西門子SMART EM AM036ES7288-3AM03-0AA0
西門子SMART EM AM036ES7288-3AM03-0AA0
我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢。
6ES7288-3AM03-0AA0 相似圖像 SIMATIC S7-200 SMART, 模擬 I/O SM AM06,2AI/1AO, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V, 11 Bit 分辨率
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| | 建議同時(shí)購買: ![]() ![]() SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸入 SM AI04,4 模擬輸入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V, 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號(hào)位(12 Bit ADC) ![]() ![]() SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR20, 上,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 12 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;8 DO 繼電器 2A; 電源:交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB ![]() ![]() SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR30, 標(biāo)準(zhǔn) CPU,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 18 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;12 DO 繼電器 2A; 電源:交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 30 KB ![]() ![]() SIMATIC S7-200 SMART, 模擬 I/O SM AM06,4 個(gè)模擬輸入/2 個(gè)模擬輸出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率 ![]() ![]() SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸入 SM AI08,8 模擬輸入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V 或者 0/4-20mA; 11 Bit+符號(hào)位(12 Bit ADC) 西門子SMART EM AM036ES7288-3AM03-0AA0 |
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:邵澤春
:{話}182 2179 6961(同 信號(hào))
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電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,它是將三相交流電整流成直流電,供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器),有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,將電源模塊分成下列三種:
基本型電源模塊
西門子S7-200 SMART6ES7288-2DR32-0AA0
基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules):整流單元,但無回饋功能??拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。型號(hào)有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1Tspan3-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。
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智能型電源模塊
智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380-480V,功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中,在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。
型號(hào)有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。
主動(dòng)型電源模塊
主動(dòng)型電源模塊(ALM: Active Line Modules,又稱調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM(Active Interface Modules),AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號(hào)有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-A3,6SL3131-7TE25-A3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-B0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0
西門子SMART6ES72881ST400AA0
3、電機(jī)模塊
電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元,它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型:書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊,單軸為3-200A;雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-140(380-480V 電網(wǎng));85-1270A(500-690V電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口,進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。
- SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
- 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
- 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
- 16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
- 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
- 用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
- 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能
- 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用:
極為經(jīng)濟(jì),無參數(shù)設(shè)置或診斷功能
西門子SMART模塊6ES7288-3AT04-0AA0
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
- 計(jì)數(shù)
- 頻率測量
- 周期測量
- 脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。 - 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
64 KB 高速工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間;
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(zui大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu)) - MPI多點(diǎn)接口
