產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工 |
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更新時間:2022-01-03 17:40:55瀏覽次數(shù):428
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在工程實際中,一般輸入輸出設備不可能都直接與PLC連接。而且PLC的多個輸入輸出端子公用一個COM端,也不可能在一個端子上連接幾根甚至十幾根導線,所以,必須通過端子排連接。
西門子MM420變頻器6SE6420-2UC13-7AA1
端子排通常是由多片端子并排安裝在導軌上組成的。每片端子的兩個接口是短接的,根據(jù)需要可以將各片端子短接在一起。
PLC通過端子排與外圍設備 連接的示意圖見圖1所示。也可以采用編碼呼應法標注各端子接線。
引言
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計數(shù),溫度、壓力、流量的設定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問題的zui有效、zui便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。下面就PLC工業(yè)控制系統(tǒng)設計中的問題進行探討。
2 PLC系統(tǒng)設備選型
PLCzui主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機器,機群或一個生產(chǎn)過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復雜程度,進行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計,確定適當?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型(小、中、大形機器)。并且結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務、、網(wǎng)絡通信等綜合情況,選定價格性能比較好的PLC機型。
目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,國外有德國的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;韓國的LG等。國產(chǎn)品牌有研華、研祥、合力時等。近幾年,PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降,其性價比越來越高。PLC 的選型應從以下幾個方面入手。
2.1 確定PLC 控制系統(tǒng)的規(guī)模
依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小??煞譃榇?、中、小三種規(guī)模。
小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機或者小規(guī)模生產(chǎn)過程,控制過程主要是條件、順序控制,以開關量為主,并且I/O點數(shù)小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。
中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點數(shù)在128——512 點之間。應該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。
大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡控制,I/O點數(shù)在512點以上。應該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡的通訊和控制。
2.2 確定PLC I/O 點的類型 西門子MM430變頻器6SE6430-2UD37-5FB0
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復雜程度,進行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計,確定適當?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費資源的機型(小、中、大型機器)。
根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點動作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式,對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。
2.3 確定PLC編程工具
(1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種方式效率低,但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點。 這主要用于微型PLC的編程。
(2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如,但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。
(3) 計算機加PLC軟件包編程 。這種方式是效率zui高的一種方式,但大部分公司的PLC 開發(fā)軟件包價格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試,主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。
3 PLC控制系統(tǒng)的設計
PLC 控制系統(tǒng)設計包括硬件設計和軟件設計。
3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設計
硬件設計是PLC控制系統(tǒng)的至關重要的一個環(huán)節(jié),這關系著PLC控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設計。PLC供電電源一般為AC85—240V,適應電源范圍較寬,但為了抗干擾,應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù),即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地,次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖干擾。
PLC輸入電路電源一般應采用DC 24V, 同時其帶負載時要注意容量,并作好防短路措施,這對系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關重要,因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。
(2) PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設計。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止應采用晶體管輸出,它適應于高頻動作,并且響應時間短;如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下,應*繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設計簡單,抗干擾和帶負載能力強。
如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應并接浪涌吸收電路,可有效保護PLC。
當PLC掃描頻率為10次/min 以下時,既可以采用繼電器輸出方式,也可以采用PLC輸出驅(qū)動中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR),再驅(qū)動負載。
對于兩個重要輸出量,不僅在PLC內(nèi)部互鎖,建議在PLC外部也進行硬件上的互鎖,以加強PLC系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。
對于常見的AC220V交流開關類負載,例如交流接觸器、電磁閥等,應該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動,避免PLC的DO接點直接驅(qū)動,盡管PLC手冊標稱具有AC220V交流開關類負載驅(qū)動能力。
