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河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司>>技術(shù)文章>>西門子PC適配器USBA2USB適配器6GK15710BA000AA0

西門子PC適配器USBA2USB適配器6GK15710BA000AA0

閱讀:695        發(fā)布時(shí)間:2018-12-20

西門子PC適配器USBA2USB適配器6GK15710BA000AA0

6GK1571-0BA00-0AA0

Product

PC 適配器 USB A2 USB 適配器 (USB V2.0)用于連接 PG/PC 或筆記本年腦連接 SIMATIC S7,通過(guò) PROFIBUS 或 MPI 包含 5m USB 電纜, 可使用 0.3m MPI 電纜 操作系統(tǒng) Windows XP/Vista/ Windows 7 32/64 位 和更高的

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))6GK1571-0BA00-0AA0
產(chǎn)品說(shuō)明PC 適配器 USB A2 USB 適配器 (USB V2.0)用于連接 PG/PC 或筆記本年腦連接 SIMATIC S7,通過(guò) PROFIBUS 或 MPI 包含 5m USB 電纜, 可使用 0.3m MPI 電纜 操作系統(tǒng) Windows XP/Vista/ Windows 7 32/64 位 和更高的
產(chǎn)品家族PC 適配器 USB A2
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組CY / 5P5
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金屬系數(shù)無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間1 天
凈重 (Kg)0.48 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸17.40 x 24.30 x 4.30
包裝尺寸單位的測(cè)量CM
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量1
其他產(chǎn)品信息
EAN4019169280860
UPC887621208769
商品代碼85176200
LKZ_FDB/ CatalogIDIK
產(chǎn)品組2444
原產(chǎn)國(guó)德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive產(chǎn)品符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品類別A: 問題無(wú)關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別-
分類
 
 版本分類
eClass5.127-24-06-01
eClass619-17-01-01
eClass7.119-17-01-01
eClass819-17-01-01
eClass919-17-01-01
eClass9.119-17-01-01
ETIM4EC000515
ETIM5EC000515
ETIM6EC000515
IDEA46460
UNSPSC1443-20-14-04
UNSPSC1543-20-14-04

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建議同時(shí)購(gòu)買:

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PROFIBUS FC RS 485 插頭 180 PROFIBUS 連接器,帶 FastConnect 連接器 和 OLM 的軸向電纜 工業(yè)計(jì)算機(jī),SIMATIC OP,出線, 傳輸速率:12 Mbit/s, 終端電阻含 隔離功能, 塑料外殼

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PROFIBUS OLM/G12 V4.0 光學(xué) 鏈接模塊,帶 1 個(gè) RS-485 和 2 個(gè) 玻璃光纖接口 (4 BFOC-插口)用于標(biāo)準(zhǔn) 距離大至 2850m,含 報(bào)警觸點(diǎn)和測(cè)量輸出

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工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect RJ45 插頭 90 2x 2, RJ45 插塞連接器 (10/100 Mbit/s)含 堅(jiān)固的金屬外殼和 FC 連接系統(tǒng),適用于 IE FC 電纜 2x 2; 90° 電纜出線 1 包 = 1 件

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PROFIBUS FastConnect 剝線 工具,剝線工具,用于 快速去除 PROFIBUS FastConnect 總線電纜

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SCALANCE XB005 非網(wǎng)管型 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)針對(duì) 10/100 Mbit/s;用于架設(shè) 小型星狀和 線狀結(jié)構(gòu);LED 診斷, IP20.24V AC/DC 電源,帶 5個(gè) 10/100 Mbit/s 雙絞線 端口及 RJ45 插座; 手冊(cè)可供下載

 西門子PC適配器USBA2USB適配器6GK15710BA000AA0

西門子PLC,人機(jī)界面,數(shù)控系統(tǒng),變頻器,低壓,伺服電機(jī),電源,軟啟動(dòng)等。貨量全面,全國(guó)代理。

   西門子200PLC/300PLC/400PLC/1200PLC/1500PLC/,CPU,模塊貨量全,長(zhǎng)期供應(yīng)。
   西門子軟啟動(dòng),軟件,CUVU,NCU,變頻器,DP電纜/DP接頭優(yōu)勢(shì)全面。

 

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬(wàn)余產(chǎn)品 盡您來(lái)詢價(jià)訂貨采

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   上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
 
   :邵澤春

 

