁(yè)面等。用戶可以對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問(wèn)。利用 Java 腳本或 applet 也可以執(zhí)行 Web 頁(yè)面中的有效操作功能和顯示功能,這些功能均可利用標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。
過(guò)程通信和數(shù)據(jù)通信
SIMOTION P 憑借集成接口可支持過(guò)程通信和數(shù)據(jù)通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門用來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的通信配置和診斷。
伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制運(yùn)動(dòng)控制
帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器
通過(guò) SIMOTION P 運(yùn)動(dòng)控制器,可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO(或 PROFIBUS DP),針對(duì)配有數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行位置控制運(yùn)動(dòng)控制。
液壓驅(qū)動(dòng)器的位置控制和壓力控制
借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O,可基于具有 IRT(等時(shí)實(shí)時(shí))功能的 PROFINET 實(shí)現(xiàn)小于 250 µs 的循環(huán)時(shí)間。
因此,液壓應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能*的位置和壓力控制回路。
示例:使用 SIMOTION P350-4 實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)閉環(huán)控制
必須使用的傳感器和執(zhí)行器,例如
- 通過(guò) SSI 接口連接的位置編碼器,
- 通過(guò)模擬量輸入 (AI) 連接的壓力傳感器,
- 通過(guò)模擬量輸出 (AO) 連接的伺服閥以及
- 用于保護(hù)工具和凸輪信號(hào)輸出的數(shù)字量 I/O
均通過(guò) SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進(jìn)行連接,該系統(tǒng)中預(yù)先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。
因此,通過(guò)使用 PROFINET,可以同步液壓驅(qū)動(dòng)器和電氣驅(qū)動(dòng)器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中,可針對(duì)同時(shí)采用電氣驅(qū)動(dòng)器(纏繞機(jī)、橫向切斷機(jī)、滾柱送料)和液壓驅(qū)動(dòng)器(例如深拉沖床)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的自動(dòng)化解決方案。
運(yùn)行狀態(tài)的指示和診斷
SIMOTION P 系統(tǒng)中并沒有配備任何按鈕或開關(guān)用來(lái)切換運(yùn)行模式 (RUN/STOP)。而是通過(guò)使用鍵盤或鼠標(biāo)操作軟件監(jiān)視器 (SIMOTION P State) 來(lái)執(zhí)行這一任務(wù)(已連接監(jiān)視器/顯示屏)。
SIMOTION P State
此監(jiān)視器可顯示啟動(dòng)和運(yùn)行期間的運(yùn)行狀態(tài)。其他功能包括加載 (Restore) 和保存 (Save) 用戶程序以及啟動(dòng) (Restart) 或關(guān)閉 (Terminate) 運(yùn)動(dòng)控制器。關(guān)閉期間,重要數(shù)據(jù)(保留數(shù)據(jù))在設(shè)備電源關(guān)閉時(shí)存儲(chǔ)在外部 CFast 卡上,這樣一旦設(shè)備重新啟動(dòng),即可使用數(shù)據(jù)。
SIMOTION P 智能診斷系統(tǒng)將持續(xù)控制系統(tǒng)功能并指示錯(cuò)誤或特定系統(tǒng)事件(例如,定時(shí)錯(cuò)誤、模塊或網(wǎng)絡(luò)故障)。
CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個(gè) PROFINET 接口。
另一個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用如下:
- 兩個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
- 地址空間可加倍為 2 × 4 KB
- 可連接的設(shè)備的zui大數(shù)量可加倍為 2 × 64
- 分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了利用控制器容量(僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN)
CBE30-2 通信板具備以下功能:
- PROFINET IO 控制器、智能設(shè)備(也可同時(shí)支持控制器和設(shè)備)
- 100 Mbps 全雙工/自動(dòng)交叉
- 支持 PROFINET IO 的實(shí)時(shí)類別:
- RT(實(shí)時(shí))
- IRT(等時(shí)同步實(shí)時(shí))
- 將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
- 按照 V4 規(guī)范,通過(guò) PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
- 支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信,例如
- 與 SIMOTION SCOUT 接口
- 連接 HMI 系統(tǒng)
- 通過(guò) TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設(shè)備通信
- 集成式 4 端換機(jī),帶 4 個(gè) RJ45 接口。因此,無(wú)需附加交換機(jī)即可組態(tài)拓?fù)洌偩€型、星型、樹型)。
- 支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
TB30 端子模板
通過(guò) TB30 端子擴(kuò)展板,可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。
TB30 端子板上有以下接口:
- 數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
- 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出
- 2 點(diǎn)模擬量輸入
- 2 點(diǎn)模擬量輸出
信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內(nèi)。
TB30 終端板的連接示例
SIMOTION P320-4 運(yùn)動(dòng)控制器 | |
PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能 | |
P320-4 E | 處理器:In Core i3, 2x1.6 GHz,3 MB 緩存 |
P320-4 S | In Core i7-3517UE 2x1.7 GHz,4 MB 緩存 |
zui大軸數(shù) | 128 |
zui小 PROFINET 傳輸周期 | 250 μs |
zui小伺服/插補(bǔ)時(shí)鐘周期 | 250 μs |
存儲(chǔ)器 | |
RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,Windows) | 4 GB DDR3 RAM |
保持性存儲(chǔ)器 | 364 KB |
CFast 卡 | 4 GB |
久性存儲(chǔ)器 (用戶數(shù)據(jù)位于 CFast 上) | 3.7 GB |
通信 | |
USB 接口 | 4 個(gè) USB 3.0 口 |
以太網(wǎng)接口 | 1 個(gè) RJ45 口 (10/100/1000 Mbps) |
PROFINET 接口 |
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一般技術(shù)數(shù)據(jù) | |
輸入電壓 | 24 VDC |
zui大功耗 | 72 W (P320-4 E) 或 105 W (P320-4 S) |
電源zui大緩沖時(shí)間 | 5 ms |
防護(hù)等級(jí),符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60529 (IEC 60529) | IP20 |
zui大溫度變化 | 10°K/h |
相對(duì)濕度限值,符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60068-2-78 和 EN 60068-2-30 |
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| 5 ... 95 %,25 °C (+77 °F) 時(shí) |
| 5 ... 80 %,25 °C (+77 °F) 時(shí) |
允許環(huán)境溫度 |
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| -20 ... +60 °C (-4 ... 140 °F) |
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| 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F) |
| 0 ... 55 °C (32 ... 131 °F) |
重量,約 | 2 kg (4.41 lb) |
外形尺寸 (W × H × D) | 262 × 142 × 47 mm (10.31 × 5.59 × 1.85 in) |
認(rèn)證 | UL/CSA/C-Tick/CCC |