西門子主驅(qū)動運(yùn)動控制通信模塊6SE7090-0XX84-0FJ0

技術(shù)規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)

PROFIBUS 符合 IEC 61 158/EN 50 170 ，卷 2

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

電器網(wǎng)絡(luò)

總線、樹形

光纖網(wǎng)絡(luò)

總線、樹形、環(huán)形

無線鏈路

點(diǎn)對點(diǎn);一點(diǎn)對多點(diǎn)

傳輸介質(zhì)

電器網(wǎng)絡(luò)

屏蔽式雙芯電纜

光纖網(wǎng)絡(luò)

光纖（玻璃纖維，PCF 與塑料）

無線鏈路

紅外

網(wǎng)絡(luò)規(guī)格

電器網(wǎng)絡(luò)

大 9.6 km

光纖網(wǎng)絡(luò)

大 90 km

無線鏈路

大 15 m

傳輸速率

9，6 千位/秒 - 12 兆位/秒（可調(diào)）包括 31.25 Kbit/s for (PROFIBUS PA)

站的數(shù)量

大 127

訪問程序

令牌傳遞，低級別的主站/從站

協(xié)議

PROFIBUS DP
PG/OP 通信
S7 通信
S5-兼容通信 （發(fā)送/接收）
PROFIBUS-FMS

6SE7090-0XX84-0FJ0

無可用圖片

***備件*** SIMOVERT 主驅(qū)動 運(yùn)動控制 通信模塊 SIMOLINK SLB 供貨范圍不包含連接器和 操作說明

注意

此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品

如果您需要幫助，請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。

 西門子主驅(qū)動運(yùn)動控制通信模塊6SE7090-0XX84-0FJ0

西門子提供各種用于電氣或光纖傳送技術(shù)的 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件。

PROFIBUS 已根據(jù)通用自動化標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158/EN 50170 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化（PROFIBUS FMS 和PROFIBUS DP），并根據(jù)過程自動化標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158-2 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化（PROFIBUS PA）。

電氣網(wǎng)絡(luò)

• 該電氣網(wǎng)絡(luò)使用了兩芯屏蔽雙絞線。RS 485 接口根據(jù)電壓差進(jìn)行操作。所以，相對電壓或電流接口，它的抗干擾性較強(qiáng)。使用 PROFIBUS，站點(diǎn)通過總線端子和總線連接器連接到總線(每網(wǎng)段多 32 個節(jié)點(diǎn))。
• 各網(wǎng)段通過中繼器連接。
• 其傳輸率可以在 9.6 Kbps 至 12 Mbps 的范圍內(nèi)逐級設(shè)置。
• 大段長取決于傳輸速率。
• 電氣網(wǎng)絡(luò)可配置成總線或樹形結(jié)構(gòu)。
• 用于本安型應(yīng)用；與 PROFIBUS PA 配用時，采用的傳輸技術(shù)兼容于 I IEC 61158-2 標(biāo)準(zhǔn)。這種情況下，傳輸率為 31.25 Kbps。

特性

• 總線電纜
• 傳輸方法：RS 485（符合 EIA）
• 具有總線終端和總線連接器的總線拓?fù)?，用于連接 PROFIBUS 站
• 符合 IEC 61158/EN 50170 通用自動化標(biāo)準(zhǔn) (PROFIBUS FMS/DP) 和 IEC 61158-2 本質(zhì)安全區(qū)域標(biāo)準(zhǔn) (PROFIBUS PA) 的傳輸方法
• RS 485 的 DP 傳輸系統(tǒng)（通過差分電壓信號進(jìn)行位編碼）使用網(wǎng)絡(luò)組件（DP/PA 耦合器或 DP/PA 鏈接器）轉(zhuǎn)換為 IEC 61158-2（通過電流信號進(jìn)行位編碼）
• 簡單、統(tǒng)一的安裝和接地方案
• 安裝簡單

電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

光學(xué)網(wǎng)絡(luò)

PROFIBUS 的光纖電纜具有以下性能：

• 傳輸鏈路不易受電磁干擾
• 適于長距離敷設(shè)
• 電隔離
• 可使用塑料、PCF 或玻璃光纖電纜
• 避免過電壓和等電位連接問題

帶 OLM 的光纖 PROFIBUS

使用光學(xué)鏈路模塊 (OLM)，可以構(gòu)建一個具有總線形、環(huán)形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖網(wǎng)絡(luò)。兩個 OLM 之間的大距離 15 公里。其傳輸率可以在 9.6 Kbps 至 12 Mbps 的范圍內(nèi)逐級設(shè)置。

具有集成接口和 OBT 的光纖 PROFIBUS

帶集成接口和 OBT 的光學(xué) PROFIBUS 可構(gòu)建線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。使用集成光學(xué)接口的設(shè)備可構(gòu)成一種低成本的解決方案。配有 RS 485 接口的終端設(shè)備可通過一個光學(xué)總線端子（OBT）連接。在使用塑料光纜的情況下，兩個節(jié)點(diǎn)間的大距離為 50 m?？商峁┨厥獾墓饫w電纜，傳輸距離可達(dá) 400 m。