(3) PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設計。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的日新月異的發(fā)展,晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網(wǎng)的污染,也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題,防干擾是PLC控制系統(tǒng)設計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:
隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成,所以建議采用1:1超隔離變壓器,并將中性點經(jīng)電容接地。
屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽,將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地,能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用,防止空間輻射干擾。
布線:強電動力線路、弱電信號線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
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由于客觀原因,我的2個DP從站不能用profibus總線直接連接,而是只能2個DP從站各出一根線。
請問如果我用端子臺把2根DP從站出線連接起來,這樣是否會影響DP通信效果。
或者說有沒有更好的辦法把那2根線接連且盡量不影響DP通信穩(wěn)定性。
我這2個從站都是關鍵性的,不受通信干擾。
答:總線電纜不從模板端子上接線而從控制柜(操作臺)的端子中接線,這種接線方法是常見的。只有注意從模板到控制柜(操作臺)的端子之間的連接的線纜要與外部總線線纜的型號規(guī)格*,接線方法也要*,并且不要與動力線纜同走一個線槽。這樣不會影響DP通信效果。
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這是西門子很常見的通訊線纜。
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產(chǎn)品介紹:
用于不同應用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
雙層屏蔽,抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度
UL 認證
優(yōu)點:由于特殊的總線電纜,有很廣的應用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡具有抗干擾功能。
采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時間。
產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)
應用領域:
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息,請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。
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用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"(通用)。
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用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"(本質(zhì)安
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹:
1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2.通過總線終端的接地觸點的外包層,可實現(xiàn)接地的連續(xù)性
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4.當連接各站時,應確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的傳導性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
6.超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應避免使用短截線段,應使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
數(shù)字量輸入/輸出模板 | |||
診斷信息 | 可能的錯誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯誤原因 |
無編碼器電源 無外部輔助電壓 無內(nèi)部輔助電壓 熔斷器熔 斷模板參數(shù)錯誤 | 編碼器電源過載編碼器 電源與 M 短路 模板 L+ 無電壓 模板 L+ 無電壓內(nèi)部模板 熔斷器損壞 內(nèi)部模板熔斷器損壞 傳向模板的參數(shù)錯誤 | 看門狗故障 EPROM故障 RAM故障 過程報警丟失 | 高電磁干擾模板損壞 高電磁干擾模板損壞 高電磁干擾模板損壞 過程中斷到達時間快于CPU處理時間 |
模擬量輸入模板 | |||
診斷信息 | 可能的錯誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯誤原因 |
無外部電壓 組態(tài)/參數(shù)錯誤 共模故障 斷線 | 模板L+無電壓 傳向模板的參數(shù)錯誤 輸入(M)與測量電路的參考 電勢差UCM太高 編碼器連接阻抗太高模板和傳感器之間斷線通道開路 | 測量范圍下溢 測量范圍上溢 | 輸入值低壓下限
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模擬量輸入模板 | |||
診斷信息 | 可能的錯誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯誤原因 |
無外部電壓 組態(tài)/參數(shù)錯誤 | 模板L+無電壓 傳向模板的參數(shù)錯誤 | 對地短路 斷線 | 輸出過載輸出QV與MANA短路 執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行器之間斷線通道開路 |
過程中斷 | |||
通過過程中斷,可以對過程信號進行監(jiān)視和響應。 數(shù)字量輸入模板 根據(jù)設置的參數(shù),模板可以對每個通道組進行過程中斷,可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊 (OB 40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。 模擬量輸入模板 通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果超限,則執(zhí)行過程中斷。 CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊 (OB 40)。 | |||
S7-300、S7-300F總體技術(shù)規(guī)范 | |||
保護等級 | 符合IEC 529的IP 20 | ||
環(huán)境溫度
| 0 - 60oC 0 - 40oC | ||
相對濕度 | 5 - 95%,無凝結(jié) | ||
大氣壓 | 750 - 1080 hPa | ||
隔離
| 500VDC測試電壓 1460VAC測試電壓 | ||
電磁兼容 | 符合EMC需求: 噪聲抑制 EN 50082-2,測試: IEC 801-2,ENV 50140,IEC 801-4,ENV 50141,IEC 801-5; 輻射干擾EN 50081-2,測試EN55011,*,第1組 | ||
機械強度 | IEC 68,2-6部分/10-58Hz; 恒定振幅 0.075mm; 58-150Hz,恒定加速度 1g; IEC 68,2-27部分/半波正弦: 沖擊強度:15g(峰值),持續(xù)時間11ms | ||
S7-300戶外型??傮w技術(shù)規(guī)范 | |||
氣候運行條件 | |||
溫度 | 水平安裝:-25oC-60oC 0 - 40oC 垂直安裝:-25oC-40oC | ||
相對濕度 | 5 - 95%,允許短時凝結(jié) | ||
短時結(jié)冰 | -25oC-0oC,IEC 721 3-3,級別3K5 | ||
大氣壓 | 750 - 1080 hPa, 對應高度:-1000至2000m | ||
污染濃度 | SO2:<0.5ppm,相對濕度<60%,測試:10ppm,4天H2S:<0.1ppm,相對濕度<60%,測試:1ppm,4天 |