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

1847年10月1日,維爾納·馮·西門子(Werner von Siemens)在其發(fā)明的使用指針是來(lái)指出字母順序而不是摩爾斯電碼的電報(bào)技術(shù)基礎(chǔ)上建立了公司。公司隨后被稱為egraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske

 

西門子正是前行路上能共擔(dān)風(fēng)雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數(shù)字化平臺(tái)上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會(huì)上,也源自西門子的前沿?cái)?shù)字技術(shù)。

憑借技術(shù)、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個(gè)國(guó)家的網(wǎng)絡(luò)、金融解決方案及靈活服務(wù)模式,西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領(lǐng)域與中國(guó)EPC企業(yè)攜手前行。

截至2015年底,西門子已與中國(guó)能建、中國(guó)電建、中石油、中石化、中材集團(tuán)、中集來(lái)福士等上百家中國(guó)EPC企業(yè)在近60個(gè)國(guó)家合作項(xiàng)目,足跡遍及六大洲。   電 話:(同號(hào))

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   上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
 
   :邵澤春
 
   :{話}182 

                        2179  6961(同   信號(hào))

Application range

 

Container cranes

  • STS (ship?to?shore) cranes

Grab cranes

  • GSU (grab ship unloader) cranes

Stacking cranes

  • ASC (automated stacking cranes)
  • RTG (rubber tired gantry) cranes
  • RMG (rail mounted gantry) cranes

Crane topology

 

Drive system:
SINAMICS S120

Controller:
SIMOTION D

SIMATIC S7 I/O: 
PROFIBUS/PROFINET

HMI/diagnostics:
SIMOCRANE CMS with SIMATIC WinCC

 

 

 

Drive systems

 

SINAMICS S120 high?performance multi?axis drive system

 

Built?in units

  • Infeed/regenerative feedback modules from 16 to 900 kW (up to 3420 kW through parallel connection)
  • Motor Modules for the operation of three?phase induction motors from 1.6 to 800 kW

Cabinet units

  • Line Connection Modules for connecting line?side components to the supply system
  • Active Line Modules for the infeed/regenerative feedback of 300 to 900 kW (up to 3420 kW through parallel connection)
  • Motor Modules for the operation of three?phase induction motors from 110 to 800 kW
  • Switch?Over Modules for connecting Motor Modules to motors for optimal utilization and/or redundancy of the drive components
  • Motor Multi Connection Modules for connecting several motors to a common Motor Module in multiple?motor applications for gantries
  • Motor Double Choke Modules for interconnecting motor reactors in applications with long motor cables, e.g. gantries

 

 

 

SIMOTICS motors

 

Three?phase induction motors for use with SINAMICS S120

 

Hoist motors

  • SIMOTICS M?1PH8, 
    IP23/IP55, 
    S1, 
    2.8 to 1340 kW, 13 to 12451 Nm
  • SIMOTICS SD 1LE1, 
    IP55, 
    S1, 
    1.75 to 200 kW, 15 to 1546 Nm
  • SIMOTICS SD 1LG4/1LG6, 
    IP55, 
    S1,
    1.75 to 332 kW, 15 to 2323 Nm

Gantry motors

  • SIMOTICS SD 1LP4/1LP6, with a spring?operated brake, 
    IP55, 
    S3?25 %,
    3 to 132 kW, 30 to 873 Nm

 

 

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Pack & Go 輕松的項(xiàng)目更新與維護(hù)

Pack & Go 輕松的項(xiàng)目更新與維護(hù)

  1. 利用 Pack & Go 功能,工程師編輯修改項(xiàng)目后,無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)就能輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的維護(hù)和更新

  2. 現(xiàn)場(chǎng)客戶無(wú)需安裝 WinCC Flexible,一鍵執(zhí)行批處理文件
    即可實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目傳輸

 

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安全等級(jí)管理

安全等級(jí)管理

安全等級(jí)管理功能豐富,使用簡(jiǎn)單:

  1. 引入用戶的概念,可以建立多個(gè)用戶,每個(gè)用戶擁有不同的權(quán)限

  2. 所有畫面對(duì)象都可以獨(dú)立設(shè)置訪問權(quán)限

  3. 運(yùn)行期間可以對(duì)用戶信息進(jìn)行管理

  4. 權(quán)限的設(shè)置參數(shù)可調(diào)整

 

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趨勢(shì)圖

趨勢(shì)圖

趨勢(shì)圖控件可以顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù):