內(nèi)置 MPI 接口可以zui多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立zui多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。 - 內(nèi)置輸入/輸出;
10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出,用于將過程信號(hào)連接到 CPU 312C。
- 口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。 - 塊加密;
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)zui后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲(chǔ)。 - 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
- 概述;
定義名稱、上位名稱和位置 ID - 啟動(dòng);
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間 - 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
zui大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。 - 記憶性;
設(shè)置保持區(qū) - 日時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期 - 周期中斷;
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷;
確定診斷消息的處理和范圍 - 時(shí)鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 - 防護(hù)等級(jí);
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 通訊;
保留連接源 - MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址 - 數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷 - 集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能;
使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。 - 信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
- 編程器/OP 通訊
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
集成功能
- 計(jì)數(shù)器;
2個(gè)通道(zui高 10 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。 - 2通道頻率測量;
允許進(jìn)行頻率測量(高達(dá) 10 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個(gè)測量周期內(nèi)的件數(shù))。 - 周期測量
2個(gè)通道。可測量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率zui高為 1 KHz。 - 脈寬調(diào)制;
2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。 - 報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
報(bào)警輸入可以檢測過程事件,并在zui短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
Monitor V6.2帶25個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data
- CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
- 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
- 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 可連接zui多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端換機(jī)
- 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
- 具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB) - 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
- 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:
- 減輕*控制器的工作負(fù)荷
- 縮短對(duì)現(xiàn)場重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
- 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
- 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
- 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1512SP-1 PN *獨(dú)立于*控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有:
- A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction. - 大容量工作存儲(chǔ)器:
200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù) - SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能 - 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。zui大 1 m 的站寬度。 - PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端換機(jī):
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
(CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購。) - 端口 3 集成式 RJ45 接口
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
- 集成通信功能:
- 編程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 數(shù)據(jù)集路由
- 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
- 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
- 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
- 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
- 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
- ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
- 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
- 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
- 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作*個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的*個(gè)基本單元
HMI 附件,緊固件
緊固件
下面列出了安裝 SIMATIC 面板所需的所有部件。
如果安裝板的厚度小于操作說明中的zui小板厚度,則可使用安裝框架使設(shè)備防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP65、NEMA4X 和 NEMA12(室內(nèi))。安裝框架是專門針對(duì)薄板設(shè)計(jì)的。
根據(jù)具體設(shè)備,可使用各種緊固件來安裝面板。
- 存儲(chǔ)卡鎖扣
- 墻壁安裝支架