混合網(wǎng)絡(luò)

電氣網(wǎng)絡(luò)和光纖網(wǎng)絡(luò)混合可以使用。OLM 提供兩種不同介質(zhì)的轉(zhuǎn)換。

在總線上的站間通訊中，兩線制技術(shù)與光纖技術(shù)之間不存在差別。一個 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá) 127 個站點(diǎn)。

光纖傳輸有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 塑料或玻璃纖維光纜不易受到電磁干擾，從而無需采取電氣網(wǎng)絡(luò)中必須采取的 EMC 措施。
• 在室外區(qū)域無需采取附加避雷措施
• 由于導(dǎo)體所具有的特性，模塊上的電位被自動分開
• 通過光纖電纜，可長距離連接到現(xiàn)場設(shè)備。

由電氣和光學(xué) PROFIBUS 組成的網(wǎng)絡(luò)配置

		6GK1560-3AA00 通訊處理器 CP 5603 PCI-104 卡（32 位， 3.3/5V)用于連接 PROFIBUS，包括 DP-Base 軟件（帶 NCM PC）；DP-RAM 接口，用于 DP 主站，包含 PG-和 FDL-協(xié)議； 單機(jī)許可證（用于 1 臺設(shè)備）， 運(yùn)行時間軟件；軟件和 電子版手冊位于 CD-ROM,A 級， 操作系統(tǒng)支持參見 SIMATIC NET 軟件 德語/英語	顯示價格
		6GK1560-3AE00 通訊處理器 CP 5603 S7-MEC Package；用于 將 CP 5603 插入 SIMATIC S7-MEC 的包；組成部分包括 CP 5603 和 CP 5603 插板 安裝在 SIMATIC S7-MEC 的 EM PCI-104 擴(kuò)展模塊	顯示價格
		6GK1560-3AU00 通訊處理器 CP 5603 Microbox Package；包 用于將 CP 5603 插入 Microbox 420/427B O.IPC 427C 組成部分包括 CP 5603 和 擴(kuò)展框架（用于裝入 Microbox 420/427B O.IPC 427C）	顯示價格

• PCI-104 接口卡，帶內(nèi)部微處理器，用于將帶有 PCI-104 接口的嵌入式系統(tǒng)連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達(dá) 12 Mbps）
• 功能與 CP 5613 A2 兼容
• 通訊服務(wù)：
  • PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標(biāo)準(zhǔn)
  • 帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊
  • 通過 HARDNET-PB S7 軟件包實現(xiàn) S7 通信
  • 基于 FDL 接口的開放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標(biāo)準(zhǔn)，帶有 FMS-5613 軟件包
• 用于模塊安裝，調(diào)試和操作的寬范圍診斷功能
• 減輕主機(jī) CPU 負(fù)載的事件和篩選機(jī)制
• 多達(dá)三個通訊處理器可多協(xié)議操作和并行操作
• 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)
• 開發(fā)工具包帶有集成至“非 Windows”操作環(huán)境中的驅(qū)動源

注：
FMS-5613 多支持兩個 CP 5603/CP 5613 A2/5614 A2/CP 5623/CP 5624 處理器。

優(yōu)勢

• 快速過程數(shù)據(jù)交換；
  通過直接訪問硬件的雙端口 RAM 快速地訪問過程數(shù)據(jù)
• PG/PC 中的高計算性能；
  通過在硬件上對通信進(jìn)行預(yù)處理，降低主機(jī) CPU 的工作負(fù)荷
• 使用不同的操作系統(tǒng)環(huán)境；
  驅(qū)動程序源代碼，用于移植到不同的操作系統(tǒng)環(huán)境
• 也可在運(yùn)動控制應(yīng)用中使用；
  通過恒定的總線循環(huán)時間進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交換

應(yīng)用

CP 5603 使帶有 PC/104 Plus 接口的嵌入式系統(tǒng)能夠連接到 PROFIBUS。

CP 5603 還可對嵌入式系統(tǒng)的控制任務(wù)（例如基于 PC 的控制、量化控制、機(jī)器人控制）提供高性能支持。

功能

PROFIBUS DP

以 DP 為基存取過程數(shù)據(jù)

CP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行，它將過程影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）。 CP 5603 的硬件獨(dú)立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。 
從站的過程數(shù)據(jù)總是一致性的，即用戶從一個相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù)。

DP-Base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運(yùn)行是不允許的。

事件/篩選機(jī)制

用戶通過二個存取機(jī)制收到數(shù)據(jù)：

• 循環(huán)輪詢 DP 從站（主機(jī) CPU 負(fù)載比較重）
• 從站輸入變化時，經(jīng)新型的事件/篩選方式發(fā)送信號（主機(jī) CPU 負(fù)載為?。?/li>