  1. 控件支持外觀顯示設(shè)置的很多屬性,包括坐標(biāo)軸、刻度、上下限等

  2. 提供多個(gè)系統(tǒng)函數(shù),用于控制曲線翻頁(yè)、縮放等操作

 

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配方管理

配方管理

擁有完善的配方管理器,具備清晰的配方數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):

  1. 可以支持顯示多個(gè)配方預(yù)定義數(shù)據(jù)記錄,無(wú)需手動(dòng)組態(tài)翻頁(yè)等操作即可實(shí)現(xiàn)配方的良好顯示

  2. 使用配方視圖控件,無(wú)需更多的編程即可動(dòng)態(tài)增加數(shù)據(jù)記錄

  3. 支持上載、下載配方操作

 


口令保護(hù)。 作為選項(xiàng)可提供的功能 通過(guò)用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護(hù)0BA6,或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡 LOGO! 0BA6 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘的后備, 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊 用于 LOGO! 的其它功能8 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲(chǔ)器或微型 CF 卡(zui多 20000 個(gè)記錄) 用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)極為簡(jiǎn)單 可以連接 400 個(gè)功能塊 64 個(gè)模擬位存儲(chǔ)器 64 個(gè)接線端子 4 個(gè) 8 位移位寄存器 擴(kuò)展診斷功能 

快速PROFIBUS連接 通過(guò)EM277通訊模塊可以運(yùn)行222以上所有CPU,作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站,傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s。S7- 200對(duì)更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點(diǎn),確保您可以將單臺(tái)機(jī)器集成到生產(chǎn)線中。使用EM 277擴(kuò)展模塊,您可以實(shí)現(xiàn)配備了S7-200的單獨(dú)機(jī)器的PROFIBUS能力。 

The CPU 1515-2 PN 有: 功能強(qiáng)大的處理器: 該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 30 ns。 大容量工作存儲(chǔ)器: 500 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù) 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器; 允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能 靈活的擴(kuò)展功能: 單層組態(tài)zui多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊) 顯示器的功能為: 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。 

功能與設(shè)計(jì) CPU單元設(shè)計(jì) 集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫?fù)載電源。 不同的設(shè)備類型 CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。 本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn) CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。 

功能強(qiáng)大的AS-Interface連接 在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強(qiáng)大的主站。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范,可以zui多連接62個(gè)站,甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface,可以在zui高配置中zui多連接248個(gè)DI+186 DO。zui大 62站的數(shù)量zui多可以包括31個(gè)模擬模塊。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫入數(shù)據(jù)的配置。 

電源: 負(fù)載電源模塊(電源模塊)可為模塊提供 24 V 電源 電源模塊可通過(guò)背板總線向模塊內(nèi)部電路供電 分布式擴(kuò)展: 通過(guò) PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用zui多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別 集成式系統(tǒng)診斷 CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活: 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會(huì)更新消息。 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方 SIMATIC 存儲(chǔ)卡: 插入式裝載存儲(chǔ)器 可進(jìn)行固件更新 STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào))、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲(chǔ)選項(xiàng) 通過(guò) SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換) 集成 Web 服務(wù)器 - 通過(guò) Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù) 

電阻負(fù)載和電機(jī)直接切換的切換模塊。 Area of application LOGO!Contact 是一個(gè)開關(guān)模塊,可直接連接zui大 20A 的阻性負(fù)載以及zui大 4kW 的電機(jī)。 LOGO!Contact 工作時(shí)無(wú)噪音。 LOGO!Contact 可廣泛用于下列應(yīng)用: 家用/電氣安裝 工業(yè)和商業(yè) Design LOGO!Contact 可提供兩種型號(hào): 工作電壓:24 V DC 工作電壓:230 V AC, 50/60 Hz 

 

 

標(biāo)準(zhǔn)型 CPU

  • 標(biāo)準(zhǔn)型 SIMATIC S7-1500:
    CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP
  • 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
    CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP
  • 用于 SIMATIC S7-1500 的緊湊型 CPU:
    CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN
  • 用于 SIMATIC S7-1500 的技術(shù)型 CPU:
    CPU 1511T-1 PN,CPU 1511TF-1 PN,CPU 1515T-2 PN,CPU 1515TF-2 PN,CPU 1516T-3 PN/DP,CPU 1516TF-3 PN/DP,CPU 1517T-3 PN/DP,CPU 1517TF-3 PN/DP
  • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域