- 安裝框架1)
- 安裝夾
- 安裝支架
1) USB HUB4 的安裝框架包含在檢修套件內(nèi)(參見“檢修套件”)。
HMI 附件,輸入設(shè)備,鼠標(biāo),鍵盤
輸入設(shè)備
輸入設(shè)備可用來向計(jì)算機(jī)或面板提供信息。這樣就能與程序交互。
SIMATIC HMI 輸入設(shè)備專門針對(duì)在工業(yè)環(huán)境中的面板和工業(yè) PC 上使用而設(shè)計(jì)。技術(shù)數(shù)據(jù)中有這種標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品已由制造商批準(zhǔn),可用于典型辦公應(yīng)用。西門子不是總對(duì)這樣的產(chǎn)品進(jìn)行深入的工業(yè)測試。
以下輸入設(shè)備可與 IPC 和面板配合使用:
- 薄膜鍵盤
- 可移動(dòng)鍵盤
- 抽出式鍵盤
- USB 鼠標(biāo)
- RFID 組件
通過 RFID 組件,可以使用芯片卡登錄適當(dāng)?shù)?HMI 面板 或 IPC。
RFID 讀寫器通過 USB 與面板相連。“常見問題解答”中對(duì)安裝進(jìn)行了詳細(xì)說明:
適當(dāng)?shù)?RFID 系統(tǒng)卡類型:
ISO 15693,尺寸:85 x 54 x 0.8 mm(長 x 寬 x 高)
- ISO 15693,尺寸:50 x 3.5 mm (D x H) 圓盤
- MOBY E(MIFARE,ISO 14443),尺寸:85 x 54 x 0.8 mm(長 x 寬 x 高)
- MOBY E(MIFARE,ISO 14443),尺寸:85 x 54 x 2.5 mm(長 x 寬 x 高)
提示:
可從客戶支持區(qū)下載進(jìn)口/出口證書。要訪問它們,請(qǐng)輸入“產(chǎn)品編號(hào)”并將搜索過濾器設(shè)置為“證書”。
在制造商的主頁上,總是能找到認(rèn)證。
、模塊已組態(tài),但不可用,預(yù)設(shè)值/實(shí)際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號(hào) ,與當(dāng)前型號(hào)不匹配或是 不可用。
這樣的故障zui為常見了。那么,很有可能的原因:(1)就是檢查組態(tài)型號(hào)和實(shí)際模塊型號(hào)是否一致。不過這樣的原因很小,因?yàn)榇蠹易龉こ潭己苤?jǐn)慎,(2)就是硬件上有些模塊沒能正確連接上,導(dǎo)致故障出現(xiàn)。也會(huì)出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象。我遇到a.西門子ET200S上的高性能直接啟動(dòng)器模塊與底板插接處,因?yàn)榻泳€工的暴力,竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實(shí)際沒有到位。這樣導(dǎo)致ET200S故障,導(dǎo)致CPU也會(huì)出現(xiàn)上面的故障。當(dāng)時(shí),換了模塊也不行,換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實(shí)際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個(gè),但是多這個(gè)模塊沒有用,只是備用。但是,軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中,硬件多一個(gè)模塊,雖然沒有接外邊傳感信號(hào),但是它在ET200S接口模塊上。這個(gè)故障讓我很郁悶。大致一看,沒有問題。都是正確的。但是,仔細(xì)檢查,少組態(tài)了一個(gè)備用的模塊。同樣也會(huì)出現(xiàn)上面的故障信息。
2、針對(duì)總線沒有連通,我遇到的情況跟大家分享下。
(1)ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接
a、網(wǎng)線硬件連接就是錯(cuò)誤的。由于接線都是接線工來操作。根據(jù)在線診斷,定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長的網(wǎng)線,單獨(dú)拉一根到出故障的設(shè)備上面,進(jìn)行檢測。直接判斷出,網(wǎng)線的硬件接線錯(cuò)誤。b.干擾問題所致。當(dāng)時(shí),我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面,星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當(dāng)時(shí)組態(tài)沒有問題,但是真正運(yùn)行時(shí)候,就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進(jìn)行更改,一路上把子站放一路,把變頻器放一路,這樣重新布置網(wǎng)絡(luò),重新布線,避免了上面的問題。
(2)ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接
a.設(shè)備初期運(yùn)行正常,運(yùn)行了半年之后,就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當(dāng)時(shí),以為是干擾所致,就把所有做了檢測和修改。故障仍然出現(xiàn)。總線電纜也是西門子原裝的。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把CPU上的DP接口放在總線的中間,終端電阻打到OFF,然后,兩邊再連接其他DP站。原來是CPU放在DP總線的開始端,這樣經(jīng)過更改之后,故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導(dǎo)致這個(gè)故障出現(xiàn)。
b、DP總線一直故障,連接不上。從硬件檢查,包括DP設(shè)備上撥碼開關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題。但是始終通訊不上。這個(gè)故障讓我折騰很長時(shí)間才找出問題。當(dāng)時(shí),也是把通訊電纜和動(dòng)力電纜分開布線,降低通訊速率,終端電阻檢查,接線的檢查。都沒有問題。
原來是DP接頭安放的位置不對(duì)所致的。 我CPU下掛了機(jī)器人。機(jī)器人對(duì)CPU來說是從站,但是機(jī)器人自身有下掛了ET200L作為這個(gè)模塊的主站。這樣,機(jī)器人作為CPU從站,作為ET200L模塊的主站。DP總線需要兩個(gè)DP接頭,一個(gè)是從CPU過來的,一個(gè)是從ET200L過來。都要接在機(jī)器人上安裝的CP5614 A2這個(gè)通訊卡上面。同時(shí),要保證機(jī)器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確,I.O驅(qū)動(dòng)配置正確。以為這方面原因,折騰來折騰去的。反復(fù)配置斷電重啟。都不行??唇K端電阻的位置也都正確。后來靜心想了下,漏 一個(gè)環(huán)節(jié),因?yàn)榻泳€安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機(jī)不對(duì),導(dǎo)致整個(gè)DP總線就不能通訊。后來把兩個(gè)DP接頭在機(jī)器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。
上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問題,只是我們做調(diào)試前,細(xì)心點(diǎn),冷靜點(diǎn),都能把這些問題快速解決。
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OSM/ESM ? 6GK1 105-2AA10 工業(yè)以太網(wǎng)OSMITP62 (六個(gè)ITP口) 6GK1 105-2AB10 工業(yè)以太網(wǎng)OSMTP62 (六個(gè)RJ45口) 6GK1 105-2AE00 工業(yè)以太網(wǎng)OSMTP22 (二個(gè)RJ45口) 6GK1 105-4AA00 工業(yè)以太網(wǎng)OSMBC08 (八個(gè)BFOC口) 6GK1 105-3AA10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM(八個(gè)ITP口) 6GK1 105-3AB10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM(八個(gè)RJ45口) 6GK1 105-3AC00 工業(yè)以太網(wǎng)ESM(四個(gè)RJ45口)
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