二種不同方式可以組合。 因此有可能使應(yīng)用系統(tǒng)達(dá)到佳化。

新的事件/篩選機(jī)制亦可用于

• 從站經(jīng)中斷發(fā)送診斷信息信號
• 通過中斷以等距模式發(fā)送信號
  • 啟動 DP 循環(huán)
  • 終止與 DP 從站的循環(huán)數(shù)據(jù)交換

FastLogic

FastLogic 即 CP 5603 可以自動地響應(yīng)多達(dá) 4 臺設(shè)備的狀態(tài)。 能達(dá)到快速響應(yīng)和獨(dú)立于主機(jī)應(yīng)用，例如：可用于快速停止設(shè)備。

DP 編程接口

CP 5603 的 DP 編程接口（DP-Base）具有如下功能：

• 1 類 DP 主站包括非循環(huán) DP 擴(kuò)展型。
• 2 類 DP 主站包括非循環(huán) DP 擴(kuò)展型。
• DP 從站

直接通過雙端口 - RAM 訪問過程數(shù)據(jù) 雙端口 - RAM 接口不僅提供為快速存取 DP 主站/從站，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎(chǔ)。

經(jīng)過一個庫（DP_BASE.DLL 或 DPS_BASE.DLL）,提供管理功能調(diào)用（初始化、管理服務(wù)、診斷功能）。

HARDNET-PB DP 開發(fā)工具包

開發(fā)工具包 HARDNET-PB DP 提供訪問1類 DP主站包括非循環(huán)DP擴(kuò)展型。

軟件開發(fā)工具包 HARDNET-PB DP 能夠?qū)⑼ㄓ嵦幚砥?CP 5603 集成到任何操作系統(tǒng)環(huán)境中。該工具包括如 PDF 格式描述等必需的源碼并能從因特網(wǎng)下載。

采用 HARDNET-PB DP 訪問過程數(shù)據(jù)

HARDNET-PB DP 兼容于采用 DP-Lib 接口創(chuàng)建的老應(yīng)用程序。

DP-Base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運(yùn)行是不允許的。

與 PC SIMATIC Microbox 連接的 PROFIBUS DP

編程器/OP通信軟件

該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-Base）后可以進(jìn)行基于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。

開放式通訊（發(fā)送/接收，基于 FDL 接口）

安裝好 CP 5603（DP-Base）之后就可以進(jìn)行發(fā)送/接收（FDL 接口），可提供數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理服務(wù)。無需另外的軟件包。

用于實現(xiàn) S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）

SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。

S7通訊提供下列服務(wù)：

管理服務(wù)

• 連接管理
• 小型數(shù)據(jù)庫
• 跟蹤

數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)

• 讀/寫變量
• 發(fā)送/接收（每個任務(wù)大64K字節(jié)）

用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件（FMS-5613）

通過 FMS 編程接口，具有 FMS 控制器的 PG/PC 機(jī)（例如 S5/S7）可以和其它制造商的現(xiàn)場設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 采用FMS協(xié)議，保證開放式通訊。

FMS 接口提供下述服務(wù)：

• 管理服務(wù)
• CRL 管理服務(wù)
• FMS 連接管理服務(wù)
• 客戶和服務(wù)器用的對象詞典的管理服務(wù)
• 用于客戶和服務(wù)器的變量服務(wù)（讀、寫、信息報告）
• 服務(wù)器的功能度
• VFD（虛擬現(xiàn)場設(shè)備）用于客戶和服務(wù)器服務(wù)
• 總線存取信息服務(wù)（實時報表）
• 跟蹤和小型數(shù)據(jù)庫。

通過 PROFIBUS 將 SIMATIC 連接至 S7 模塊化嵌入式控制器

用戶接口

OPC 接口

各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器，可以用作 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)編程接口，從而將自動化技術(shù)應(yīng)用程序連接到 OPC Windows 應(yīng)用程序（Office、HMI 系統(tǒng)等）。

通過C語言庫的編程接口

現(xiàn)有應(yīng)用程序的編程接口以動態(tài)鏈接庫（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器，

至于 Borland 編程接口（例如 DELPHI）， 可用 AIXO 對方的方案。

關(guān)于其它操作系統(tǒng)的解決方案見開發(fā)工具包 HARDNET-PB DP。

組態(tài)

• 采用 STEP7 或 NCMPC，可以對 S7 通信、開放通信和 DP-V0/DP-V1/DP-V2 協(xié)議進(jìn)行組態(tài)。
• 該 PROFIBUS 軟件包的供貨范圍包含一個組態(tài)工具。

故障診斷

用于模塊自身和 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)方面的擴(kuò)展診斷工具（用于安裝，調(diào)試和運(yùn)行）。 這些工具可用于有 CP5603 的 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的快速、方便的調(diào)試。