標(biāo)準(zhǔn)型 CPU

特性

CPU 1511-1 PN

CPU 1513-1 PN

CPU 1515-2 PN

CPU 1516-3 PN/DP

CPU 1517-3 PN/DP

CPU 1518-4 PN/DP

CPU 1518-4 PN/DP MFP

程序用工作存儲(chǔ)器,集成

150 KB

300 KB

500 KB

1 MB

2 MB

4 MB

4 MB

數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成

1 MB

1.5 MB

3 MB

5 MB

8 MB

20 MB

50 MB,CPU 版本需要額外 20 MB

裝載存儲(chǔ)器

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

顯示屏對(duì)角尺寸

3.45 cm

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令執(zhí)行時(shí)間

  • 位運(yùn)算

0.06 μs

0.04 μs

0.03 μs

0.01 μs

0.002 μs

0.001 μs

0.001 μs

  • 字運(yùn)算

0.072 μs

0.048 μs

0.036 μs

0.012 μs

0.003 μs

0.002 μs

0.002 μs

  • 定點(diǎn)運(yùn)算

0.096 μs

0.064 μs

0.048 μs

0.016 μs

0.003 μs

0.002 μs

0.002 μs

  • 浮點(diǎn)運(yùn)算

0.384 μs

0.256 μs

0.192 μs

0.064 μs

0.012 μs

0.006 μs

0.006 μs

位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器

各 2048

各 2048

各 2048

各 2048

各 2048

各 2048

0.001 μs

IEC 計(jì)數(shù)器

無(wú)限制(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

IEC 定時(shí)器

無(wú)限制(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

位存儲(chǔ)器

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

0.002 μs

I/O 地址范圍

輸入

32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中)

輸出

32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中)

運(yùn)動(dòng)控制

定位軸的典型數(shù)量(在 4 ms 伺服/IPO 周期下)

5

5

7

7

70

128

128

定位軸的大數(shù)量

10

10

30

30

128

128

128

集成接口

 

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT
(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT
(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT
(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT
(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT
(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT
(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

PROFINET RT

-

-

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

PROFINET

-

-

-

-

-

1 x PN(位)

1 x PN(位)

PROFIBUS

-

-

-

1 x DP

1 x DP

1 x DP

1 x DP

OPC UA DA 服務(wù)器

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

Web 服務(wù)器

 

故障安全型 CPU:

特性

CPU 1511F-1 PN

CPU 1513F-1 PN

CPU 1515F-2 PN

CPU 1516F-3 PN/DP

CPU 1517F-3 PN/DP

CPU 1518F-4 PN/DP

CPU 1518F-4 PN/DP MFP

程序用工作存儲(chǔ)器,集成

225 KB

450 KB

750 KB

1.5 MB

3 MB

6 MB

6 MB

數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成

1 MB

1.5 MB

3 MB

5 MB

8 MB

20 MB

50 MB,CPU 版本需要額外 20 MB

裝載存儲(chǔ)器

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

命令執(zhí)行時(shí)間

 

· 位運(yùn)算

0.06 μs

0.04 μs

0.03 μs

0.01 μs

0.002 μs

0.001 μs

0.001 μs

· 字操作

0.072 μs

0.048 μs

0.036 μs

0.012 μs

0.003 μs

0.002 μs

0.002 μs

· 定點(diǎn)運(yùn)算

0.096 μs

0.064 μs

0.048 μs

0.016 μs

0.003 μs

0.002 μs

0.002 μs

· 浮點(diǎn)運(yùn)算

0.384 μs

0.256 μs

0.192 μs

0.064 μs

0.012 μs

0.006 μs

0.006 μs

集成接口

 

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

PROFINET

-

-

1 x PN

1 x PN

1 x PN

2 x PN

2 x PN

PROFIBUS DP

-

-

-

1 x DP

1 x DP

1 x DP

1 x DP

OPC UA DA 服務(wù)器

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證、證書

SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

 

緊湊型 CPU

特性

CPU 1511C-1 PN

CPU 1512C-1 PN

程序用工作存儲(chǔ)器,集成

175 KB

250 KB

數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成

1 MB

1 MB

裝載存儲(chǔ)器

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

顯示屏對(duì)角尺寸

3.45 cm

3.45 cm

命令執(zhí)行時(shí)間

 
  • 位運(yùn)算

0.06 μs

0.048 μs

  • 字運(yùn)算

0.072 μs

0.058 μs

  • 定點(diǎn)運(yùn)算

0.096 μs

0.077 μs

  • 浮點(diǎn)運(yùn)算

0.384 μs

0.307 μs

位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

 

