激光器偏頻鎖定,一種基于FPGA應用于光學鎖相環(huán)的四通道相位表
穩(wěn)定性對于靈敏度高的測量系統(tǒng)至關重要, 它是決定系統(tǒng)準確度和精密性的關鍵參數(shù)。 就像電壓表中的參考電壓一樣,激光的頻率和相位必須參考一個穩(wěn)定的源。在這篇技術文章中,我們介紹了光學系統(tǒng)中的偏移鎖相法的應用,此方法可以將一個光學系統(tǒng)的穩(wěn)定性轉移到另一個光學系統(tǒng),使得此系統(tǒng)達到同樣穩(wěn)定的效果。這是我們上海昊量光電設備有限公司推出的Moku:Lab的產(chǎn)品實現(xiàn)了此功能。
一. 簡介
光學鎖相是一種常見的技術,他能夠將一束激光的頻率和相位特性傳遞給另一束激光。它通常用于外差計量、自由空間光通信和光譜應用。 在這篇技術文章中,我們討論了使用數(shù)字相位表實現(xiàn)偏移相位鎖定,并描述了鎖相后雙激光器的穩(wěn)定性。
光學偏移鎖相(簡而言之)簡單地說,偏移鎖相穩(wěn)定了兩個激光器之間的相位差,實現(xiàn)過程如下:首先測量兩臺激光器的相位差;第二,通過反饋并調節(jié)其中一臺激光器的頻率來穩(wěn)定相位差。
測量兩個激光器之間的相位差是一個相對簡單的過程,結合兩個激光器的輸出(通過一個分束器或類似的裝置),并將組合的光束照射到一個光電探測器上。其結果類似于混頻過程,并在兩個激光器的差頻處產(chǎn)生一個振蕩信號。我們可以把這個稱為混頻后的信號。
光電二極管的功率用下面公式描述:
PPD和EPD分別表示探測器上的能量和電場。E1和E2是每個激光器的輸出場強,計算公式如下:
其中 ω1和ω2是各自的頻率,Φ1和Φ2是各自的相位,將公式2 和3帶入到公式1中,可以得到下面公式:
注意,高階項通常在光電探測器的帶寬之外,重要的是要認識到,即使混頻后的信號包含了激光器的相位信息,這個信息包含在信號的參數(shù)中,并且在這種形式的反饋系統(tǒng)中使用相對困難。為了從混頻后的信號中提取相位,我們使用了相位檢測器。一個簡單的鑒相器由一個混頻器和一個低通濾波器組成,該濾波器將信息轉換為基帶,以便用于反饋系統(tǒng)。
一旦把基帶中的相位信號反饋到其中一個激光器, 可以消除兩個激光器之間的任何差異。圖1總結了完整的設置。
圖1 :典型偏移激光鎖頻系統(tǒng)示意圖
二. 鎖相環(huán)(PLL) -----一種不同類型的鑒相器
雖然混頻器和低通濾波器對于大多數(shù)偏置鎖相系統(tǒng)是足夠的,但也有其局限性。首先,混頻器-濾波器組合的范圍限制在±π/2,并且系統(tǒng)的相位輸出只有在非常接近于零時才會是線性的。這些范圍和線性問題往往使系統(tǒng)難以處理大的波動。在這些情況下,使用額外的鎖相環(huán)(PLL)代替標準的混頻器-濾波器進行相位檢測可能會有所幫助。
鎖相環(huán)是一種用來在兩個振蕩器之間建立穩(wěn)定的頻率和相位關系的技術。它被廣泛應用于現(xiàn)代電子、集成芯片等許多領域。鎖相環(huán)有三個主要組成部分:鑒相器,環(huán)路濾波器和可控/可調振蕩器。該鑒相器產(chǎn)生包含與兩個信號之間的相位差(近似)成比例的直流分量的信號。然后將該信號發(fā)送到環(huán)路濾波器(低通和/或PID),從鑒相器中去除高次諧波。濾波后的誤差信號被送到振蕩器,振蕩器的輸出頻率由輸入的直流電壓控制。通過形成這個閉環(huán)并調諧環(huán)路濾波器,可以實現(xiàn)兩個振蕩器的穩(wěn)定相位關系。
圖2:典型的鎖相環(huán)框圖
鎖相環(huán)在初始鎖的獲取,去除非線性影響(如周期滑動),和確保更穩(wěn)定的鎖方面是有幫助的。
三. 用Moku:Pro進行偏移鎖相
為了演示了Moku:Pro的相位表偏移鎖相結構,我們使用了兩個非平面環(huán)形振蕩(NPRO)激光器,主激光器和從激光器的光束在分束器處合并,并在光電二極管上進行干涉,如圖3所示?;祛l后的信號與Moku:Pro的輸入1相連。然后將反饋信號連接到下一激光器的頻率控制器上。
圖3:激光偏移鎖頻的儀器設置
3.1 設置鎖相功能參數(shù)
在實現(xiàn)鎖相之前,需要將系統(tǒng)參數(shù)調整到工作范圍。為了能夠鎖定信號,熱驅動器被用來粗略地調整激光,以在Moku:Pro輸入的600 MHz帶寬內產(chǎn)生混頻信號。一旦進入量程,相位表可以通過使用自動獲取功能或手動設置頻率來跟蹤混頻信號。有關相位表的詳細信息,請參閱參考資料[5]和相位表用戶手冊。
設置輸出使用相位和選擇電壓縮放(這可以被視為增益在一個典型的控制回路)。你可以從一個小的增益開始,逐漸增加增益來優(yōu)化系統(tǒng)。
圖4:控制回路的初始增益可以通過“縮放"在“輸出"窗口中設置
手動操作時,可以使用初始頻率來調整偏移鎖相器的頻率,以達到到所需的頻率。
圖5:偏移頻率可以通過“Channel"窗口下的“Frequenc"進行調整
3.2 自鎖性能
使用Moku:Lab上運行的獨立相位表測量鎖相的性能。圖6顯示了在測量60秒時的鎖定和自由運行頻率(a)和相位(b)??梢郧宄乜吹剑瑑蓚€激光器之間的相位和頻率波動都明顯減小。
圖6:混頻信號在被鎖與不被鎖的情況下的頻率a和相位b圖示
以頻率的幅值譜密度為例,測得穩(wěn)定性提高了4個數(shù)量級以上,從1 Hz/√Hz的相對頻率穩(wěn)定性降低到0.1 Hz。
圖7:鎖相前后偏移混頻信號的振幅譜密度圖
四. 總結
激光偏移鎖定保持了主激光器和從激光器之間的頻率差。在這樣的系統(tǒng)中,相位誤差信號的動態(tài)范圍通常超過2π,此時混頻器型的相位檢測器可能無法連續(xù)跟蹤信號。Moku:Pro的相位表實現(xiàn)了四個獨立的鎖相環(huán)相位檢測器,并且有自動相位展開功能。在兩個激光器之間,以82 MHz的偏移量實現(xiàn)了穩(wěn)定鎖頻,在10 Hz時的頻率穩(wěn)定性優(yōu)于1 Hz/ √Hz。
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