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KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器原理
2022-11-1 閱讀(1084)
KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器原理KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的;因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果由源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的;不像增量編碼哭那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對干較復(fù)雜工祝還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停由后，編碼哭不能有任何的移動，當(dāng)來由工作時，編碼哭輸出脈沖過程中，也不能有干擾而手失脈沖，不然，讓數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器原理現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
庫伯勒編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器。庫伯勒編碼器通常用于工業(yè)的運動控制中,用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài)，如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。
根據(jù)工作原理的不同,編碼器可分為光電編碼器( optical encoder )、磁性編碼器( magnetic encoder )、電感式編碼器( inductive encoder )和電容式編碼(capacitive encoder )等等,使用多的是光電編碼器。光電編碼器( optical encoder )的組成包括:連接軸( Shaft) ,碼盤( Code disk) , 光源( Light Source)。輸出電路( Output circuit )及外殼和連接法蘭等,如下圖:
連接軸與碼盤相連,并與被測物體相連,隨著被測物體(如電機)的轉(zhuǎn)動,碼盤也跟著轉(zhuǎn)動,通過碼盤的光會發(fā)生明暗相間的變化,接收端的光敏元件會檢測到這種變化,并轉(zhuǎn)化成電信號進行輸出。根據(jù)碼盤結(jié)構(gòu)的不同,編碼器又可以分為增量型編碼器和編碼器,這篇文章我們主要討論增量型編碼器。
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