S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器

各 2048

IEC 計(jì)數(shù)器

無(wú)限制(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

IEC 定時(shí)器

無(wú)限制(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

位存儲(chǔ)器

16 KB

I/O 地址范圍

 

輸入

32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中)

輸出

32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中)

集成輸入/輸出

 

數(shù)字量輸入(集成)

16

32

數(shù)字量輸出(集成)

16

32

模擬量輸入(集成)

5(4 x U/I,1 x RTD)

5(4 x U/I,1 x RTD)

模擬量輸出(集成)

2

2

運(yùn)動(dòng)控制

 

定位軸的典型數(shù)量(在 4 ms 伺服/IPO 周期下)

5

5

定位軸的大數(shù)量

10

10

集成接口

 

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT
(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT
(2 端口交換機(jī))

PROFINET RT

-

-

PROFINET

-

-

PROFIBUS

-

-

OPC UA DA 服務(wù)器

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

Web 服務(wù)器

集成工藝功能

 

高速計(jì)數(shù)器 (HSC)

6(高 100 kHz)

6(高 100 kHz)

頻率計(jì)

6(高 100 kHz)

6(高 100 kHz)

周期測(cè)量

6 通道

6 通道

PTO(步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制)、
PWM(脈寬調(diào)制)、
頻率輸出

4 通道(高 100 kHz)

4 通道(高 100 kHz)

 

工藝 CPU

特性

CPU 1511T-1 PN

CPU 1515T-2 PN

CPU 1516T-3 PN/DP

CPU 1517T-3 PN/DP

程序用工作存儲(chǔ)器,集成

225 KB

750 KB

1.5 MB

3 MB

數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成

1 MB

3 MB

5 MB

8 MB

裝載存儲(chǔ)器

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

顯示屏對(duì)角尺寸

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令執(zhí)行時(shí)間

   
  • 位運(yùn)算

0.06 μs

0.03 μs

0.01 μs

0.002 μs

  • 字運(yùn)算

0.072 μs

0.036 μs

0.012 μs

0.003 μs

  • 定點(diǎn)運(yùn)算

0.096 μs

0.048 μs

0.016 μs

0.003 μs

  • 浮點(diǎn)運(yùn)算

0.384 μs

0.192 μs

0.064 μs

0.012 μs

位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

   

S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器

各 2048

IEC 計(jì)數(shù)器

無(wú)限制(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

IEC 定時(shí)器

無(wú)限制(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

位存儲(chǔ)器

16 KB

I/O 地址范圍

 

輸入

32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中)

輸出

32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中)

運(yùn)動(dòng)控制

 

運(yùn)動(dòng)控制資源的數(shù)量

800

2400

6400

10240

擴(kuò)展功能

擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制資源的數(shù)量

40

120

192

256

集成接口

 

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

PROFINET RT

-

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

PROFINET

-

-

-

-

PROFIBUS

-

-

1 x DP

1 x DP

OPC UA DA 服務(wù)器

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

Web 服務(wù)器

 

特性

CPU 1511TF-1 PN

CPU 1515TF-2 PN

CPU 1516TF-3 PN/DP

CPU 1517TF-3 PN/DP

程序用工作存儲(chǔ)器,集成

225 KB

750 KB

1.5 MB

3 MB

數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成

1 MB

3 MB

5 MB

8 MB

裝載存儲(chǔ)器

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入

顯示屏對(duì)角尺寸

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令執(zhí)行時(shí)間

   
  • 位運(yùn)算

0.06 μs

0.03 μs

0.01 μs

0.002 μs

  • 字運(yùn)算

0.072 μs

0.036 μs

0.012 μs

0.003 μs

  • 定點(diǎn)運(yùn)算

0.096 μs

0.048 μs

0.016 μs

0.003 μs

  • 浮點(diǎn)運(yùn)算

0.384 μs

0.192 μs

0.064 μs

0.012 μs

位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

   

S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器

各 2048

IEC 計(jì)數(shù)器

無(wú)限制(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

IEC 定時(shí)器

無(wú)限制(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

位存儲(chǔ)器

16 KB

I/O 地址范圍

 

輸入

32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中)

輸出

32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中)

運(yùn)動(dòng)控制

 

運(yùn)動(dòng)控制資源的數(shù)量

800

2400

6400

10240

擴(kuò)展功能

擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制資源的數(shù)量

40

120

192

256

集成接口

 

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

1 x PN IO IRT(2 端口交換機(jī))

PROFINET RT

-

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

PROFINET

-

-

-

-

PROFIBUS

-

-

1 x DP

1 x DP

OPC UA DA 服務(wù)器

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

√(需要 RT 許可證)

Web 服務(wù)器

標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證、證書

SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 根據(jù)IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 根據(jù)IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

SIL 根據(jù)IEC 61508:在每種情況下SIL3

PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下

 

應(yīng)用

各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:

標(biāo)準(zhǔn)型 CPU

  • CPU 1511-1 PN:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
  • CPU 1513-1 PN:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,用于通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
  • CPU 1515-2 PN:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1516-3 PN/DP:
    適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1517-3 PN/DP:
    適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有*要求的應(yīng)用。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1518-4 PN/DP:
    適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,且滿足處理速度方面的*要求。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
  • CPU 1518-4 PN/DP:
    適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,且滿足處理速度方面的*要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的計(jì)算能力,可以在一個(gè)公共平臺(tái)上合并之前分開的應(yīng)用,同時(shí)仍滿足 S7-1500 在易維護(hù)性和堅(jiān)固性方面的較高需求。用于通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置;第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備用于快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。

故障安全型 CPU

  • CPU 1511F-1 PN:
    經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門級(jí) CPU,適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
  • CPU 1513F-1 PN:
    具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
  • CPU 1515F-2 PN:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,用于通過(guò)帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1516F-3 PN/DP:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1517F-3 PN/DP:
    適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1518F-4 PN/DP:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有高等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
  • CPU 1518F-4 PN/DP MFP:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有高等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的計(jì)算能力,可以在一個(gè)公共平臺(tái)上合并之前分開的應(yīng)用,同時(shí)仍滿足 S7-1500 在易維護(hù)性和堅(jiān)固性方面的較高需求。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。

緊湊型 CPU

  • CPU 1511C-1 PN:
    CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中。
  • CPU 1512C-1 PN:
    CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 還可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中

工藝 CPU

  • CPU 1511T-1 PN:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
  • CPU 1511TF-1 PN:
    適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
  • CPU 1515T-2 PN:
    適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的應(yīng)用。適用于通過(guò) PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1515TF-2 PN:
    適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。適用于通過(guò) PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1516T-3 PN/DP:
    適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1516TF-3 PN/DP:
    適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1517T-3 PN/DP:
    適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有*要求的應(yīng)用。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
  • CPU 1517TF-3 PN/DP:
    適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用場(chǎng)合。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持運(yùn)動(dòng)控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令,可用于配置驅(qū)動(dòng)器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制支持以下技術(shù)對(duì)象:

  • 速度控制軸
  • 定位軸
  • 同步軸(具有同步性的相對(duì)同步機(jī)制,可在無(wú)位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步,定位點(diǎn)鏈接)
  • 外部編碼器
  • 凸輪
  • 凸輪軌跡
  • 探頭

SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供運(yùn)動(dòng)控制功能:

  • 含填料同步操作功能
    • 利用位置同步規(guī)范實(shí)現(xiàn)同步
    • 實(shí)際數(shù)值連接
    • 以下機(jī)軸的主數(shù)值偏移
    • 電子凸輪
  • 凸輪盤
  • 提供多達(dá) 4 個(gè)編碼器或測(cè)量系統(tǒng)為實(shí)際位置提供位置控制
  • 從應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)動(dòng)向量(MotionIn 接口)
  • 用于通過(guò)多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA
  • 用戶定義運(yùn)動(dòng)

設(shè)計(jì)

所有 CPU 都具有堅(jiān)固的緊湊型塑料外殼,控制器的前蓋上集成有一個(gè)顯示屏。

模塊的前面包括:

  • 狀態(tài)和故障 LED

CPU 還具有以下配置:

  • 一個(gè) SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽;
    需使用存儲(chǔ)卡才能運(yùn)行。
  • 模式開關(guān)
  • PROFINET IO IRT 接口(2 端口交換機(jī))
  • PROFIBUS 接口(CPU 1516-3 PN/DP和更高型號(hào))
  • PROFINET 接口(CPU 1515-2 PN 及更高性型號(hào))

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